OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.97 of 150.00 AH used of 24V (55.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.62 of 100.00 AH used of 10V (66.38% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 513.90, SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 86 VBD -0.51 - - 135 - - - 2492 - -170.3 -63.22 - 1917 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -1.6 11 174 done -0.51 11.25 0.236 2879 243.9 - - 2493 - -170.3 -67.75 - 3549 -24.1 - - - - - - - 25.25 - 26.60
366 38.7 -18.2 55 372 roll -0.47 - - 2879 - 2.12 0.032 1057 -677.4 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.30 -
394 43.4 -18.8 57 401 done -0.44 - - 2878 - 2.20 0.044 2470 642.3 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.18 -
583 68.6 -12.4 69 589 roll -0.42 0.12 0.149 2922 366.7 2.12 0.041 1087 -652.4 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - 26.26 26.22 -
608 72.0 -12.3 70 614 done -0.41 - - 2921 - 2.17 0.045 2487 645.2 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - 26.28 -
814 89.3 -7.3 80 819 roll -0.43 - - 2922 - 1.88 0.050 3689 639.4 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.25 -
859 92.5 -6.9 82 864 done -0.46 - - 2922 - 1.80 0.022 2404 -713.9 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.53 -
1064 108.5 -7.2 92 1070 roll -0.54 0.12 0.093 2846 -633.3 2.05 0.048 3696 630.2 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - 26.52 26.26 -
1119 112.4 -7.7 94 1125 done -0.60 - - 2846 - 1.83 0.023 2430 -691.8 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.49 -
1313 132.5 -10.1 104 1319 roll -0.60 - - 2846 - 1.95 0.028 1077 -693.8 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.44 -
1412 141.2 -10.3 108 1418 done -0.60 - - 2846 - 2.12 0.037 2478 660.8 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.33 -
1597 161.2 -9.3 118 1603 roll -0.60 - - 2846 - 1.90 0.051 3702 644.2 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.29 -
1630 163.4 -9.4 119 1635 done -0.60 - - 2846 - 1.75 0.021 2486 -694.9 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.57 -
1824 182.1 -9.5 129 1829 roll -0.60 - - 2846 - 2.03 0.028 1068 -698.5 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.44 -
1896 188.5 -9.9 132 1902 done -0.61 - - 2846 - 2.12 0.037 2486 668.9 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.35 -
2092 208.4 -9.6 142 2097 roll -0.61 - - 2846 - 2.08 0.031 1067 -682.2 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.44 -
2130 210.7 -9.5 143 2136 done -0.62 - - 2846 - 2.15 0.035 2493 663.3 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.37 -
2315 229.1 -9.2 153 2321 roll -0.62 - - 2846 - 1.83 0.047 3691 654.6 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.31 -
2333 229.1 -9.2 153 2340 done -0.62 - - 2846 - 1.77 0.024 2420 -718.1 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.56 -
2520 247.9 -9.1 163 2525 roll -0.63 - - 2846 - 1.92 0.024 1064 -706.2 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - 26.46 -
2573 252.0 -9.2 165 2578 done -0.65 - - 2846 - 2.12 0.036 2475 665.6 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - 26.38 -
2887 280.4 -8.5 181 2893 roll -0.66 - - 2846 - 2.08 0.025 1063 -678.8 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - 26.45 -
2916 282.2 -8.1 182 2921 done -0.67 - - 2846 - 2.15 0.037 2482 660.0 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - 26.36 -
3235 306.6 -7.6 198 3241 roll -0.69 - - 2846 - 1.85 0.048 3689 652.4 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - 26.30 -
3253 306.6 -7.6 198 3260 done -0.70 - - 2846 - 1.77 0.024 2429 -711.9 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - 26.55 -
3559 330.1 -7.1 214 3564 roll -0.72 - - 2846 - 1.90 0.025 1108 -695.3 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - 26.46 -
3587 332.0 -7.4 215 3592 done -0.73 - - 2846 - 2.08 0.037 2485 662.0 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - 26.36 -
3906 357.1 -7.6 231 3912 roll -0.75 0.12 0.089 2769 -641.7 2.00 0.024 1109 -688.0 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - 26.56 26.45 -
3997 367.0 -11.7 235 4003 done -0.73 0.15 0.148 2812 286.7 2.08 0.038 2484 661.1 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - 26.08 26.35 -
4316 398.3 -9.9 251 4321 roll -0.73 - - 2812 - 2.03 0.025 1108 -677.8 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - 26.45 -
4350 400.7 -10.0 252 4355 done -0.73 - - 2810 - 2.08 0.037 2484 661.5 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - 26.35 -
4663 434.1 -10.3 268 4668 roll -0.73 - - 2812 - 2.00 0.025 1109 -687.5 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - 26.45 -
4710 438.5 -10.4 270 4716 done -0.73 - - 2812 - 2.08 0.037 2483 660.6 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - 26.34 -
5029 470.9 -9.7 286 5034 roll -0.73 - - 2812 - 2.00 0.025 1110 -686.5 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - 26.45 -
5101 476.9 -9.6 289 5107 done -0.73 - - 2812 - 2.08 0.037 2482 659.6 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - 26.34 -
5416 505.8 -8.9 305 5421 roll -0.73 - - 2812 - 2.00 0.025 1111 -685.5 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - 26.45 -
5468 509.8 -8.9 307 5474 done -0.73 - - 2812 - 2.08 0.037 2482 659.1 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - 26.33 -
5781 540.4 -9.9 323 5788 roll -0.73 - - 2812 - 2.00 0.026 1112 -685.0 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - 26.44 -
5832 544.9 -9.9 325 5837 done -0.73 - - 2812 - 2.08 0.038 2480 657.7 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - 26.32 -
6150 578.2 -10.0 341 6155 roll -0.73 - - 2812 - 1.88 0.051 3690 643.6 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - 26.24 -
6187 580.5 -10.0 342 6194 done -0.73 - - 2812 - 1.75 0.028 2493 -684.0 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - 26.54 -
6516 611.4 -8.7 357 6521 roll -0.73 - - 2812 - 2.03 0.026 1091 -690.6 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - 26.44 -
6580 617.1 -8.7 359 6585 done -0.73 - - 2812 - 2.12 0.038 2483 656.6 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - 26.30 -
6916 646.2 -8.7 370 6921 roll -0.73 - - 2812 - 2.05 0.026 1099 -675.1 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - 26.44 -
6953 649.4 -8.7 371 6959 done -0.73 - - 2812 - 2.12 0.039 2481 651.9 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - 26.29 -
7285 678.3 -8.7 382 7290 roll -0.74 - - 2812 - 2.05 0.026 1098 -674.6 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - 26.43 -
7322 681.5 -8.7 383 7327 done -0.75 - - 2812 - 2.10 0.039 2475 655.7 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - 26.29 -
7653 708.3 -7.7 394 7659 roll -0.76 - - 2812 - 1.90 0.052 3693 641.1 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - 26.19 -
7698 711.1 -7.8 395 7703 done -0.77 - - 2812 - 1.80 0.028 2484 -671.7 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - 26.52 -
8024 737.6 -7.9 406 8029 roll -0.77 - - 2812 - 2.05 0.026 1084 -682.9 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - 26.41 -
8078 740.6 -8.0 407 8083 done -0.78 - - 2812 - 2.15 0.039 2477 647.9 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - 26.27 -
8394 767.8 -8.1 418 8396 done -0.79 - - 2812 - - - 2477 - -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8692 790.8 -7.5 428 8693 done -0.80 - - 2812 - - - 2477 - -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8993 811.9 -7.0 438 8994 done -0.81 - - 2812 - - - 2478 - -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9293 833.1 -7.2 448 9294 done -0.82 - - 2812 - - - 2478 - -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9593 857.0 -8.3 458 9594 done -0.83 - - 2812 - - - 2478 - -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9893 882.4 -8.6 468 9894 done -0.84 - - 2812 - - - 2478 - -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10193 908.2 -8.4 478 10199 roll -0.85 0.12 0.109 2754 -483.3 1.92 0.053 3694 633.3 -170.3 - - 3508 - - - - - - - - 26.48 26.10 -
10257 915.7 -10.0 480 10263 done -0.85 - - 2754 - 1.83 0.028 2456 -676.5 -170.3 - - 3508 - - - - - - - - - 26.48 -
10594 956.9 -12.0 491 10599 roll -0.83 - - 2753 - 1.98 0.054 3687 621.7 -170.3 - - 3507 - - - - - - - - - 26.09 -
10637 961.4 -12.0 492 10643 done -0.80 0.15 0.155 2795 280.0 1.80 0.028 2471 -675.6 -170.3 - - 3507 - - - - - - - - 26.00 26.47 -
10961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10962 begin apogee
10968 992.1 -9.3 503 11123 done -0.15 0.60 0.108 3001 343.3 - - 2122 - - 144.50 1.489 2852 -4.5 0.334 - - - - - - 25.78 - 22.87
11124 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11125 begin climb
11127 1000.0 - 508 11296 done 0.51 0.57 0.048 3226 394.7 - - 2122 - 170.3 163.00 1.447 2158 -4.3 0.325 - - - - - - 24.67 - 22.18
11592 964.5 10.7 524 11598 roll 0.46 - - 3226 - 2.30 0.050 3531 612.6 170.3 - - 2146 - - - - - - - - - 25.90 -
11660 956.8 11.3 526 11666 done 0.41 0.17 0.155 3184 -247.1 2.12 0.028 2126 -662.7 170.3 - - 2144 - - - - - - - - 25.81 26.17 -
11990 926.7 8.7 537 11995 roll 0.39 - - 3185 - 2.28 0.050 3534 617.5 170.6 - - 2143 - - - - - - - - - 26.15 -
12068 920.2 9.2 539 12073 done 0.36 - - 3193 - 2.12 0.028 2116 -668.9 170.6 - - 2143 - - - - - - - - - 26.39 -
12390 887.9 9.9 550 12396 roll 0.33 0.12 0.161 3152 -341.7 2.25 0.047 3532 629.3 170.6 - - 2142 - - - - - - - - 26.22 26.19 -
12418 887.9 9.9 550 12425 done 0.31 - - 3159 - 2.12 0.028 2132 -660.4 170.6 - - 2143 - - - - - - - - - 26.43 -
12725 857.5 9.0 561 12726 done 0.31 - - 3158 - - - 2130 - 170.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13024 829.7 9.4 571 13030 roll 0.31 - - 3157 - 2.15 0.034 713 -659.1 170.6 - - 2139 - - - - - - - - - 26.32 -
13058 826.5 9.4 572 13063 done 0.31 - - 3158 - 2.17 0.036 2124 650.2 170.6 - - 2139 - - - - - - - - - 26.29 -
13394 799.7 7.1 583 13440 roll 0.33 - - 3158 - 2.28 0.049 3529 616.2 216.2 39.58 1.366 1970 -4.3 0.276 - - - - - - - 25.49 23.87
13553 788.1 7.8 588 13587 done 0.34 - - 3158 - 2.15 0.027 2107 -661.4 242.7 24.60 1.318 1863 -4.3 0.287 - - - - - - - 26.10 23.94
13906 766.2 5.4 600 14000 roll 0.39 - - 3159 - 2.22 0.034 736 -617.6 339.1 85.05 1.342 1469 -4.6 0.292 - - - - - - - 25.02 23.59
14030 760.2 4.8 604 14140 done 0.47 0.12 0.089 3228 575.0 2.20 0.032 2122 630.0 451.7 101.88 1.306 1011 -4.5 0.289 - - - - - - 25.41 25.41 22.88
14455 717.9 10.9 618 14461 roll 0.48 - - 3228 - 2.22 0.050 3527 632.9 451.7 - - 1005 - - - - - - - - - 25.96 -
14520 709.3 12.1 620 14526 done 0.50 - - 3235 - 2.12 0.028 2104 -671.2 451.7 - - 1005 - - - - - - - - - 26.22 -
14856 663.8 14.0 631 14862 roll 0.50 - - 3239 - 2.05 0.033 741 -664.9 451.7 - - 1004 - - - - - - - - - 26.26 -
14905 658.8 13.8 632 14911 done 0.52 - - 3240 - 2.12 0.034 2129 654.7 451.7 - - 1003 - - - - - - - - - 26.26 -
15227 614.3 13.0 643 15232 roll 0.52 - - 3240 - 2.20 0.050 3525 634.5 451.7 - - 1003 - - - - - - - - - 26.19 -
15279 609.6 12.7 644 15285 done 0.53 - - 3238 - 2.08 0.027 2131 -670.2 451.7 - - 1003 - - - - - - - - - 26.44 -
15594 571.7 10.5 659 15599 roll 0.55 - - 3240 - 2.22 0.050 3525 627.9 451.7 - - 1002 - - - - - - - - - 26.19 -
15618 569.0 10.6 660 15624 done 0.56 - - 3240 - 2.10 0.028 2126 -666.2 451.7 - - 1003 - - - - - - - - - 26.44 -
15943 532.8 11.8 676 15949 roll 0.58 - - 3240 - 2.10 0.034 722 -668.6 451.7 - - 1003 - - - - - - - - - 26.32 -
15976 529.9 11.9 677 15982 done 0.60 - - 3240 - 2.15 0.033 2132 655.8 451.7 - - 1002 - - - - - - - - - 26.31 -
16291 487.5 13.5 693 16296 roll 0.62 - - 3240 - 2.22 0.050 3534 631.5 451.7 - - 1003 - - - - - - - - - 26.17 -
16355 478.5 13.8 696 16360 done 0.64 - - 3240 - 2.12 0.027 2099 -676.9 451.7 - - 1004 - - - - - - - - - 26.45 -
16679 441.4 10.8 712 16684 roll 0.66 - - 3240 - 2.28 0.048 3534 629.4 451.7 - - 1003 - - - - - - - - - 26.17 -
16706 438.8 10.7 713 16711 done 0.68 - - 3240 - 2.12 0.027 2120 -667.0 451.7 - - 1003 - - - - - - - - - 26.44 -
17025 405.6 10.2 729 17032 roll 0.71 0.12 0.092 3324 700.0 2.08 0.031 726 -670.2 451.7 - - 1003 - - - - - - - - 26.51 26.30 -
17050 402.4 10.7 730 17057 done 0.73 0.15 0.136 3279 -300.0 2.15 0.035 2132 654.0 451.7 - - 1003 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
17375 358.8 11.9 746 17380 roll 0.73 - - 3279 - 2.20 0.049 3532 636.4 451.7 - - 1003 - - - - - - - - - 26.15 -
17422 353.4 12.2 748 17428 done 0.73 - - 3283 - 2.10 0.027 2110 -677.1 451.7 - - 1003 - - - - - - - - - 26.42 -
17741 314.0 12.8 764 17746 roll 0.73 - - 3285 - 2.08 0.034 738 -659.6 451.7 - - 1003 - - - - - - - - - 26.29 -
17806 306.5 12.2 767 17811 done 0.73 - - 3284 - 2.10 0.033 2134 664.8 451.7 - - 1003 - - - - - - - - - 26.28 -
18130 263.9 13.9 783 18135 roll 0.73 - - 3284 - 2.20 0.049 3535 636.8 451.7 - - 1003 - - - - - - - - - 26.13 -
18162 260.2 14.3 784 18167 done 0.73 - - 3285 - 2.12 0.027 2120 -667.5 451.7 - - 1004 - - - - - - - - - 26.44 -
18476 219.7 11.7 800 18483 roll 0.74 - - 3285 - 2.08 0.034 719 -673.6 451.7 - - 1004 - - - - - - - - - 26.29 -
18510 216.9 11.4 801 18515 done 0.75 - - 3286 - 2.12 0.032 2125 663.2 451.7 - - 1004 - - - - - - - - - 26.27 -
18705 194.6 10.9 811 18710 roll 0.77 - - 3285 - 2.20 0.047 3525 636.4 451.7 - - 1004 - - - - - - - - - 26.13 -
18779 186.8 11.8 814 18784 done 0.78 - - 3285 - 2.10 0.025 2106 -675.7 451.7 - - 1004 - - - - - - - - - 26.44 -
18973 166.1 9.7 824 18978 roll 0.80 - - 3285 - 2.05 0.033 719 -676.6 451.7 - - 1004 - - - - - - - - - 26.29 -
19001 163.6 10.2 825 19006 done 0.82 - - 3285 - 2.12 0.031 2126 663.7 451.7 - - 1004 - - - - - - - - - 26.27 -
19200 142.6 9.8 835 19206 roll 0.85 0.12 0.090 3369 700.0 2.17 0.045 3527 645.6 451.7 - - 1005 - - - - - - - - 26.53 26.14 -
19230 139.7 10.1 836 19237 done 0.86 0.17 0.151 3327 -247.1 2.10 0.025 2116 -671.9 451.7 - - 1005 - - - - - - - - 25.95 26.41 -
19433 116.4 10.3 846 19439 roll 0.86 - - 3327 - 2.05 0.033 728 -677.1 451.7 - - 1005 - - - - - - - - - 26.28 -
19518 108.5 8.9 850 19525 done 0.88 - - 3327 - 2.10 0.032 2123 664.3 451.7 - - 1006 - - - - - - - - - 26.28 -
19725 86.2 10.6 860 19731 roll 0.90 - - 3327 - 2.17 0.047 3528 647.5 451.7 - - 1006 - - - - - - - - - 26.15 -
19783 81.5 10.1 862 19791 done 0.91 - - 3335 - 2.08 0.025 2106 -683.7 451.7 - - 1006 - - - - - - - - - 26.46 -
19970 64.8 7.1 872 20018 roll 0.94 - - 3335 - 2.28 0.042 3526 622.8 499.3 42.03 0.780 816 -4.5 0.041 - - - - - - - 25.76 24.33
20053 57.1 9.4 876 20058 done 0.96 - - 3336 - 2.08 0.025 2127 -672.6 499.3 - - 815 - - - - - - - - - 26.04 -
20247 41.4 8.2 890 20269 roll 1.01 0.10 0.103 3405 690.0 2.12 0.031 742 -653.3 513.0 13.20 0.707 760 -4.2 0.027 - - - - - - 26.34 26.06 24.56
20326 32.8 12.3 897 20332 done 1.01 0.12 0.138 3368 -308.3 2.10 0.032 2125 658.6 513.0 - - 760 - - - - - - - - 25.88 26.08 -
20520 13.3 10.8 927 20527 roll 1.02 - - 3368 - 2.17 0.044 3523 644.2 513.0 - - 759 - - - - - - - - - 26.12 -
20560 8.5 13.9 934 20567 done 1.01 - - 3368 - 2.08 0.024 2111 -678.8 513.0 - - 759 - - - - - - - - - 26.36 -
20603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20603 begin surface coast
20637 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20637 begin surface
SM 2.65 - - - - -9.08 8.30 0.039 131 -390.0 0.57 0.043 2489 663.2 513.90 - - 758 - - - - - - - -