prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 62.24 of 150.00 AH used of 24V (58.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.12 of 110.00 AH used of 10V (47.16% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 92 | done | -0.87 | - | - | 110 | - | - | - | 813 | - | -73.8 | -65.95 | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 7.1 | -15.0 | 10 | 111 | roll | -0.87 | 9.48 | 0.220 | 2523 | 254.5 | 1.90 | 0.012 | 2196 | 727.9 | -73.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 31.7 | -28.1 | 20 | 164 | done | -0.87 | - | - | 2523 | - | 2.15 | 0.033 | 789 | -654.4 | -73.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 116.8 | -20.7 | 81 | 489 | roll | -0.87 | - | - | 2523 | - | 0.88 | 0.040 | 184 | -687.5 | -73.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 168.6 | -18.2 | 127 | 740 | done | -0.87 | - | - | 2519 | - | 0.75 | 0.021 | 830 | 861.3 | -73.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 227.2 | -16.8 | 188 | 1084 | roll | -0.87 | - | - | 2519 | - | 0.95 | 0.040 | 181 | -683.2 | -73.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 270.9 | -17.3 | 234 | 1343 | done | -0.87 | - | - | 2514 | - | 0.68 | 0.021 | 770 | 866.2 | -73.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 322.3 | -15.2 | 295 | 1685 | roll | -0.87 | - | - | 2514 | - | 0.85 | 0.041 | 187 | -685.9 | -73.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 361.8 | -15.5 | 341 | 1942 | done | -0.87 | 0.08 | 0.167 | 2534 | 250.0 | 0.65 | 0.022 | 749 | 864.6 | -73.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2278 | 404.9 | -11.1 | 402 | 2285 | roll | -0.87 | - | - | 2534 | - | 0.82 | 0.042 | 186 | -686.6 | -74.1 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | 438.6 | -13.0 | 448 | 2545 | done | -0.87 | - | - | 2532 | - | 0.65 | 0.023 | 746 | 861.5 | -74.1 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | 479.0 | -11.3 | 509 | 2887 | roll | -0.87 | - | - | 2532 | - | 0.80 | 0.043 | 197 | -686.2 | -74.1 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | 508.2 | -10.3 | 549 | 3143 | done | -0.88 | - | - | 2531 | - | 0.62 | 0.024 | 731 | 861.3 | -82.1 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3473 | 541.3 | -10.2 | 580 | 3477 | roll | -0.89 | - | - | 2531 | - | 0.80 | 0.044 | 188 | -678.8 | -90.8 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 572.3 | -11.9 | 603 | 3734 | done | -0.89 | - | - | 2529 | - | 0.65 | 0.024 | 724 | 824.6 | -90.8 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4061 | 606.4 | -9.8 | 631 | 4065 | roll | -0.90 | - | - | 2528 | - | 0.77 | 0.044 | 196 | -685.7 | -103.6 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4242 | 625.3 | -10.8 | 639 | 4246 | done | -0.91 | - | - | 2526 | - | 0.65 | 0.024 | 722 | 809.2 | -106.9 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | 655.7 | -8.9 | 655 | 4578 | done | -0.93 | - | - | 2527 | - | - | - | 722 | - | -128.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | 684.5 | -9.4 | 670 | 4886 | done | -0.96 | - | - | 2526 | - | - | - | 722 | - | -146.0 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5196 | 713.4 | -9.3 | 685 | 5197 | done | -0.98 | - | - | 2527 | - | - | - | 722 | - | -164.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5503 | 742.5 | -9.1 | 700 | 5507 | roll | -1.00 | - | - | 2520 | - | 2.00 | 0.020 | 2121 | 699.5 | -184.1 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5559 | 747.5 | -8.1 | 702 | 5563 | done | -1.04 | - | - | 2520 | - | 2.10 | 0.037 | 745 | -655.2 | -214.4 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5882 | 777.5 | -9.4 | 718 | 5886 | roll | -1.06 | 0.12 | 0.096 | 2467 | -441.7 | 0.82 | 0.048 | 197 | -668.3 | -228.7 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6123 | 808.0 | -13.1 | 728 | 6130 | done | -1.06 | - | - | 2466 | - | 0.62 | 0.025 | 693 | 800.0 | -228.7 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6440 | 846.3 | -11.9 | 744 | 6444 | roll | -1.06 | - | - | 2466 | - | 0.75 | 0.047 | 192 | -668.0 | -228.7 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6496 | 853.6 | -12.7 | 746 | 6500 | done | -1.06 | - | - | 2464 | - | 0.65 | 0.025 | 705 | 789.2 | -228.7 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6820 | 890.4 | -11.5 | 762 | 6824 | roll | -1.06 | - | - | 2463 | - | 2.05 | 0.021 | 2113 | 686.8 | -228.7 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6883 | 896.9 | -9.6 | 764 | 6891 | done | -1.06 | - | - | 2463 | - | 2.10 | 0.037 | 754 | -647.1 | -228.7 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7199 | 929.7 | -10.1 | 780 | 7203 | roll | -1.06 | - | - | 2462 | - | 0.82 | 0.048 | 197 | -679.3 | -228.7 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7353 | 946.1 | -10.7 | 786 | 7360 | done | -1.06 | - | - | 2459 | - | 0.65 | 0.026 | 698 | 770.8 | -228.7 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7670 | 977.8 | -10.4 | 802 | 7673 | roll | -1.06 | - | - | 2459 | - | 0.75 | 0.048 | 198 | -666.7 | -228.7 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7880 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7880 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7887 | 1000.6 | 11.0 | 811 | 7950 | roll | -0.14 | 1.08 | 0.162 | 2769 | 287.0 | - | - | 969 | - | - | 58.60 | 1.416 | 3030 | -4.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7950 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7950 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7955 | 1001.1 | - | 814 | 8160 | roll | 1.06 | 1.08 | 0.050 | 3171 | 372.2 | 2.15 | 0.021 | 2406 | 668.4 | 228.7 | 196.90 | 1.373 | 2096 | -4.7 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8315 | 934.8 | 24.6 | 831 | 8319 | done | 1.06 | - | - | 3182 | - | 2.17 | 0.035 | 994 | -650.7 | 228.7 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8631 | 854.4 | 25.0 | 846 | 8634 | roll | 1.06 | - | - | 3187 | - | 1.20 | 0.044 | 198 | -663.3 | 228.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8881 | 789.8 | 25.9 | 857 | 8885 | done | 1.06 | - | - | 3187 | - | 1.12 | 0.026 | 996 | 712.5 | 228.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9216 | 707.1 | 24.4 | 873 | 9220 | roll | 1.06 | - | - | 3187 | - | 2.03 | 0.026 | 2394 | 688.7 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9333 | 678.1 | 24.8 | 878 | 9338 | done | 1.06 | 0.12 | 0.203 | 3167 | -166.7 | 2.08 | 0.036 | 1019 | -661.1 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9661 | 605.7 | 22.0 | 894 | 9664 | roll | 1.06 | - | - | 3167 | - | 2.03 | 0.027 | 2393 | 676.8 | 228.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9689 | 599.5 | 21.3 | 895 | 9693 | done | 1.06 | - | - | 3175 | - | 2.08 | 0.037 | 1024 | -658.2 | 228.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10020 | 527.3 | 22.0 | 926 | 10024 | roll | 1.06 | - | - | 3181 | - | 1.25 | 0.044 | 192 | -665.6 | 228.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10057 | 519.5 | 22.8 | 929 | 10061 | done | 1.06 | - | - | 3181 | - | 1.15 | 0.025 | 1019 | 719.1 | 228.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10392 | 447.6 | 20.2 | 982 | 10400 | roll | 1.06 | - | - | 3181 | - | 2.00 | 0.026 | 2379 | 680.0 | 228.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10453 | 435.5 | 17.9 | 992 | 10461 | done | 1.06 | - | - | 3190 | - | 2.10 | 0.037 | 1014 | -650.0 | 228.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10797 | 367.3 | 20.2 | 1053 | 10804 | roll | 1.06 | - | - | 3190 | - | 1.98 | 0.024 | 2387 | 693.4 | 228.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10845 | 357.3 | 19.3 | 1061 | 10852 | done | 1.06 | 0.15 | 0.199 | 3162 | -186.7 | 2.08 | 0.035 | 1008 | -663.0 | 228.7 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11187 | 295.9 | 16.1 | 1122 | 11197 | roll | 1.06 | - | - | 3162 | - | 2.03 | 0.023 | 2385 | 678.3 | 228.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11244 | 286.6 | 16.0 | 1131 | 11251 | done | 1.06 | - | - | 3170 | - | 2.03 | 0.035 | 1034 | -665.5 | 228.7 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11585 | 229.0 | 17.7 | 1192 | 11594 | roll | 1.06 | - | - | 3177 | - | 1.25 | 0.043 | 194 | -672.0 | 228.7 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11621 | 223.3 | 17.3 | 1197 | 11627 | done | 1.06 | - | - | 3177 | - | 1.17 | 0.023 | 1057 | 737.6 | 228.7 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11961 | 168.9 | 16.0 | 1258 | 11969 | roll | 1.06 | - | - | 3183 | - | 1.30 | 0.043 | 193 | -664.6 | 228.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12179 | 134.3 | 11.8 | 1297 | 12187 | done | 1.06 | - | - | 3183 | - | 1.12 | 0.022 | 1039 | 755.4 | 228.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12510 | 104.0 | 7.0 | 1358 | 12547 | roll | 1.11 | - | - | 3189 | - | 1.25 | 0.040 | 192 | -677.6 | 269.8 | 30.80 | 0.704 | 1929 | -4.8 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12787 | 72.2 | 12.1 | 1408 | 12795 | done | 1.11 | - | - | 3189 | - | 1.05 | 0.022 | 995 | 764.8 | 269.8 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13114 | 34.4 | 10.6 | 1469 | 13129 | roll | 1.11 | - | - | 3188 | - | 1.98 | 0.020 | 2359 | 688.9 | 275.0 | 6.07 | 0.520 | 1906 | -3.3 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13149 | 30.2 | 12.3 | 1474 | 13158 | done | 1.11 | - | - | 3198 | - | 2.10 | 0.031 | 971 | -661.0 | 275.0 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13342 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13342 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13361 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13361 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -8.51 | - | - | 100 | - | - | - | 780 | - | 400.08 | 101.47 | 0.555 | 1398 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||