OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.38 of 147.00 AH used of 24V (66.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.74 of 122.20 AH used of 10V (65.84% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 99 - - - 2300 - -117.3 -31.75 - 2484 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -4.4 3 91 roll -0.68 7.20 0.237 1840 241.8 2.30 0.058 897 -610.0 -117.3 -26.40 - 3410 -35.1 - - - - - - - - - -
344 39.8 -12.3 28 351 done -0.61 0.12 0.140 1866 216.7 2.22 0.038 2306 634.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
671 71.1 -8.2 59 675 roll -0.63 - - 1866 - 2.25 0.044 891 -628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
712 74.7 -8.5 62 716 done -0.66 - - 1863 - 2.22 0.037 2310 639.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1045 102.3 -7.5 81 1046 done -0.66 - - 1863 - - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1355 126.4 -8.0 96 1359 roll -0.66 - - 1863 - 2.25 0.041 886 -633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1388 128.9 -7.5 97 1394 done -0.70 - - 1863 - 2.25 0.038 2316 635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1704 149.4 -5.8 113 1709 roll -0.74 0.10 0.067 1779 -840.0 2.25 0.054 3714 621.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1782 157.7 -11.2 116 1787 done -0.66 0.25 0.118 1855 304.0 2.20 0.030 2295 -645.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2101 178.2 -6.2 127 2105 roll -0.70 - - 1855 - 2.20 0.042 897 -635.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2162 182.5 -6.8 128 2169 done -0.75 - - 1850 - 2.22 0.037 2313 637.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2475 202.2 -6.1 139 2477 done -0.79 0.08 0.081 1777 -912.5 - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2782 233.3 -10.3 149 2786 roll -0.69 0.20 0.124 1842 325.0 2.25 0.048 892 -631.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2826 237.1 -7.2 150 2830 done -0.73 - - 1836 - 2.25 0.044 2313 631.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3150 259.7 -7.3 161 3154 roll -0.73 - - 1837 - 2.25 0.046 894 -630.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3178 261.9 -8.1 161 3184 done -0.75 - - 1836 - 2.25 0.044 2312 630.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3490 284.9 -7.4 172 3492 done -0.77 - - 1836 - - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3826 310.3 -7.7 181 3827 done -0.80 - - 1836 - - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4129 333.6 -7.6 186 4133 roll -0.82 - - 1835 - 2.25 0.043 896 -629.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4180 337.6 -8.2 186 4184 done -0.84 - - 1828 - 2.25 0.040 2307 627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4495 360.1 -7.1 192 4499 roll -0.84 - - 1828 - 2.22 0.044 899 -634.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4522 362.3 -8.1 192 4526 done -0.84 - - 1822 - 2.25 0.040 2314 628.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4860 386.7 -7.3 198 4861 done -0.84 - - 1822 - - - 2314 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5163 408.6 -7.2 203 5167 roll -0.84 - - 1822 - 2.25 0.044 898 -629.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5241 414.6 -7.7 204 5245 done -0.84 - - 1818 - 2.22 0.041 2303 632.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5601 439.3 -6.8 210 5605 roll -0.84 - - 1818 - 2.25 0.050 898 -624.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5640 442.2 -7.5 210 5644 done -0.84 - - 1809 - 2.25 0.042 2309 627.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5961 466.1 -7.5 216 5963 done -0.82 - - 1809 - - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6264 488.3 -7.3 221 6268 roll -0.82 - - 1809 - 2.28 0.050 890 -622.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6307 491.8 -8.1 221 6311 done -0.82 - - 1806 - 2.28 0.044 2313 624.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6629 516.2 -7.6 227 6634 roll -0.80 0.08 0.151 1827 262.5 2.28 0.048 895 -621.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6668 519.0 -6.5 227 6672 done -0.83 - - 1823 - 2.25 0.042 2305 626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6989 540.6 -6.8 233 6993 roll -0.85 - - 1814 - 2.28 0.056 3713 617.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7017 542.8 -8.0 233 7021 done -0.85 - - 1814 - 2.17 0.031 2305 -648.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7354 567.5 -7.2 239 7358 roll -0.85 - - 1813 - 2.25 0.051 893 -627.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7404 571.3 -7.5 239 7408 done -0.85 - - 1808 - 2.25 0.039 2303 626.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7725 594.4 -7.2 245 7726 done -0.85 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8028 616.3 -7.2 250 8032 roll -0.85 - - 1808 - 2.25 0.044 899 -624.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8055 618.4 -7.4 250 8059 done -0.85 - - 1807 - 2.25 0.041 2302 623.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8393 641.1 -6.7 256 8394 done -0.85 - - 1807 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8696 661.0 -6.6 261 8700 roll -0.85 - - 1807 - 2.28 0.051 896 -616.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8729 663.3 -6.8 261 8733 done -0.85 - - 1798 - 2.28 0.040 2306 618.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9062 685.9 -6.8 267 9064 done -0.83 0.10 0.136 1826 280.0 - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9365 702.6 -5.4 272 9366 done -0.87 - - 1826 - - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9668 719.4 -5.5 277 9673 roll -0.91 0.10 0.067 1765 -610.0 2.28 0.048 899 -617.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9741 725.6 -9.0 278 9746 done -0.83 0.22 0.126 1821 254.5 2.25 0.040 2305 624.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10095 746.5 -5.8 284 10099 roll -0.86 - - 1822 - 2.28 0.046 889 -621.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10129 748.6 -6.6 284 10133 done -0.90 - - 1822 - 2.28 0.046 2306 621.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10462 768.7 -6.1 290 10464 done -0.93 0.10 0.071 1764 -580.0 - - 2306 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10764 795.9 -9.1 295 10769 roll -0.85 0.17 0.126 1816 305.9 2.28 0.047 900 -616.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10838 801.3 -7.2 296 10843 done -0.88 - - 1809 - 2.25 0.039 2302 623.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11193 823.8 -6.4 302 11197 roll -0.88 - - 1809 - 2.28 0.049 896 -616.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11237 827.2 -7.5 302 11241 done -0.88 - - 1808 - 2.28 0.045 2309 619.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11559 848.1 -6.5 308 11560 done -0.88 - - 1808 - - - 2309 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11863 866.5 -6.1 313 11867 roll -0.88 - - 1808 - 2.30 0.051 893 -615.7 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11912 870.0 -6.5 313 11917 done -0.88 - - 1808 - 2.30 0.048 2301 612.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12233 888.7 -5.8 319 12234 done -0.88 - - 1808 - - - 2301 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12537 906.1 -5.8 324 12541 roll -0.88 - - 1808 - 2.30 0.050 893 -612.2 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12577 908.7 -6.2 324 12581 done -0.88 - - 1807 - 2.28 0.043 2303 618.4 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12898 927.7 -5.9 330 12900 done -0.88 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13201 946.5 -6.2 335 13205 roll -0.88 - - 1807 - 2.28 0.054 902 -614.5 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13245 949.8 -7.1 335 13248 done -0.88 - - 1806 - 2.28 0.047 2305 615.4 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13566 970.4 -6.5 341 13567 done -0.88 - - 1806 - - - 2305 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13869 989.7 -6.3 346 13873 roll -0.88 - - 1806 - 2.30 0.051 895 -613.0 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13877 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13877 begin apogee
13885 990.4 6.4 346 13984 done -0.22 0.47 0.123 1951 308.5 - - 2311 - - 95.50 1.306 2931 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
13985 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13985 begin climb
13987 991.7 - 347 14098 roll 0.68 0.57 0.077 2151 350.9 2.58 0.054 3706 540.7 117.3 102.15 1.277 2451 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
14132 989.1 6.7 349 14137 done 0.48 0.22 0.166 2108 -195.5 2.40 0.035 2307 -582.9 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14476 971.6 5.1 355 14487 done 0.45 - - 2108 - - - 2307 - 129.0 9.85 1.093 2405 -4.3 0.419 - - - - - - - - -
14780 955.3 5.4 360 14789 roll 0.41 - - 2108 - 2.33 0.057 3710 602.1 132.9 4.78 0.852 2388 -3.6 0.441 - - - - - - - - -
14823 952.4 7.0 360 14828 done 0.34 0.17 0.155 2071 -217.6 2.28 0.036 2298 -619.3 132.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
15139 939.7 4.0 366 15183 done 0.43 0.10 0.075 2117 460.0 - - 2298 - 178.8 41.15 1.239 2201 -4.5 0.379 - - - - - - - - -
15441 921.9 6.0 371 15443 done 0.41 0.12 0.139 2084 -275.0 - - 2297 - 178.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15745 908.2 4.4 376 15779 roll 0.50 0.08 0.087 2123 487.5 2.38 0.056 3703 590.8 211.7 28.50 1.201 2067 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
15810 904.1 7.6 377 15814 done 0.45 0.15 0.150 2096 -180.0 2.28 0.035 2304 -613.6 211.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16175 884.8 5.2 383 16189 roll 0.50 - - 2104 - 2.35 0.049 891 -601.3 219.9 8.07 1.021 2033 -4.1 0.392 - - - - - - - - -
16213 882.6 5.4 383 16223 done 0.57 - - 2104 - 2.28 0.041 2305 620.2 223.7 5.07 0.851 2018 -3.0 0.339 - - - - - - - - -
16540 863.7 5.8 389 16541 done 0.61 0.10 0.077 2157 530.0 - - 2305 - 223.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16842 836.9 8.9 394 16847 roll 0.52 0.17 0.140 2109 -282.4 2.28 0.050 3710 616.2 223.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16875 834.0 7.7 394 16879 done 0.52 - - 2117 - 2.25 0.038 2291 -630.7 223.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17209 813.2 6.3 400 17210 done 0.52 - - 2116 - - - 2291 - 223.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17509 793.9 6.4 405 17511 done 0.52 - - 2117 - - - 2291 - 223.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
17813 774.4 6.4 410 17814 done 0.52 - - 2117 - - - 2291 - 223.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18116 754.7 6.5 415 18120 roll 0.52 - - 2117 - 2.30 0.050 3716 619.6 223.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18148 752.0 7.3 415 18152 done 0.52 - - 2128 - 2.22 0.033 2288 -643.2 223.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18481 727.1 7.6 421 18483 done 0.52 - - 2127 - - - 2287 - 223.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18784 703.7 7.7 426 18788 roll 0.52 - - 2127 - 2.33 0.055 3719 614.6 223.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18828 699.7 8.4 426 18833 done 0.48 0.15 0.140 2097 -200.0 2.25 0.037 2296 -632.4 223.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19144 681.3 5.7 432 19148 roll 0.53 - - 2106 - 2.28 0.053 887 -618.0 223.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19166 679.9 5.8 432 19170 done 0.60 0.08 0.083 2165 737.5 2.28 0.044 2312 625.0 223.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19503 648.3 9.7 438 19508 roll 0.50 0.20 0.137 2103 -310.0 2.28 0.053 3720 617.5 223.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19566 643.3 7.7 439 19570 done 0.52 - - 2111 - 2.22 0.033 2291 -643.7 223.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19933 619.7 6.4 445 19934 done 0.55 - - 2111 - - - 2291 - 223.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20236 600.6 6.3 450 20237 done 0.58 - - 2111 - - - 2291 - 223.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20539 582.4 6.0 455 20541 done 0.61 0.08 0.080 2173 775.0 - - 2291 - 223.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20842 554.4 9.4 460 20847 roll 0.50 0.20 0.139 2110 -315.0 2.30 0.048 3710 617.0 223.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20885 550.9 7.0 460 20889 done 0.50 - - 2118 - 2.22 0.033 2296 -636.9 223.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21207 533.0 5.6 466 21208 done 0.52 - - 2118 - - - 2296 - 223.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21510 516.9 5.3 471 21518 done 0.53 - - 2118 - - - 2296 - 229.5 5.38 0.744 1995 -3.0 0.228 - - - - - - - - -
21813 501.0 5.2 476 21824 done 0.54 - - 2118 - - - 2296 - 238.0 9.27 0.860 1960 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
22117 485.1 5.2 481 22131 roll 0.58 - - 2118 - 2.35 0.053 3711 602.1 245.5 7.70 0.817 1930 -3.9 0.256 - - - - - - - - -
22154 482.7 6.5 481 22158 done 0.58 - - 2128 - 2.22 0.032 2300 -635.6 245.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22486 461.6 6.4 487 22490 roll 0.58 - - 2128 - 2.30 0.052 3716 615.7 245.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22514 459.4 8.0 487 22518 done 0.58 - - 2138 - 2.22 0.032 2304 -636.0 245.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22846 433.9 7.7 493 22849 roll 0.58 - - 2138 - 2.28 0.048 3709 616.2 245.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22887 430.3 8.8 493 22892 done 0.54 0.12 0.140 2115 -191.7 2.22 0.033 2298 -635.6 245.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
23213 409.2 6.3 499 23217 roll 0.59 - - 2123 - 2.25 0.047 893 -624.4 245.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
23247 407.1 5.6 499 23251 done 0.65 - - 2123 - 2.22 0.037 2311 638.7 245.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23581 386.0 6.3 505 23586 roll 0.68 0.08 0.076 2183 750.0 2.22 0.051 3706 628.4 245.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23625 381.5 10.6 505 23630 done 0.54 0.28 0.146 2117 -235.7 2.20 0.033 2303 -637.7 245.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23943 363.5 5.5 511 23947 roll 0.59 - - 2125 - 2.25 0.047 894 -626.2 246.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23976 361.6 5.7 511 23980 done 0.65 - - 2125 - 2.20 0.038 2304 640.9 246.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24311 344.2 5.2 517 24327 roll 0.69 0.08 0.075 2185 750.0 2.25 0.048 3709 624.4 256.6 10.75 0.793 1885 -3.8 0.183 - - - - - - - - -
24349 340.8 8.7 517 24354 done 0.57 0.28 0.141 2117 -242.9 2.20 0.033 2303 -639.1 256.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24671 324.0 5.1 523 24689 roll 0.64 - - 2126 - 2.33 0.046 890 -606.4 268.7 11.73 0.785 1835 -4.2 0.191 - - - - - - - - -
24707 321.9 5.1 523 24723 done 0.73 0.10 0.066 2193 670.0 2.25 0.041 2308 630.2 279.9 11.25 0.766 1790 -4.0 0.186 - - - - - - - - -
25034 288.2 10.8 530 25039 roll 0.62 0.20 0.138 2132 -305.0 2.25 0.048 3710 623.1 279.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25103 282.6 8.7 532 25107 done 0.62 - - 2141 - 2.20 0.032 2302 -640.0 279.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25438 261.0 6.3 543 25439 done 0.62 - - 2140 - - - 2302 - 279.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25744 242.3 5.9 553 25748 roll 0.64 - - 2140 - 2.30 0.048 3717 615.2 279.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25773 240.3 5.8 554 25777 done 0.64 - - 2149 - 2.22 0.032 2302 -637.4 279.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26108 219.5 5.9 565 26110 done 0.64 - - 2149 - - - 2301 - 279.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26415 201.1 6.1 575 26419 roll 0.64 - - 2149 - 2.28 0.048 3713 619.3 279.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26448 198.7 6.8 576 26452 done 0.64 - - 2158 - 2.20 0.032 2302 -641.4 279.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26783 176.5 6.6 587 26787 roll 0.64 - - 2158 - 2.25 0.048 3707 624.4 279.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26816 174.0 7.9 588 26820 done 0.61 0.15 0.120 2124 -226.7 2.20 0.031 2293 -642.7 279.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
27146 157.7 5.2 599 27160 roll 0.71 0.10 0.064 2202 780.0 2.28 0.045 894 -613.6 287.8 7.25 0.638 1757 -3.6 0.098 - - - - - - - - -
27183 154.7 8.2 600 27187 done 0.66 0.20 0.117 2142 -300.0 2.22 0.037 2310 637.8 287.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
27515 135.5 5.2 615 27530 roll 0.74 - - 2142 - 2.25 0.048 3714 624.0 298.1 10.52 0.667 1714 -4.0 0.090 - - - - - - - - -
27555 133.5 5.5 616 27559 done 0.82 0.10 0.063 2215 730.0 2.22 0.031 2300 -636.9 299.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
27881 104.5 8.7 632 27886 roll 0.74 0.20 0.121 2159 -280.0 2.25 0.044 894 -624.9 299.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
27928 101.7 5.3 634 27941 done 0.85 0.08 0.077 2209 625.0 2.22 0.036 2304 635.1 304.7 6.75 0.594 1688 -3.6 0.067 - - - - - - - - -
28261 75.5 7.7 652 28266 roll 0.80 0.12 0.122 2173 -300.0 2.25 0.047 3706 623.1 304.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
28324 71.3 7.1 657 28328 done 0.80 - - 2180 - 2.20 0.031 2298 -640.0 304.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
28651 53.0 6.1 687 28652 done 0.83 - - 2180 - - - 2298 - 304.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
28969 36.3 6.0 717 28974 roll 1.00 0.12 0.063 2238 483.3 2.25 0.042 892 -624.9 304.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
29024 32.9 5.3 721 29035 done 1.00 - - 2238 - 2.28 0.037 2305 619.7 310.8 6.07 0.538 1664 -3.1 0.021 - - - - - - - - -
29356 6.8 7.1 752 29361 roll 0.92 0.15 0.128 2193 -300.0 2.25 0.051 3707 623.1 310.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
29407 2.6 5.3 756 29420 done 1.00 - - 2202 - 2.20 0.034 2303 -638.2 317.0 6.10 0.518 1637 -3.9 0.002 - - - - - - - - -
29427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29427 begin surface coast
29460 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29460 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.59 5.38 0.025 100 -390.7 - - 2302 - 318.40 - - 1634 - - - - - - - -