NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.66 of 86.60 AH used of 24V (21.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.44 of 100.00 AH used of 10V (32.56% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1215
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 129 VBD -1.34 - - 572 - - - 2046 - -194.7 -105.15 - 3661 - - - - - - - - - - -
133 3.0 -5.6 14 157 roll -1.34 11.07 0.195 2482 172.5 3.08 0.216 616 -464.3 -194.7 -4.55 - 3858 -43.3 - - - - - - - - - -
299 28.5 -13.0 42 307 done -1.34 - - 2482 - 3.22 0.229 2025 437.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
443 47.1 -14.1 67 450 roll -1.30 - - 2482 - 3.90 0.300 3441 363.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
516 57.3 -14.1 79 524 done -1.25 0.12 0.115 2506 200.0 3.03 0.203 2020 -469.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
860 97.1 -11.2 140 867 done -1.25 - - 2506 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1204 136.0 -10.8 201 1211 roll -1.25 - - 2506 - 2.67 0.143 3456 538.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1274 143.9 -11.3 213 1281 done -1.25 - - 2506 - 2.88 0.181 2048 -488.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1620 183.6 -11.7 274 1627 done -1.25 - - 2506 - - - 2044 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1966 220.8 -10.8 335 1972 done -1.25 - - 2506 - - - 2044 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2309 259.3 -11.1 396 2315 done -1.25 - - 2506 - - - 2044 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2655 298.0 -11.2 457 2661 roll -1.25 - - 2506 - 2.62 0.142 3449 536.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2719 305.3 -11.1 468 2726 done -1.25 - - 2506 - 2.97 0.204 2041 -474.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3065 342.2 -10.5 529 3071 done -1.25 - - 2506 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3395 377.7 -10.6 566 3397 done -1.25 - - 2506 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3713 412.1 -10.6 596 3714 done -1.25 - - 2506 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4031 445.3 -10.2 626 4032 done -1.25 - - 2506 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4350 476.3 -9.7 656 4352 done -1.25 - - 2506 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4668 506.5 -9.6 686 4669 done -1.25 - - 2506 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4987 536.9 -9.6 716 4989 done -1.25 - - 2506 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5305 570.1 -11.0 746 5306 done -1.25 - - 2506 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5635 605.1 -10.2 775 5636 done -1.25 - - 2506 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5944 636.5 -9.9 790 5945 done -1.25 - - 2506 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6252 670.8 -11.8 805 6254 done -1.25 - - 2507 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6562 707.7 -11.6 820 6563 done -1.25 - - 2506 - - - 2039 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6871 741.0 -10.5 835 6876 roll -1.25 - - 2506 - 3.10 0.216 621 -457.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6927 746.7 -9.9 837 6934 done -1.25 - - 2507 - 2.67 0.140 2055 537.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7244 775.7 -8.9 853 7248 roll -1.25 - - 2506 - 2.83 0.186 3445 491.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7316 782.4 -9.4 856 7320 done -1.25 - - 2506 - 2.72 0.163 2059 -509.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7632 809.5 -8.7 871 7634 done -1.25 - - 2506 - - - 2057 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7941 840.5 -10.7 886 7942 done -1.25 - - 2506 - - - 2057 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8250 872.7 -10.3 901 8255 roll -1.25 - - 2507 - 3.00 0.196 614 -481.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8312 878.8 -10.5 904 8319 done -1.25 - - 2506 - 3.88 0.291 2064 373.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8643 914.2 -11.5 920 8645 done -1.25 - - 2506 - - - 2066 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8952 947.2 -10.2 935 8953 done -1.25 - - 2506 - - - 2066 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9262 968.7 -0.7 950 9264 done -1.43 0.17 0.065 2462 -258.8 - - 2065 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9382 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9383 begin apogee
9390 968.7 - 956 9566 done -0.37 1.05 0.069 2699 225.7 - - 1981 - - 170.52 1.263 3062 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
9567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9567 begin climb
9569 968.5 - 965 9750 roll 1.34 1.73 0.089 3066 212.1 3.10 0.194 570 -455.2 194.7 169.20 1.233 2267 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
9797 958.1 7.6 975 9868 done 1.55 0.22 0.054 3126 272.7 3.75 0.282 1986 377.6 263.8 62.50 1.200 1986 -4.5 0.380 - - - - - - - - -
10197 924.5 7.9 994 10285 roll 1.72 0.12 0.064 3161 291.7 2.88 0.165 3407 493.4 323.9 60.85 1.094 1739 -4.1 0.363 - - - - - - - - -
10363 906.5 12.3 1001 10368 done 1.72 - - 3162 - 3.22 0.201 1920 -461.8 323.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10680 855.0 16.4 1016 10682 done 1.59 0.17 0.107 3128 -200.0 - - 1917 - 323.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10989 812.2 13.0 1031 10990 done 1.51 - - 3128 - - - 1917 - 323.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11298 774.0 12.5 1046 11303 roll 1.43 0.17 0.107 3090 -223.5 2.85 0.151 3405 522.1 323.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11339 769.1 12.1 1048 11344 done 1.43 - - 3090 - 3.10 0.189 1922 -478.4 323.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11666 735.3 10.1 1064 11667 done 1.43 - - 3090 - - - 1920 - 323.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11976 702.6 10.7 1079 11977 done 1.43 - - 3090 - - - 1919 - 323.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12286 667.6 11.6 1094 12291 roll 1.43 - - 3090 - 2.85 0.148 3412 523.9 323.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12297 665.8 11.7 1094 12305 done 1.43 - - 3090 - 3.15 0.198 1917 -474.6 323.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12613 628.0 12.3 1110 12614 done 1.43 - - 3090 - - - 1915 - 323.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12926 585.9 13.5 1129 12937 roll 1.43 - - 3090 - 4.05 0.298 3399 366.4 323.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12950 582.4 14.1 1131 12955 done 1.43 - - 3090 - 3.25 0.211 1931 -451.7 323.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13277 539.5 12.5 1161 13279 done 1.43 - - 3090 - - - 1930 - 323.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13597 500.7 11.7 1191 13603 done 1.43 - - 3090 - - - 1929 - 323.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13922 463.2 11.3 1222 13923 done 1.43 - - 3090 - - - 1930 - 323.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14241 427.4 11.2 1252 14242 done 1.43 - - 3090 - - - 1930 - 323.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14559 391.5 11.3 1282 14560 done 1.43 - - 3090 - - - 1930 - 323.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14878 353.3 12.0 1312 14882 roll 1.43 - - 3090 - 2.80 0.141 3413 529.6 323.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14895 351.2 11.9 1313 14900 done 1.43 - - 3090 - 3.12 0.199 1935 -473.7 323.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15239 311.7 11.5 1372 15246 done 1.43 - - 3090 - - - 1934 - 323.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15584 272.1 11.5 1433 15590 done 1.43 - - 3090 - - - 1934 - 323.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15928 235.4 10.9 1494 15935 done 1.43 - - 3090 - - - 1934 - 323.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16273 198.8 11.1 1555 16279 done 1.43 - - 3090 - - - 1934 - 323.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16617 161.4 12.3 1616 16626 roll 1.43 - - 3090 - 2.75 0.141 3405 534.9 323.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16633 159.7 11.6 1618 16641 done 1.43 - - 3090 - 2.92 0.175 1948 -499.0 323.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16978 121.6 10.8 1679 16984 done 1.43 - - 3091 - - - 1947 - 323.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17320 82.3 11.6 1740 17327 done 1.43 - - 3090 - - - 1947 - 323.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17666 38.4 11.8 1801 17672 done 1.43 - - 3090 - - - 1947 - 323.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17807 23.1 10.3 1826 17815 roll 1.43 - - 3090 - 2.90 0.199 566 -476.2 323.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17823 21.6 9.7 1828 17838 done 1.44 - - 3090 - 2.55 0.127 1964 548.2 331.3 6.55 0.571 1711 -3.2 0.013 - - - - - - - - -
17977 6.3 7.9 1854 18013 VBD 1.51 - - 3089 - - - 1967 - 391.2 34.20 0.649 1558 -4.5 0.005 - - - - - - - - -
18014 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18014 begin surface coast
18048 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18048 begin surface
SM 0.82 - - - - -10.07 10.62 0.036 566 -237.6 - - 2036 - 370.16 - - 1553 - - - - - - - -