NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.52 of 91.80 AH used of 24V (22.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.16 of 100.00 AH used of 10V (40.84% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.00, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 681
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 130 VBD -1.29 - - 587 - - - 2223 - -194.7 -102.53 - 3562 - - - - - - - - - - -
133 3.7 -6.5 14 157 roll -1.29 12.38 0.184 2671 168.3 2.80 0.106 3643 507.1 -194.7 -6.38 - 3881 -50.0 - - - - - - - - - -
262 21.6 -9.0 35 269 done -1.29 - - 2671 - 2.60 0.077 2237 -540.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
405 34.7 -9.1 60 413 roll -1.29 - - 2671 - 2.67 0.093 827 -528.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
442 38.1 -9.3 66 449 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.081 2233 536.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
587 51.5 -9.9 91 593 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
930 86.6 -9.9 152 937 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1274 117.5 -7.9 213 1280 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1619 144.1 -7.5 274 1626 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1964 170.1 -7.6 335 1971 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.104 3648 514.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1990 172.1 -7.6 339 1997 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.085 2232 -530.3 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2335 197.4 -7.3 400 2341 done -1.29 - - 2671 - - - 2232 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2681 224.5 -8.3 461 2687 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.106 3642 507.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2711 227.3 -9.0 466 2719 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.087 2233 -527.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3057 259.1 -10.1 527 3063 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.108 3650 506.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3087 262.4 -10.8 532 3094 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.088 2244 -526.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3434 298.2 -10.3 593 3439 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3777 332.8 -10.1 654 3784 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4117 367.6 -10.3 700 4118 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4437 397.4 -8.7 730 4438 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4755 424.0 -8.2 760 4756 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5076 448.6 -8.0 790 5083 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5402 474.9 -7.9 821 5403 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5721 501.1 -8.1 851 5722 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6038 525.9 -7.8 881 6039 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6357 550.1 -7.3 911 6358 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6675 574.9 -8.8 941 6680 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.115 3642 499.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6716 578.8 -9.9 944 6721 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.093 2243 -524.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7049 610.2 -9.4 970 7050 done -1.29 - - 2671 - - - 2243 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7359 640.0 -9.7 985 7363 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.118 821 -498.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7381 642.2 -9.8 986 7385 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.099 2251 514.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7702 669.9 -8.8 1002 7703 done -1.29 - - 2671 - - - 2251 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8012 697.6 -8.1 1017 8016 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.117 824 -500.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8034 699.7 -8.9 1018 8038 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.102 2246 511.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8356 725.9 -8.0 1034 8358 done -1.29 - - 2671 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8666 749.1 -4.8 1049 8671 roll -1.50 0.15 0.090 2636 -233.3 2.88 0.129 3651 488.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8798 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8800 begin apogee
8808 749.0 - 1055 8975 done -0.35 1.05 0.039 2889 241.0 - - 2323 - - 162.95 1.255 3085 -4.9 0.308 - - - - - - - - -
8975 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8975 begin climb
8979 748.9 - 1063 9149 roll 1.29 1.55 0.049 3239 225.8 2.95 0.127 922 -474.9 194.7 160.27 1.208 2291 -5.0 0.325 - - - - - - - - -
9174 738.1 11.0 1071 9178 done 1.22 - - 3238 - 2.78 0.100 2329 506.1 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9502 704.4 10.8 1087 9504 done 1.14 0.15 0.114 3212 -173.3 - - 2329 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9812 675.0 9.6 1102 9835 roll 1.11 - - 3212 - 2.92 0.114 921 -482.2 207.5 11.98 1.115 2239 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
10020 653.5 11.3 1111 10024 done 1.11 - - 3212 - 2.72 0.100 2320 514.3 207.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10341 621.6 9.9 1127 10352 roll 1.12 - - 3212 - 2.80 0.110 921 -499.6 211.7 5.45 0.912 2220 -3.3 0.238 - - - - - - - - -
10483 607.7 10.0 1133 10487 done 1.12 - - 3212 - 2.70 0.099 2319 517.8 211.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10807 579.7 7.8 1159 10872 roll 1.20 - - 3212 - 3.00 0.117 3736 472.3 275.4 54.75 1.124 1960 -4.7 0.259 - - - - - - - - -
10897 571.8 9.9 1167 10901 done 1.20 - - 3212 - 2.78 0.091 2321 -509.0 277.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11224 536.7 12.0 1197 11229 roll 1.20 - - 3212 - 2.78 0.111 920 -504.0 277.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11264 531.5 12.9 1200 11268 done 1.20 - - 3212 - 2.72 0.097 2320 514.7 277.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11591 491.6 12.6 1230 11595 roll 1.20 - - 3212 - 2.83 0.110 3737 500.7 277.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11632 486.2 13.0 1233 11637 done 1.20 - - 3211 - 2.75 0.089 2317 -516.4 277.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11962 444.8 12.6 1263 11966 roll 1.20 - - 3212 - 2.75 0.107 911 -511.3 277.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12001 439.1 12.7 1266 12006 done 1.20 - - 3211 - 2.72 0.094 2325 519.9 277.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12328 400.4 11.7 1296 12333 roll 1.20 - - 3212 - 2.83 0.113 3736 498.6 277.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12361 396.2 11.3 1298 12369 done 1.20 - - 3211 - 2.72 0.089 2318 -521.3 277.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12690 361.6 10.3 1329 12694 roll 1.20 - - 3211 - 2.72 0.107 920 -514.0 277.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12741 355.6 10.9 1333 12746 done 1.20 - - 3211 - 2.67 0.092 2315 522.5 277.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13081 317.8 11.1 1388 13088 roll 1.20 - - 3212 - 2.85 0.110 3737 498.9 277.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13107 314.8 11.7 1392 13114 done 1.20 - - 3212 - 2.75 0.087 2311 -518.5 277.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13453 276.2 11.1 1453 13459 done 1.20 - - 3212 - - - 2311 - 277.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13797 239.3 11.2 1514 13803 done 1.20 - - 3212 - - - 2312 - 277.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14141 201.7 10.9 1575 14148 roll 1.20 - - 3212 - 2.70 0.102 918 -516.3 277.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14182 197.1 11.0 1582 14190 done 1.20 - - 3212 - 2.67 0.091 2322 525.8 277.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14529 163.2 9.0 1643 14561 done 1.24 - - 3212 - - - 2322 - 305.3 25.42 0.852 1839 -4.5 0.092 - - - - - - - - -
14899 128.5 9.6 1708 14919 roll 1.25 - - 3212 - 2.80 0.099 918 -501.4 316.8 10.68 0.808 1793 -4.3 0.072 - - - - - - - - -
14960 122.1 10.4 1718 14968 done 1.25 - - 3212 - 2.67 0.088 2317 524.0 316.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15306 87.0 9.9 1779 15313 roll 1.25 - - 3212 - 2.80 0.104 3735 506.4 318.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15343 82.8 11.4 1785 15350 done 1.25 - - 3212 - 2.70 0.081 2317 -525.2 318.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15689 48.2 9.8 1846 15704 roll 1.26 - - 3212 - 2.72 0.099 917 -514.7 324.5 7.97 0.748 1761 -3.6 0.025 - - - - - - - - -
15758 40.6 11.6 1857 15766 done 1.31 0.15 0.058 3251 260.0 2.62 0.084 2308 530.9 324.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
15903 22.5 11.8 1882 15910 roll 1.31 - - 3251 - 2.80 0.102 3736 510.0 324.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15940 17.6 12.6 1888 15948 done 1.26 - - 3251 - 2.70 0.080 2308 -528.9 324.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16070 begin surface coast
16090 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16090 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.84 11.68 0.043 590 -227.8 - - 2234 - 326.00 - - 1756 - - - - - - - -