WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.77 of 91.80 AH used of 24V (46.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.14 of 61.20 AH used of 10V (54.02% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 427.56, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.87 - - 37 - - - 2068 - -127.1 -50.05 - 2026 - - - - - - - - - - -
64 - -4.2 5 108 roll -0.87 13.10 0.198 2224 166.9 2.53 0.077 648 -561.3 -127.1 -25.48 - 2960 -36.7 - - - - - - - - - -
229 - -13.3 21 233 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.056 2036 573.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
534 - -8.8 67 537 done -0.87 - - 2224 - - - 2036 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
839 - -9.3 126 847 done -0.87 - - 2225 - - - 2036 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1149 - -8.0 157 1153 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.091 3448 532.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1209 - -8.2 163 1213 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.061 2051 -570.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1519 - -7.3 194 1527 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1829 - -6.8 220 1847 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2149 - -6.5 236 2167 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2469 - -6.6 252 2487 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2789 - -6.6 268 2793 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.094 3447 526.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2824 - -7.7 269 2828 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.062 2057 -567.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3129 - -6.1 285 3147 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3449 - -5.8 301 3467 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3769 - -6.0 317 3787 done -0.87 - - 2224 - - - 2057 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4129 - -6.6 333 4187 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4489 - -6.3 339 4547 done -0.87 - - 2224 - - - 2057 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4849 - -6.2 345 4907 done -0.87 - - 2224 - - - 2057 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5209 - -6.4 351 5267 done -0.87 - - 2224 - - - 2057 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5569 - -6.7 357 5573 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.099 3447 520.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5599 - -8.1 357 5603 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2050 -565.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5929 - -6.8 363 5987 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6289 - -6.4 369 6347 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6649 - -5.5 375 6707 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7009 - -6.0 381 7067 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7369 - -6.3 387 7427 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7729 - -6.5 393 7787 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8089 - -6.5 399 8147 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8449 - -6.6 405 8507 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8809 - -6.5 411 8867 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9169 - -5.8 417 9227 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9529 - -4.8 423 9533 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.077 644 -544.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9564 - -5.4 423 9568 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.059 2042 566.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9889 - -4.8 429 9947 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10249 - -5.3 435 10307 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10609 - -5.8 441 10667 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10969 - -5.6 447 11027 done -0.87 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11329 - -5.7 453 11333 roll -0.87 - - 2225 - 2.75 0.113 3454 513.5 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11374 - -6.2 453 11378 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2050 -561.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11689 - -5.2 459 11747 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12049 - -5.4 465 12107 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12409 - -5.2 471 12413 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.105 3454 516.2 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12449 - -6.6 471 12453 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2052 -560.8 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12769 - -5.1 477 12827 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13129 - -4.9 483 13187 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13489 - -5.2 489 13493 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.102 3455 520.0 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13519 - -5.6 489 13523 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2053 -560.8 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13849 - -5.4 495 13907 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14209 - -5.5 501 14213 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3454 524.7 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14244 - -6.2 501 14248 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2057 -565.6 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14569 - -5.8 507 14627 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14929 - -5.7 513 14933 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.097 3450 526.0 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14964 - -5.9 513 14968 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.063 2047 -561.2 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
15289 - -5.1 519 15347 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
15649 - -4.6 525 15653 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.096 3455 527.3 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
15699 - -4.8 525 15703 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.062 2052 -561.2 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
16009 - -5.5 531 16013 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.094 3451 524.0 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
16077 - 4.8 532 16248 done -0.32 0.63 0.133 2343 187.3 - - 2046 - - 109.97 1.429 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16249 - 2.0 535 16368 done 0.87 1.33 0.117 2610 200.8 - - 2046 - 127.1 110.12 1.395 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16669 - 6.6 542 16673 roll 0.87 - - 2610 - 2.78 0.080 547 -539.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16719 - 7.8 542 16723 done 0.87 - - 2611 - 2.53 0.058 1955 556.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17029 - 6.9 548 17087 done 0.87 - - 2610 - - - 1955 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17389 - 7.0 554 17447 done 0.87 - - 2610 - - - 1955 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17749 - 6.9 560 17807 done 0.87 - - 2610 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18109 - 6.5 566 18167 done 0.87 - - 2610 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18469 - 6.3 572 18527 done 0.87 - - 2610 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18829 - 6.4 578 18887 done 0.87 - - 2610 - - - 1957 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19189 - 5.9 584 19247 done 0.87 - - 2610 - - - 1957 - 129.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19549 - 5.7 590 19608 done 0.88 - - 2610 - - - 1957 - 137.9 8.48 1.382 1877 -4.7 - - - - - - - - - -
19909 - 5.9 596 19918 roll 0.89 - - 2610 - 2.60 0.076 547 -542.3 141.6 3.17 1.391 1862 -4.7 - - - - - - - - - -
19969 - 7.6 597 19973 done 0.89 - - 2610 - 2.50 0.058 1957 564.0 141.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20329 - 6.1 603 20387 done 0.89 - - 2610 - - - 1957 - 141.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20689 - 6.0 609 20747 done 0.89 - - 2610 - - - 1957 - 142.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21049 - 6.2 615 21107 done 0.89 - - 2610 - - - 1958 - 142.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21409 - 6.0 621 21467 done 0.89 - - 2610 - - - 1959 - 142.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21769 - 6.2 627 21773 roll 0.89 - - 2610 - 2.60 0.075 544 -544.2 142.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21814 - 7.7 627 21818 done 0.89 - - 2610 - 2.50 0.058 1953 563.6 142.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22129 - 6.8 633 22187 done 0.89 - - 2610 - - - 1954 - 142.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22489 - 6.9 639 22547 done 0.89 - - 2610 - - - 1954 - 142.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22849 - 6.5 645 22907 done 0.89 - - 2610 - - - 1954 - 142.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23209 - 6.5 651 23267 done 0.89 - - 2611 - - - 1955 - 142.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23569 - 6.5 657 23573 roll 0.89 - - 2610 - 2.58 0.074 546 -546.1 142.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23624 - 6.8 657 23628 done 0.89 - - 2610 - 2.47 0.058 1942 565.2 142.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23929 - 6.6 663 23987 done 0.89 - - 2610 - - - 1942 - 142.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24289 - 6.5 669 24347 done 0.89 - - 2610 - - - 1942 - 142.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24649 - 5.9 675 24708 done 0.89 - - 2610 - - - 1942 - 147.0 4.57 1.177 1839 -4.8 - - - - - - - - - -
25009 - 5.6 681 25068 done 0.90 - - 2610 - - - 1942 - 159.2 10.18 1.103 1789 -4.9 - - - - - - - - - -
25369 - 6.0 687 25427 done 0.91 - - 2610 - - - 1943 - 160.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25729 - 5.9 693 25788 done 0.91 - - 2610 - - - 1942 - 164.2 3.45 1.144 1770 -5.5 - - - - - - - - - -
26089 - 5.4 699 26148 done 0.92 - - 2610 - - - 1942 - 181.6 14.02 1.039 1699 -5.1 - - - - - - - - - -
26449 - 6.3 705 26507 done 0.93 - - 2610 - - - 1942 - 181.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26809 - 7.1 711 26867 done 0.93 - - 2610 - - - 1942 - 181.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
27169 - 6.4 717 27227 done 0.93 - - 2610 - - - 1943 - 181.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
27529 - 6.2 731 27547 done 0.93 - - 2610 - - - 1943 - 181.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
27849 - 6.3 747 27867 done 0.93 - - 2610 - - - 1943 - 181.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
28169 - 6.1 763 28187 done 0.93 - - 2610 - - - 1943 - 181.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
28489 - 6.2 779 28507 done 0.93 - - 2609 - - - 1943 - 181.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
28809 - 6.2 795 28827 done 0.93 - - 2610 - - - 1943 - 181.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
29129 - 6.2 811 29147 done 0.93 - - 2610 - - - 1943 - 181.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
29449 - 7.2 827 29453 roll 0.93 - - 2610 - 2.55 0.071 550 -546.3 181.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
29489 - 8.1 829 29493 done 0.93 - - 2610 - 2.47 0.058 1949 566.4 181.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
29799 - 5.8 856 29808 done 0.93 - - 2610 - - - 1949 - 188.3 5.43 0.894 1671 -4.8 - - - - - - - - - -
30109 - 4.3 887 30158 done 0.94 - - 2610 - - - 1949 - 238.4 39.42 0.792 1466 -5.2 - - - - - - - - - -
30459 - 4.5 922 30498 done 1.00 0.10 0.092 2636 260.0 - - 1949 - 284.1 35.15 0.768 1280 -5.3 - - - - - - - - - -
30799 - 5.5 956 30818 done 1.05 - - 2636 - - - 1949 - 300.0 11.77 0.785 1216 -5.4 - - - - - - - - - -
31119 - 5.7 1016 31133 roll 1.06 - - 2637 - 2.60 0.071 540 -541.9 308.1 6.43 0.798 1182 -5.3 - - - - - - - - - -
31194 - 6.3 1031 31198 done 1.07 - - 2637 - 2.50 0.058 1941 560.4 308.1 - - 1182 - - - - - - - - - - -
31499 - 4.8 1092 31533 roll 1.07 - - 2637 - 2.60 0.069 538 -539.6 343.0 26.20 0.723 1040 -5.4 - - - - - - - - - -
31584 - 5.4 1104 31603 done 1.11 0.08 0.084 2661 300.0 2.50 0.057 1949 564.4 360.3 13.10 0.730 970 -5.3 - - - - - - - - - -
31904 - 3.8 1136 31958 roll 1.13 - - 2662 - 2.63 0.070 538 -536.5 426.0 50.35 0.676 702 -5.3 - - - - - - - - - -
32049 - 8.1 1150 32053 done 1.20 - - 2662 - 2.50 0.057 1943 562.0 426.0 - - 700 - - - - - - - - - - -