OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.21 of 147.00 AH used of 24V (54.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.65 of 122.20 AH used of 10V (63.46% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 3.75 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 993
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 139 - - - 2405 - -117.3 -11.77 - 1934 - - - - - - - - - - -
39 3.9 - 1 122 done -0.67 14.35 0.291 3095 206.0 - - 2406 - -117.3 -60.90 - 3356 -23.3 - - - - - - - - - -
441 43.0 -13.9 39 443 done -0.47 0.25 0.166 3166 284.0 - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
761 67.4 -8.0 69 765 roll -0.51 - - 3166 - 2.42 0.069 982 -588.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
794 70.1 -7.8 71 800 done -0.57 - - 3166 - 2.30 0.062 2401 617.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1124 94.6 -7.1 94 1126 done -0.62 0.15 0.079 3106 -400.0 - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1433 121.6 -8.2 109 1437 roll -0.62 - - 3106 - 2.38 0.067 988 -593.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1478 125.5 -8.9 111 1482 done -0.58 - - 3106 - 2.30 0.061 2409 617.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1810 152.9 -8.0 127 1814 roll -0.51 0.15 0.149 3153 313.3 2.38 0.068 989 -596.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1848 155.6 -6.3 128 1852 done -0.60 - - 3153 - 2.30 0.061 2401 613.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2172 177.0 -6.7 139 2177 roll -0.87 0.32 0.086 3033 -375.0 2.33 0.077 3807 603.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2392 198.7 -10.0 145 2397 done -0.63 0.28 0.156 3109 271.4 2.25 0.056 2393 -628.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2705 218.9 -6.3 155 2706 done -0.63 - - 3110 - - - 2393 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3011 239.2 -6.6 165 3013 done -0.63 - - 3109 - - - 2393 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3317 259.0 -6.5 175 3321 roll -0.63 - - 3110 - 2.30 0.071 994 -608.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3361 262.0 -6.8 176 3365 done -0.63 - - 3110 - 2.33 0.063 2410 607.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3685 282.6 -6.4 187 3686 done -0.63 - - 3109 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4021 303.8 -6.2 197 4022 done -0.63 - - 3110 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4324 321.8 -5.9 202 4328 roll -0.63 - - 3109 - 2.38 0.071 995 -594.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4356 323.7 -6.4 202 4360 done -0.63 - - 3110 - 2.30 0.063 2413 616.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4688 341.8 -5.4 208 4692 roll -0.63 - - 3110 - 2.38 0.071 993 -596.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4721 343.7 -5.6 208 4725 done -0.63 - - 3110 - 2.30 0.064 2401 612.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5048 361.5 -5.4 214 5049 done -0.63 - - 3110 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5351 379.6 -6.0 219 5355 roll -0.63 - - 3110 - 2.38 0.071 990 -592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5395 382.7 -7.0 219 5399 done -0.63 - - 3110 - 2.30 0.064 2406 615.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5716 403.3 -6.5 225 5717 done -0.63 - - 3110 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6019 422.7 -6.4 230 6020 done -0.63 - - 3110 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6322 441.9 -6.3 235 6326 roll -0.63 - - 3110 - 2.38 0.071 994 -593.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6349 443.8 -7.3 235 6353 done -0.63 - - 3110 - 2.30 0.064 2407 614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6682 465.1 -6.4 241 6686 roll -0.67 - - 3110 - 2.33 0.072 993 -606.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6708 467.1 -6.8 241 6713 done -0.67 - - 3110 - 2.33 0.064 2433 618.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7047 489.2 -6.5 247 7048 done -0.72 - - 3110 - - - 2433 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7350 508.9 -6.5 252 7355 roll -0.76 0.12 0.090 3063 -391.7 2.38 0.071 994 -604.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7400 512.8 -7.8 252 7404 done -0.71 - - 3063 - 2.28 0.063 2401 617.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7710 535.8 -7.4 257 7712 done -0.64 0.15 0.150 3106 286.7 - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8012 554.3 -6.2 262 8013 done -0.64 - - 3106 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8315 573.0 -6.2 267 8317 done -0.64 - - 3106 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8619 590.5 -5.7 272 8623 roll -0.64 - - 3106 - 2.40 0.071 992 -587.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8652 592.6 -6.0 272 8656 done -0.69 - - 3105 - 2.30 0.064 2403 613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8985 609.9 -5.2 278 8986 done -0.74 - - 3106 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9288 624.7 -4.9 283 9293 roll -0.79 0.12 0.087 3058 -400.0 2.40 0.071 995 -586.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9333 627.4 -6.7 283 9337 done -0.73 - - 3058 - 2.33 0.064 2401 603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9648 647.7 -6.5 289 9650 done -0.65 0.17 0.153 3106 282.4 - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9951 663.1 -5.0 294 9952 done -0.70 - - 3106 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10255 679.3 -5.4 299 10256 done -0.75 - - 3106 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10557 695.1 -5.2 304 10562 roll -0.81 0.15 0.086 3042 -426.7 2.38 0.081 3811 592.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10584 697.0 -7.4 304 10589 done -0.72 0.15 0.130 3083 273.3 2.28 0.057 2395 -621.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10916 717.2 -6.1 310 10920 roll -0.72 - - 3083 - 2.38 0.072 985 -592.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10960 720.2 -6.5 310 10964 done -0.72 - - 3083 - 2.33 0.065 2406 609.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11281 741.2 -6.6 316 11285 roll -0.72 - - 3083 - 2.38 0.073 990 -595.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11330 744.8 -7.7 316 11334 done -0.72 - - 3083 - 2.33 0.065 2404 606.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11646 766.1 -6.8 322 11647 done -0.72 - - 3083 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11949 786.6 -6.7 327 11953 roll -0.72 - - 3083 - 2.40 0.073 984 -591.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11976 788.5 -7.0 327 11980 done -0.72 - - 3083 - 2.35 0.064 2408 606.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12314 808.7 -5.9 333 12318 roll -0.72 - - 3083 - 2.38 0.073 986 -597.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12352 811.1 -5.7 333 12357 done -0.72 - - 3083 - 2.30 0.065 2399 614.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12673 829.6 -5.8 339 12674 done -0.72 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12976 846.8 -5.7 344 12977 done -0.72 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13280 863.7 -5.5 349 13281 done -0.72 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13583 880.3 -5.5 354 13584 done -0.72 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13885 896.9 -5.5 359 13887 done -0.72 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14189 913.7 -5.6 364 14193 roll -0.72 - - 3083 - 2.40 0.073 989 -587.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14232 916.3 -5.8 364 14236 done -0.72 - - 3083 - 2.35 0.065 2406 603.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14554 933.4 -5.4 370 14555 done -0.72 - - 3083 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14857 949.0 -5.1 375 14858 done -0.72 - - 3083 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15160 963.8 -4.9 380 15164 roll -0.72 - - 3083 - 2.38 0.074 991 -594.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15198 965.8 -5.0 380 15202 done -0.72 - - 3083 - 2.30 0.066 2398 611.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15519 981.2 -4.8 386 15523 roll -0.72 - - 3083 - 2.35 0.074 983 -602.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15557 983.3 -5.3 386 15561 done -0.72 - - 3083 - 2.33 0.067 2401 608.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15699 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15699 begin apogee
15705 990.4 5.0 389 15816 done -0.22 0.52 0.146 3242 305.8 - - 2200 - - 107.78 1.492 2876 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15817 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15817 begin climb
15819 992.1 - 390 15943 roll 0.67 0.88 0.094 3533 330.7 2.70 0.075 795 -520.4 117.3 112.32 1.437 2396 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
15999 989.8 7.1 392 16005 done 0.33 0.43 0.177 3426 -248.8 2.45 0.061 2202 574.3 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16309 973.0 5.3 397 16310 done 0.33 - - 3426 - - - 2202 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16612 957.3 5.2 402 16616 roll 0.33 - - 3425 - 2.38 0.079 791 -592.9 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16667 954.4 6.0 402 16674 done 0.33 - - 3426 - 2.33 0.063 2195 602.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16977 939.4 4.8 408 16988 roll 0.33 - - 3426 - 2.35 0.080 3610 602.1 122.8 6.10 1.151 2374 -3.1 0.289 - - - - - - - - -
17042 936.1 4.8 409 17056 done 0.24 0.15 0.175 3399 -180.0 2.30 0.063 2194 -615.7 130.5 8.68 1.262 2342 -3.7 0.311 - - - - - - - - -
17412 921.0 4.0 415 17451 roll 0.35 - - 3408 - 2.45 0.079 793 -571.8 165.3 31.65 1.420 2202 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
17480 918.1 4.6 416 17500 done 0.45 0.17 0.084 3473 382.4 2.35 0.062 2208 602.1 178.1 13.27 1.316 2149 -4.0 0.316 - - - - - - - - -
17844 893.8 6.8 422 17846 done 0.35 0.15 0.149 3432 -273.3 - - 2208 - 178.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18147 876.7 5.6 427 18148 done 0.35 - - 3432 - - - 2208 - 178.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18450 859.0 5.8 432 18451 done 0.35 - - 3433 - - - 2208 - 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18754 839.6 6.4 437 18758 roll 0.35 - - 3432 - 2.33 0.081 3609 601.3 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18781 837.6 6.9 437 18785 done 0.35 - - 3435 - 2.33 0.064 2191 -608.6 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19118 814.4 7.0 443 19122 roll 0.35 - - 3436 - 2.33 0.081 790 -601.3 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19145 812.3 7.5 443 19149 done 0.35 - - 3436 - 2.28 0.063 2210 622.8 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19484 787.9 7.3 449 19488 roll 0.35 - - 3435 - 2.38 0.080 786 -598.3 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19518 785.3 7.0 449 19522 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.062 2209 618.7 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19844 762.2 7.0 455 19848 roll 0.35 - - 3435 - 2.33 0.082 3614 603.0 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19900 757.8 7.5 455 19906 done 0.35 - - 3436 - 2.28 0.065 2199 -620.6 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20209 737.6 6.6 461 20213 roll 0.35 - - 3436 - 2.33 0.079 791 -604.3 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20237 735.8 6.0 461 20241 done 0.40 - - 3435 - 2.28 0.063 2210 622.4 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20574 715.4 6.0 467 20575 done 0.40 - - 3436 - - - 2210 - 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20877 698.9 5.4 472 20879 done 0.40 - - 3435 - - - 2210 - 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21180 684.1 4.9 477 21187 done 0.41 - - 3436 - - - 2210 - 182.5 5.10 0.982 2131 -2.7 0.217 - - - - - - - - -
21484 669.2 4.9 482 21490 done 0.45 - - 3436 - - - 2210 - 185.7 4.45 0.908 2119 -2.7 0.226 - - - - - - - - -
21787 653.5 5.2 487 21789 done 0.49 0.12 0.095 3490 450.0 - - 2210 - 185.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22090 631.3 7.5 492 22095 roll 0.38 0.15 0.146 3449 -273.3 2.47 0.077 781 -578.5 185.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22128 628.7 5.6 492 22132 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.064 2205 611.2 185.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22455 609.1 6.0 498 22456 done 0.38 - - 3450 - - - 2205 - 185.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22758 590.8 6.0 503 22762 roll 0.38 - - 3449 - 2.35 0.081 3610 597.9 185.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22797 588.2 6.5 503 22801 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.064 2195 -602.1 185.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23123 569.6 5.7 509 23127 roll 0.38 - - 3449 - 2.38 0.079 785 -592.4 185.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23150 568.0 6.0 509 23154 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.062 2203 616.5 185.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23489 549.4 5.6 515 23490 done 0.38 - - 3449 - - - 2203 - 185.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23792 532.2 5.7 520 23793 done 0.38 - - 3449 - - - 2203 - 185.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24094 514.5 5.8 525 24096 done 0.38 - - 3449 - - - 2203 - 185.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24397 497.1 5.8 530 24402 roll 0.38 - - 3449 - 2.45 0.078 787 -578.0 185.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24436 494.7 5.5 530 24440 done 0.43 - - 3449 - 2.33 0.062 2201 606.9 185.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24757 475.5 6.0 536 24761 roll 0.43 - - 3450 - 2.33 0.080 3608 603.9 185.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24801 472.5 7.4 536 24805 done 0.43 - - 3449 - 2.28 0.063 2194 -620.2 185.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25122 452.7 6.2 542 25124 done 0.43 - - 3449 - - - 2194 - 185.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25426 434.2 6.1 547 25430 roll 0.43 - - 3449 - 2.40 0.078 779 -589.6 185.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25482 430.9 4.8 547 25497 done 0.50 - - 3449 - 2.30 0.061 2207 620.9 193.0 8.12 1.016 2089 -3.7 0.178 - - - - - - - - -
25858 410.0 5.5 554 25860 done 0.54 0.12 0.096 3502 441.7 - - 2207 - 193.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
26162 389.5 6.8 559 26164 done 0.43 0.15 0.146 3462 -266.7 - - 2207 - 193.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
26464 374.6 4.7 564 26476 done 0.44 - - 3462 - - - 2207 - 201.9 9.40 1.016 2053 -3.7 0.156 - - - - - - - - -
26767 358.4 5.4 569 26771 roll 0.44 - - 3463 - 2.38 0.077 790 -595.4 201.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26806 356.0 5.8 569 26810 done 0.48 - - 3463 - 2.30 0.062 2210 617.4 201.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27128 335.1 6.7 575 27129 done 0.48 - - 3463 - - - 2210 - 201.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
27430 314.8 6.7 580 27434 roll 0.48 - - 3463 - 2.35 0.081 3617 598.7 201.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27462 312.2 8.4 580 27466 done 0.48 - - 3463 - 2.35 0.062 2190 -607.2 201.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
27796 290.1 6.3 588 27800 roll 0.48 - - 3463 - 2.38 0.077 781 -592.0 201.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27869 285.4 7.0 590 27873 done 0.54 - - 3463 - 2.30 0.062 2206 619.6 201.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
28204 265.1 5.9 601 28205 done 0.54 - - 3463 - - - 2206 - 201.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
28510 247.5 5.8 611 28514 roll 0.54 - - 3463 - 2.40 0.077 789 -590.4 201.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
28566 244.0 5.1 612 28571 done 0.60 0.15 0.089 3521 386.7 2.30 0.062 2204 615.2 201.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
28879 220.2 7.6 622 28881 done 0.48 0.17 0.155 3473 -282.4 - - 2204 - 201.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
29185 202.9 5.3 632 29186 done 0.48 - - 3473 - - - 2204 - 201.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
29492 187.7 4.9 642 29501 roll 0.48 - - 3476 - 2.45 0.077 780 -581.2 204.9 4.55 0.746 2040 -2.4 0.069 - - - - - - - - -
29569 183.5 5.5 644 29573 done 0.48 - - 3477 - 2.33 0.061 2211 614.2 204.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
29898 164.7 5.6 655 29900 done 0.48 - - 3476 - - - 2212 - 204.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
30216 147.2 5.0 666 30220 roll 0.53 - - 3477 - 2.35 0.079 3615 597.0 204.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
30248 145.1 5.9 667 30255 done 0.53 - - 3476 - 2.35 0.061 2204 -600.4 204.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
30565 128.3 5.1 683 30569 roll 0.59 - - 3476 - 2.35 0.078 3610 598.3 204.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
30615 125.6 5.3 685 30619 done 0.59 - - 3477 - 2.28 0.061 2197 -619.7 204.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
30931 113.0 3.8 700 30975 roll 0.72 0.20 0.084 3559 410.0 2.45 0.077 3612 577.6 247.1 36.40 0.927 1866 -4.8 0.066 - - - - - - - - -
31085 101.6 9.7 707 31090 done 0.54 0.25 0.166 3491 -272.0 2.33 0.062 2197 -607.3 247.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
31412 84.9 3.9 723 31455 roll 0.69 0.15 0.086 3558 446.7 2.50 0.075 783 -565.6 285.0 32.20 0.897 1712 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
31472 81.8 6.2 725 31479 done 0.63 0.12 0.143 3526 -266.7 2.33 0.060 2201 608.6 285.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
31798 66.6 4.1 754 31827 done 0.67 - - 3526 - - - 2201 - 317.2 27.90 0.875 1582 -4.6 0.040 - - - - - - - - -
32145 40.3 7.8 787 32146 done 0.73 - - 3526 - - - 2201 - 317.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
32465 15.6 7.8 817 32467 done 0.79 0.15 0.078 3587 406.7 - - 2201 - 317.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
32545 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32545 begin surface coast
32600 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32600 begin surface
SM 3.70 - - - - -9.87 9.52 0.065 138 -362.3 - - 2403 - 320.12 - - 1571 - - - - - - - -