Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.96 of 91.80 AH used of 24V (52.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.61 of 61.20 AH used of 10V (64.69% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth -0.58 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 63.0 m at 600.1 m, depth 663 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 100 done -1.46 - - 48 - - - 1797 - -117.3 -53.65 - 3466 - - - - - - - - - - -
103 11.2 -22.0 3 124 roll -1.46 11.88 0.165 2125 174.8 2.78 0.102 387 -507.2 -117.3 -0.40 - 3482 -40.0 - - - - - - - - - -
376 52.4 -9.4 12 381 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.058 1798 546.9 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
689 83.0 -9.0 25 698 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.085 385 -533.2 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
729 86.7 -9.7 26 737 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.056 1804 556.5 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1053 114.8 -8.9 39 1062 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.100 3210 520.7 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1081 117.3 -8.9 40 1089 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.074 1799 -542.7 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1415 148.6 -9.5 53 1440 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1749 178.7 -8.9 66 1758 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.097 3211 519.1 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1810 184.4 -9.5 68 1819 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.072 1799 -543.1 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2138 214.8 -9.5 81 2162 done -1.46 - - 2125 - - - 1798 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2470 246.2 -9.5 94 2479 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.096 3212 519.9 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2509 249.5 -8.6 95 2519 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.073 1792 -542.0 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2833 276.8 -8.1 108 2842 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.095 3214 522.8 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2866 279.6 -8.6 109 2875 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.073 1797 -540.8 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3195 304.6 -7.3 122 3204 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.096 3213 520.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3228 307.1 -7.7 123 3237 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.072 1796 -540.8 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3557 332.6 -8.3 136 3581 done -1.46 - - 2125 - - - 1796 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3889 363.7 -9.7 149 3898 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.094 3210 519.9 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3934 368.2 -9.9 150 3943 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.071 1799 -546.9 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4251 398.9 -9.4 163 4260 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.094 3210 518.8 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4301 403.8 -9.8 164 4305 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.071 1797 -539.3 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4614 434.0 -9.3 177 4622 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.093 3213 520.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4652 437.7 -9.9 178 4661 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.070 1799 -543.8 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4975 468.7 -9.9 191 4999 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5308 500.3 -9.2 204 5318 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.091 3210 522.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5386 506.9 -8.6 206 5395 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.067 1795 -548.4 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5726 538.1 -9.6 220 5750 done -1.46 - - 2125 - - - 1794 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6059 573.3 -11.8 233 6068 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.090 3210 530.3 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6109 579.2 -12.3 234 6117 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.066 1795 -548.4 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6449 614.8 -9.3 248 6458 roll -1.46 - - 2125 - 2.60 0.082 387 -541.5 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6481 617.7 -9.4 249 6490 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.052 1810 562.5 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6810 645.7 -8.8 262 6820 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.078 383 -538.5 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6901 653.5 9.6 265 7019 done -0.50 1.05 0.087 2336 201.0 - - 2107 - - 101.07 1.140 3000 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
7022 657.9 2.9 270 7134 roll 1.46 2.03 0.058 2767 212.3 2.75 0.074 3512 510.9 117.3 101.70 1.109 2521 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
7246 651.8 5.7 278 7271 done 1.46 - - 2767 - 2.55 0.044 2088 -558.4 133.1 14.88 1.134 2458 -4.2 0.255 - - - - - - - - -
7595 626.2 7.8 292 7605 roll 1.48 - - 2767 - 2.65 0.071 700 -523.8 133.1 1.73 1.273 2457 - - - - - - - - - - -
7668 619.6 9.0 294 7677 done 1.48 - - 2767 - 2.50 0.044 2108 563.2 133.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
7985 591.3 7.6 307 7989 roll 1.48 - - 2767 - 2.62 0.068 693 -540.1 133.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
8126 582.4 5.5 312 8150 done 1.48 - - 2766 - 2.53 0.046 2104 557.7 154.0 18.15 1.144 2372 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
8459 559.4 7.3 325 8467 roll 1.51 - - 2767 - 2.60 0.067 700 -540.0 154.0 - - 2377 - - - - - - - - - - -
8480 557.8 7.1 325 8484 done 1.51 - - 2767 - 2.53 0.048 2101 553.8 154.0 - - 2377 - - - - - - - - - - -
8793 531.0 8.9 338 8801 roll 1.51 - - 2767 - 2.67 0.082 3508 527.0 154.0 - - 2378 - - - - - - - - - - -
8859 525.3 8.3 340 8863 done 1.51 - - 2767 - 2.50 0.047 2102 -562.4 154.0 - - 2378 - - - - - - - - - - -
9183 497.2 9.0 353 9192 roll 1.51 - - 2767 - 2.60 0.073 696 -540.8 154.0 - - 2378 - - - - - - - - - - -
9215 494.0 10.4 354 9224 done 1.51 - - 2767 - 2.53 0.048 2103 556.1 154.0 - - 2378 - - - - - - - - - - -
9545 465.6 7.9 367 9553 roll 1.51 - - 2767 - 2.67 0.082 3513 528.1 154.0 - - 2378 - - - - - - - - - - -
9583 462.4 8.4 368 9592 done 1.51 - - 2767 - 2.53 0.047 2102 -557.7 154.0 - - 2378 - - - - - - - - - - -
9906 439.7 6.7 381 9915 roll 1.51 - - 2767 - 2.70 0.081 3512 522.2 154.0 - - 2378 - - - - - - - - - - -
9950 436.5 7.1 382 9959 done 1.51 - - 2767 - 2.53 0.047 2093 -560.9 154.0 - - 2378 - - - - - - - - - - -
10268 414.7 7.2 395 10291 done 1.51 - - 2767 - - - 2091 - 154.0 - - 2378 - - - - - - - - - - -
10601 388.7 7.9 408 10609 roll 1.51 - - 2767 - 2.70 0.081 3510 525.6 154.0 - - 2378 - - - - - - - - - - -
10662 383.5 8.5 410 10671 done 1.51 - - 2767 - 2.55 0.049 2094 -555.3 154.0 - - 2378 - - - - - - - - - - -
10990 358.0 7.3 423 10999 roll 1.51 - - 2767 - 2.72 0.081 3515 522.4 154.0 - - 2378 - - - - - - - - - - -
11017 356.0 8.3 424 11026 done 1.51 - - 2767 - 2.55 0.049 2100 -554.9 154.0 - - 2378 - - - - - - - - - - -
11351 332.8 6.9 437 11375 done 1.51 - - 2767 - - - 2099 - 154.0 - - 2378 - - - - - - - - - - -
11684 311.9 6.0 450 11699 roll 1.51 - - 2766 - 2.80 0.082 3509 503.6 161.0 7.35 1.019 2343 -4.8 0.153 - - - - - - - - -
11721 309.6 6.6 451 11730 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.051 2097 -547.3 161.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
12045 293.2 4.6 464 12094 done 1.52 - - 2766 - - - 2096 - 208.5 40.70 0.926 2149 -4.8 0.159 - - - - - - - - -
12403 272.0 6.2 478 12413 roll 1.58 0.12 0.041 2811 375.0 2.80 0.085 3509 504.6 210.3 3.47 1.027 2142 -2.0 0.056 - - - - - - - - -
12452 267.9 8.9 479 12462 done 1.58 - - 2811 - 2.55 0.051 2099 -552.9 210.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12792 237.7 9.5 493 12802 roll 1.58 - - 2811 - 2.72 0.084 3511 519.1 210.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12848 232.2 9.9 495 12857 done 1.58 - - 2811 - 2.55 0.052 2099 -553.7 210.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13183 199.0 10.6 508 13192 roll 1.58 - - 2811 - 2.72 0.084 3511 519.1 210.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13227 194.1 11.1 509 13236 done 1.58 - - 2811 - 2.55 0.052 2100 -553.3 210.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13545 165.1 8.2 522 13554 roll 1.58 - - 2811 - 2.60 0.072 691 -541.9 210.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13567 163.1 9.6 522 13571 done 1.58 - - 2811 - 2.50 0.047 2101 564.0 210.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13880 140.0 6.6 535 13903 done 1.58 - - 2811 - - - 2101 - 210.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14212 108.0 9.8 548 14221 roll 1.58 - - 2811 - 2.70 0.086 3512 522.6 210.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14268 102.7 10.0 550 14277 done 1.58 - - 2811 - 2.55 0.051 2099 -554.1 210.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14603 71.7 10.1 563 14612 roll 1.58 - - 2811 - 2.60 0.069 685 -543.8 210.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14625 69.6 10.0 563 14629 done 1.58 - - 2811 - 2.53 0.048 2103 560.5 210.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14938 37.6 10.6 576 14947 roll 1.58 - - 2811 - 2.65 0.081 3509 530.6 210.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15004 30.6 9.6 578 15013 done 1.58 - - 2811 - 2.50 0.049 2098 -564.4 210.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -