Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.16 of 91.80 AH used of 24V (38.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.06 of 61.20 AH used of 10V (60.68% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 64.8 m at 501.1 m, depth 566 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 78 VBD -1.16 - - 25 - - - 752 - -146.6 -60.12 - 2944 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -4.0 3 118 done -1.16 11.68 0.223 2119 179.3 - - 760 - -146.6 -19.62 - 3514 -29.1 - - - - - - - - - -
429 34.3 -9.1 20 431 done -1.05 0.12 0.190 2144 208.3 - - 761 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
737 58.9 -7.6 35 738 done -0.99 - - 2143 - - - 761 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1046 82.8 -7.7 50 1048 done -0.93 0.12 0.188 2169 216.7 - - 760 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1355 106.5 -8.0 65 1356 done -0.93 - - 2169 - - - 761 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1664 132.0 -8.6 80 1666 done -0.93 - - 2169 - - - 762 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1973 156.0 -7.4 95 1974 done -0.93 - - 2169 - - - 761 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2282 177.3 -6.7 110 2283 done -0.93 - - 2169 - - - 761 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2592 198.4 -6.8 125 2593 done -0.93 - - 2169 - - - 762 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2901 219.1 -6.6 140 2902 done -0.93 - - 2169 - - - 762 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3210 240.3 -6.9 155 3211 done -0.93 - - 2169 - - - 762 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3520 263.3 -7.7 170 3521 done -0.93 - - 2169 - - - 762 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3829 287.2 -7.8 185 3830 done -0.93 - - 2169 - - - 762 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4138 310.9 -7.6 200 4139 done -0.93 - - 2169 - - - 762 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4447 334.6 -7.9 215 4449 done -0.93 - - 2169 - - - 762 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4756 359.4 -7.9 230 4758 done -0.93 - - 2169 - - - 762 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5066 380.2 -6.2 245 5067 done -0.93 - - 2169 - - - 762 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5376 398.5 -5.9 260 5377 done -0.93 - - 2169 - - - 762 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5684 418.3 -7.0 275 5685 done -0.93 - - 2169 - - - 762 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5993 442.3 -7.6 290 5995 done -0.93 - - 2169 - - - 762 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6303 466.5 -7.8 305 6304 done -0.93 - - 2169 - - - 762 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6612 489.4 -8.0 320 6613 done -0.93 - - 2169 - - - 762 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6921 514.2 -8.1 335 6922 done -0.93 - - 2169 - - - 762 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7231 537.7 -7.1 350 7233 done -0.98 - - 2169 - - - 762 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7495 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7495 begin apogee
7519 556.0 6.5 363 7669 done -0.45 0.47 0.168 2270 214.9 - - 762 - - 147.18 1.276 2916 -4.0 0.219 - - - - - - - - -
7670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7670 begin climb
7673 562.9 - 371 7827 done 1.16 1.75 0.162 2624 202.3 - - 762 - 146.6 149.43 1.232 2317 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
8136 538.4 6.8 394 8137 done 1.16 - - 2624 - - - 762 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8445 518.6 6.5 409 8446 done 1.16 - - 2624 - - - 762 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8754 498.3 6.5 424 8756 done 1.16 - - 2624 - - - 762 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9064 477.1 7.1 439 9065 done 1.16 - - 2624 - - - 762 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9373 459.2 5.8 454 9383 done 1.17 - - 2625 - - - 762 - 153.7 8.35 1.100 2288 -3.1 0.161 - - - - - - - - -
9682 443.3 4.9 469 9724 done 1.21 - - 2625 - - - 762 - 191.1 39.72 1.219 2136 -3.8 0.172 - - - - - - - - -
10032 427.9 4.8 486 10078 done 1.26 0.10 0.166 2654 290.0 - - 762 - 232.1 43.12 1.197 1968 -3.9 0.173 - - - - - - - - -
10380 404.0 7.6 503 10382 done 1.26 - - 2654 - - - 762 - 232.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10690 379.0 7.8 518 10692 done 1.22 - - 2654 - - - 762 - 232.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10999 352.4 8.9 533 11001 done 1.17 0.12 0.189 2630 -200.0 - - 762 - 232.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11308 327.4 7.5 548 11309 done 1.17 - - 2631 - - - 762 - 232.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11618 306.1 6.7 563 11619 done 1.17 - - 2632 - - - 762 - 232.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11927 285.8 6.3 578 11928 done 1.17 - - 2632 - - - 762 - 232.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12236 265.6 6.6 593 12237 done 1.17 - - 2632 - - - 762 - 232.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12546 245.3 6.7 608 12547 done 1.17 - - 2632 - - - 763 - 232.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12855 224.4 6.9 623 12856 done 1.17 - - 2633 - - - 762 - 232.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13164 201.3 7.4 638 13165 done 1.17 - - 2634 - - - 762 - 232.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13473 178.0 7.6 653 13475 done 1.17 - - 2634 - - - 762 - 232.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13782 154.9 7.4 668 13783 done 1.17 - - 2634 - - - 762 - 232.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14092 131.9 7.4 683 14093 done 1.17 - - 2634 - - - 762 - 232.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14402 108.7 7.5 698 14403 done 1.17 - - 2634 - - - 762 - 232.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14711 84.8 7.9 713 14712 done 1.17 - - 2634 - - - 762 - 232.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15021 60.7 7.8 728 15022 done 1.17 - - 2634 - - - 762 - 232.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15329 37.7 7.1 743 15331 done 1.17 - - 2635 - - - 762 - 232.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15638 17.1 6.8 758 15639 done 1.17 - - 2634 - - - 762 - 232.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15882 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15882 begin surface coast
15906 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15906 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.79 - - 29 - - - 754 - 300.00 73.28 0.773 1692 -3.8 0.001 - - - - - -