Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.94 of 91.80 AH used of 24V (36.88% remains)
• Previous NAKs 25, Timeouts 2 • 28.69 of 61.20 AH used of 10V (53.12% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.55, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 70.3 m at 876.6 m, depth 947 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 112 done -0.97 - - 420 - - - 1963 - -146.6 -94.65 - 3430 - - - - - - - - - - -
116 2.6 -2.6 4 132 roll -0.97 11.00 0.135 2526 191.5 2.50 0.060 596 -546.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
322 38.1 -9.3 12 328 done -0.84 0.17 0.084 2564 223.5 2.53 0.052 2009 558.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
640 56.5 -6.3 27 641 done -0.84 - - 2564 - - - 2009 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
949 78.3 -5.9 42 950 done -0.84 - - 2564 - - - 2018 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1257 101.2 -7.7 57 1258 done -0.84 - - 2564 - - - 2019 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1566 122.1 -6.4 72 1567 done -0.84 - - 2563 - - - 2018 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1877 144.5 -7.3 87 1881 roll -0.84 - - 2564 - 2.60 0.068 601 -545.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1933 149.2 -8.7 89 1940 done -0.84 - - 2564 - 2.50 0.054 2007 562.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2249 174.5 -7.7 105 2250 done -0.84 - - 2564 - - - 2007 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2558 196.9 -7.2 120 2559 done -0.84 - - 2564 - - - 2007 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2868 219.0 -6.9 135 2872 roll -0.84 - - 2564 - 2.53 0.064 3412 555.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2908 222.0 -7.2 136 2915 done -0.84 - - 2564 - 2.53 0.053 2003 -556.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3224 244.8 -7.2 152 3225 done -0.84 - - 2564 - - - 2003 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3534 267.4 -7.3 167 3538 roll -0.84 - - 2564 - 2.55 0.063 3411 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3567 269.9 -7.5 168 3573 done -0.84 - - 2564 - 2.53 0.052 1999 -558.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3883 291.0 -6.6 184 3884 done -0.84 - - 2564 - - - 1999 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4193 308.5 -5.7 199 4197 roll -0.84 - - 2564 - 2.58 0.063 3412 547.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4233 311.0 -7.5 201 4237 done -0.84 - - 2564 - 2.50 0.052 2015 -558.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4559 331.5 -6.4 217 4563 roll -0.84 - - 2564 - 2.55 0.064 3410 547.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4593 333.8 -7.0 218 4599 done -0.84 - - 2564 - 2.50 0.053 2015 -558.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4908 352.6 -6.2 234 4913 roll -0.84 - - 2564 - 2.53 0.064 3406 549.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4966 356.3 -6.7 236 4972 done -0.84 - - 2564 - 2.45 0.052 2032 -560.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5282 376.6 -6.5 252 5286 roll -0.84 - - 2564 - 2.53 0.065 3411 545.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5315 378.9 -7.2 253 5321 done -0.84 - - 2564 - 2.45 0.053 2042 -558.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5633 400.2 -6.9 269 5634 done -0.84 - - 2564 - - - 2041 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5941 418.7 -5.3 284 5946 roll -0.88 - - 2564 - 2.60 0.067 593 -556.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6004 422.4 -6.3 287 6008 done -0.88 - - 2564 - 2.53 0.054 2016 562.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6332 442.3 -6.4 303 6337 roll -1.00 0.17 0.052 2511 -311.8 2.65 0.070 584 -540.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6433 450.8 -8.6 307 6440 done -0.88 0.20 0.087 2553 210.0 2.78 0.057 2164 568.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6749 472.9 -6.9 323 6750 done -0.88 - - 2555 - - - 2164 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7057 492.4 -6.5 338 7062 roll -0.88 - - 2554 - 2.88 0.071 594 -545.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7101 495.7 -7.4 340 7106 done -0.88 - - 2554 - 2.80 0.059 2154 557.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7423 518.4 -7.0 356 7425 done -0.88 - - 2554 - - - 2154 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7732 538.7 -6.4 371 7736 roll -0.88 - - 2554 - 2.90 0.078 586 -540.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7777 541.5 -6.2 373 7782 done -0.88 - - 2554 - 2.83 0.064 2144 550.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8100 562.9 -7.1 389 8104 roll -0.88 - - 2554 - 2.90 0.081 586 -537.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8127 565.2 -8.3 390 8131 done -0.88 - - 2554 - 2.83 0.066 2140 549.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8442 589.1 -7.1 405 8447 roll -0.88 - - 2554 - 2.90 0.082 591 -534.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8486 592.3 -7.2 407 8491 done -0.88 - - 2553 - 2.80 0.068 2122 546.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8808 611.8 -6.2 423 8809 done -0.88 - - 2554 - - - 2122 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9116 630.6 -6.1 438 9121 roll -0.88 - - 2554 - 2.88 0.086 597 -529.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9172 634.5 -7.1 440 9179 done -0.88 - - 2553 - 2.78 0.071 2113 545.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9488 654.4 -6.1 456 9493 roll -0.88 - - 2554 - 2.88 0.089 597 -526.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9522 656.5 -5.8 457 9528 done -0.88 - - 2554 - 2.78 0.073 2100 540.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9838 671.9 -4.2 473 9840 done -0.88 - - 2554 - - - 2101 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10147 687.9 -5.7 488 10152 roll -0.88 - - 2553 - 2.88 0.090 587 -525.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10196 691.2 -6.8 490 10201 done -0.88 - - 2554 - 2.80 0.074 2101 540.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10513 711.2 -6.5 505 10514 done -0.88 - - 2553 - - - 2101 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10822 730.8 -5.8 520 10827 roll -0.92 - - 2554 - 2.88 0.093 594 -523.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10879 734.3 -6.4 522 10885 done -0.92 - - 2554 - 2.78 0.076 2090 538.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11197 750.7 -5.4 538 11198 done -0.92 - - 2554 - - - 2091 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11504 768.7 -5.9 553 11509 roll -0.92 - - 2554 - 2.88 0.094 590 -521.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11559 772.7 -6.9 555 11566 done -0.92 - - 2554 - 2.75 0.077 2074 539.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11877 793.0 -6.3 571 11878 done -0.97 - - 2554 - - - 2074 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
12185 811.6 -5.9 586 12191 roll -1.01 0.15 0.074 2518 -240.0 2.85 0.094 598 -517.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12220 814.3 -8.4 587 12227 done -0.93 0.12 0.108 2543 208.3 2.75 0.077 2071 535.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12536 835.0 -6.5 603 12537 done -0.93 - - 2543 - - - 2072 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12845 856.4 -6.9 618 12849 roll -0.93 - - 2543 - 2.85 0.094 586 -521.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12878 858.9 -7.5 619 12884 done -0.93 - - 2542 - 2.75 0.077 2062 536.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13194 880.7 -6.7 635 13195 done -0.93 - - 2543 - - - 2062 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13503 901.2 -6.6 650 13508 roll -0.93 - - 2543 - 2.85 0.100 592 -515.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13537 903.6 -6.8 651 13543 done -0.93 - - 2543 - 2.75 0.080 2062 534.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13852 924.5 -6.5 667 13854 done -0.93 - - 2543 - - - 2062 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
14058 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14058 begin apogee
14067 937.7 6.4 677 14204 done -0.33 0.62 0.090 2671 206.5 - - 2120 - - 134.20 1.619 2832 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
14205 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14205 begin climb
14208 942.7 - 684 14354 roll 0.97 1.33 0.075 2952 211.3 2.78 0.087 3531 507.6 146.6 136.98 1.562 2233 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
14442 931.7 7.5 694 14449 done 0.77 0.20 0.104 2914 -190.0 2.70 0.079 2127 -520.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14758 913.2 5.6 710 14782 done 0.72 - - 2915 - - - 2127 - 161.1 16.65 1.292 2175 -3.5 0.257 - - - - - - - - -
15091 893.5 5.9 726 15099 done 0.68 0.12 0.109 2891 -200.0 - - 2127 - 165.1 5.60 1.174 2158 -3.0 0.241 - - - - - - - - -
15401 876.1 5.6 741 15418 done 0.70 - - 2891 - - - 2126 - 180.6 15.82 1.460 2095 -4.0 0.249 - - - - - - - - -
15728 858.6 5.4 757 15754 roll 0.74 - - 2891 - 2.80 0.096 707 -506.8 201.9 21.15 1.500 2007 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
15783 855.4 6.2 759 15789 done 0.74 - - 2891 - 2.70 0.077 2123 524.4 201.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16099 836.9 6.2 775 16101 done 0.79 0.12 0.073 2921 250.0 - - 2123 - 201.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16408 816.4 6.3 790 16412 roll 0.79 - - 2921 - 2.78 0.097 704 -510.4 201.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16436 814.4 7.1 791 16441 done 0.74 - - 2921 - 2.67 0.079 2121 530.7 201.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16753 796.8 5.2 806 16795 roll 0.79 - - 2921 - 2.80 0.090 3541 507.1 231.4 29.77 1.436 1888 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
16819 792.7 5.7 809 16841 done 0.81 - - 2921 - 2.75 0.078 2112 -519.6 243.8 13.07 1.410 1836 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
17150 771.2 6.5 825 17154 roll 0.81 - - 2921 - 2.70 0.098 710 -519.3 243.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17184 768.7 7.1 826 17190 done 0.81 - - 2921 - 2.67 0.077 2124 529.6 243.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17501 750.7 5.4 842 17532 done 0.85 - - 2921 - - - 2124 - 266.5 23.92 1.375 1745 -3.8 0.219 - - - - - - - - -
17829 729.7 6.7 858 17834 roll 0.85 - - 2921 - 2.75 0.095 713 -513.1 266.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17862 727.2 7.1 859 17868 done 0.85 - - 2921 - 2.65 0.077 2119 530.6 266.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18178 706.9 6.5 875 18179 done 0.85 - - 2921 - - - 2120 - 266.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
18487 686.9 6.3 890 18491 roll 0.85 - - 2921 - 2.75 0.094 704 -514.9 266.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18514 684.9 7.4 891 18518 done 0.85 - - 2921 - 2.65 0.077 2110 530.6 266.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18831 665.8 6.0 906 18835 roll 0.85 - - 2921 - 2.72 0.095 704 -516.9 268.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18858 663.8 5.8 907 18874 done 0.86 - - 2921 - 2.65 0.077 2113 531.7 276.3 10.60 1.342 1705 -3.8 0.195 - - - - - - - - -
19198 644.7 5.2 924 19233 roll 0.91 0.08 0.083 2943 275.0 2.83 0.092 713 -494.7 306.6 27.83 1.425 1581 -4.5 0.210 - - - - - - - - -
19257 640.8 7.8 926 19263 done 0.91 - - 2943 - 2.65 0.077 2101 523.8 306.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19572 618.5 7.8 942 19574 done 0.91 - - 2943 - - - 2102 - 306.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
19882 592.3 8.5 957 19883 done 0.91 - - 2942 - - - 2102 - 306.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
20191 568.9 6.8 972 20195 roll 0.91 - - 2943 - 2.70 0.093 707 -516.7 306.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
20230 565.9 7.7 974 20235 done 0.91 - - 2942 - 2.60 0.076 2102 536.5 306.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
20558 542.6 7.6 990 20559 done 0.91 - - 2943 - - - 2101 - 306.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
20867 521.5 6.8 1005 20868 done 0.91 - - 2943 - - - 2101 - 306.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
21176 497.4 7.3 1020 21177 done 0.91 - - 2942 - - - 2101 - 306.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
21485 477.2 6.4 1035 21489 roll 0.91 - - 2942 - 2.65 0.086 712 -524.2 306.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
21525 474.4 8.2 1037 21530 done 0.91 - - 2943 - 2.58 0.072 2095 536.0 306.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
21852 449.1 7.3 1053 21854 done 0.91 - - 2943 - - - 2097 - 306.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
22162 425.2 8.0 1068 22167 roll 0.91 - - 2942 - 2.67 0.077 3535 538.6 306.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
22207 421.2 9.0 1070 22211 done 0.91 - - 2943 - 2.70 0.065 2070 -542.6 306.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
22528 394.8 8.3 1086 22533 roll 0.91 - - 2943 - 2.53 0.078 703 -540.3 306.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
22573 390.6 8.8 1088 22577 done 0.91 - - 2943 - 2.53 0.063 2084 545.8 306.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
22894 367.1 7.7 1104 22899 roll 0.91 - - 2943 - 2.60 0.077 703 -531.2 306.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
22939 363.1 9.0 1106 22943 done 0.91 - - 2942 - 2.50 0.061 2075 548.8 306.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
23261 336.9 8.0 1122 23262 done 0.91 - - 2943 - - - 2075 - 306.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
23569 313.2 7.4 1137 23570 done 0.91 - - 2943 - - - 2075 - 306.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
23878 289.3 7.7 1152 23879 done 0.91 - - 2943 - - - 2075 - 306.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
24188 265.4 8.3 1167 24192 roll 0.91 - - 2943 - 2.53 0.071 708 -540.3 306.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
24216 262.7 8.7 1168 24220 done 0.91 - - 2943 - 2.47 0.056 2082 556.3 306.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
24536 236.9 7.4 1184 24538 done 0.91 - - 2943 - - - 2082 - 306.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
24847 213.7 7.7 1199 24848 done 0.91 - - 2943 - - - 2082 - 306.6 - - 1588 - - - - - - - - - - -
25157 188.6 8.3 1214 25158 done 0.96 - - 2943 - - - 2099 - 306.6 - - 1588 - - - - - - - - - - -
25464 166.9 7.2 1229 25466 done 0.96 - - 2943 - - - 2099 - 306.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
25775 143.7 7.6 1244 25779 roll 0.96 - - 2943 - 2.55 0.070 709 -545.1 306.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
25808 141.0 7.0 1245 25814 done 0.96 - - 2943 - 2.45 0.054 2077 558.4 306.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
26126 116.1 7.9 1261 26130 roll 1.01 - - 2943 - 2.62 0.064 3534 556.1 306.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
26167 112.7 7.1 1263 26172 done 1.05 0.12 0.058 2977 283.3 2.62 0.051 2065 -560.7 306.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
26495 82.8 9.0 1279 26500 done 0.97 - - 2977 - - - 2065 - 306.6 3.92 0.607 1581 -2.3 0.033 - - - - - - - - -
26805 52.5 9.7 1294 26807 done 0.90 0.17 0.081 2943 -200.0 - - 2065 - 306.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
27114 30.9 4.8 1309 27154 roll 1.03 0.12 0.057 2977 283.3 2.80 0.061 3532 523.9 348.7 34.50 0.851 1410 -5.0 0.019 - - - - - - - - -
27178 23.7 10.5 1312 27183 done 1.03 - - 2977 - 2.65 0.049 2065 -553.6 348.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
27399 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27399 begin surface coast
27421 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27421 begin surface
SM 0.84 - - - - -10.59 11.30 0.043 425 -225.8 - - 1984 - 349.55 - - 1408 - - - - - - - -