ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 125.79 of 350.00 AH used of 24V (64.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.6 deg, depth 12.65 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 21.1 m at 20.8 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3109.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3109.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 21 done -0.93 - - 2802 - - - 2277 - -107.1 -9.70 0.011 3221 - - - - - - - - 15.01 13.14 14.97
23 - - - 29 roll -0.93 0.90 0.090 2493 -343.3 2.60 0.100 3708 550.4 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.59
125 27.7 -15.6 15 133 done -0.93 - - 2493 - 2.47 0.044 2301 -569.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.74
468 83.0 -16.8 28 475 roll -0.93 - - 2482 - 2.67 0.104 3705 525.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 14.31 15.09
602 106.5 -18.1 47 609 done -0.93 - - 2482 - 2.47 0.044 2296 -570.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.51
945 164.3 -16.6 60 952 roll -0.93 - - 2482 - 2.58 0.076 899 -541.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.08 14.29 15.10
993 172.9 -17.4 67 1001 done -0.93 - - 2472 - 2.58 0.071 2293 540.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.59
1338 231.1 -16.8 77 1344 roll -0.93 - - 2472 - 2.55 0.076 888 -551.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.98
1364 235.9 -17.0 81 1372 done -0.93 0.15 0.256 2499 180.0 2.62 0.071 2323 547.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.06 14.40 14.26
1728 290.8 -14.9 91 1735 roll -0.93 - - 2499 - 2.65 0.077 891 -540.4 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 14.29 15.12
1756 295.2 -15.7 95 1763 done -0.93 - - 2490 - 2.60 0.070 2306 544.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.67
2120 350.6 -15.2 105 2121 done -0.93 - - 2490 - - - 2307 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
2456 401.5 -15.1 111 2457 done -0.93 - - 2490 - - - 2307 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
2792 452.1 -15.1 117 2800 roll -0.93 - - 2490 - 2.60 0.076 901 -540.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.10 14.19 15.12
2841 459.9 -15.9 124 2849 done -0.93 - - 2480 - 2.58 0.068 2303 543.4 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.66
3184 513.4 -15.5 131 3185 done -0.93 - - 2480 - - - 2303 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
3520 563.7 -14.6 137 3521 done -0.93 - - 2480 - - - 2303 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
3856 609.8 -13.5 143 3863 roll -0.93 - - 2480 - 2.60 0.075 894 -541.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.10 14.31 15.13
3884 613.6 -13.9 147 3891 done -0.93 - - 2475 - 2.62 0.072 2312 541.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.65
4248 665.1 -14.3 157 4256 roll -0.93 - - 2465 - 2.65 0.104 3711 527.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.10 14.26 15.12
4269 668.2 -14.5 160 4276 done -0.93 0.15 0.266 2496 206.7 2.50 0.044 2293 -567.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.12 14.60 14.35
4640 717.7 -13.2 171 4647 roll -0.93 - - 2497 - 2.58 0.075 886 -545.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.10 14.30 15.12
4675 722.7 -14.6 176 4682 done -0.93 - - 2488 - 2.60 0.067 2304 545.4 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.66
4918 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4918 begin apogee
4923 755.4 -13.2 183 5047 done -0.23 0.90 0.220 2727 265.6 0.10 0.160 2119 -1850.0 - 121.03 3.078 2781 -3.6 0.177 - - - - - - 14.16 13.60 12.34
5048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5048 begin loiter
5369 768.0 -2.3 191 5375 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 5.57 2.246 2762 -3.4 0.232 - - - - - - 14.73 14.32 12.86
6039 774.3 - 203 6040 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2762 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
6711 774.3 - 215 6712 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2762 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
7383 774.3 - 227 7384 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2761 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
8055 774.3 - 239 8056 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2762 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
8727 774.4 - 251 8728 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2762 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
9399 774.4 - 263 9400 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
10071 774.4 - 275 10072 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
10743 774.4 - 287 10744 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2762 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
11416 774.4 - 299 11417 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12088 774.4 - 311 12088 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2762 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
12759 774.5 - 323 12760 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2762 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.36
13431 774.5 - 335 13432 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2762 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
14103 774.5 - 347 14104 done -0.22 - - 2728 - - - 2120 - 4.4 - - 2762 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
14775 774.5 - 359 14776 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15447 774.5 - 371 15448 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2762 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16119 774.5 - 383 16120 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16791 774.6 - 395 16792 done -0.22 - - 2728 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17463 774.6 - 407 17464 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2762 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18135 774.6 - 419 18136 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18807 774.6 - 431 18808 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19479 774.6 - 443 19480 done -0.22 - - 2728 - - - 2119 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20151 774.6 - 455 20152 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20823 774.7 - 467 20824 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21495 774.7 - 479 21496 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
22167 774.7 - 491 22168 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22840 774.7 - 503 22840 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
23511 774.7 - 515 23512 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24183 774.7 - 527 24184 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24855 774.7 - 539 24856 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25527 774.8 - 551 25528 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26199 774.8 - 563 26200 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26871 774.8 - 575 26872 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27543 774.8 - 587 27544 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28215 774.8 - 599 28216 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
28887 774.8 - 611 28888 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
29559 774.8 - 623 29560 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
30231 774.8 - 635 30232 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
30904 774.8 - 647 30904 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31575 774.9 - 659 31576 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32247 774.8 - 671 32248 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
32920 774.8 - 683 32920 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
33591 774.8 - 695 33592 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
34263 774.8 - 707 34264 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34935 774.9 - 719 34936 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35607 774.9 - 731 35608 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36279 774.8 - 743 36280 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36951 774.8 - 755 36952 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37623 774.8 - 767 37624 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.39
38295 774.8 - 779 38296 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
38967 774.8 - 791 38968 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
39639 774.8 - 803 39640 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40311 774.8 - 815 40312 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
40983 774.8 - 827 40984 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
41655 774.8 - 839 41656 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
42327 774.8 - 851 42328 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
42999 774.8 - 863 43000 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
43671 774.8 - 875 43672 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2764 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
44343 774.8 - 887 44344 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
45015 774.8 - 899 45016 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45687 774.8 - 911 45688 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46359 774.8 - 923 46360 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47031 774.8 - 935 47032 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47703 774.8 - 947 47704 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48375 774.8 - 959 48376 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49047 774.8 - 971 49048 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49719 774.8 - 983 49720 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50391 774.8 - 995 50392 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51063 774.8 - 1007 51064 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
51735 774.8 - 1019 51736 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52407 774.8 - 1031 52408 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53079 774.8 - 1043 53080 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53751 774.8 - 1055 53752 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54423 774.8 - 1067 54424 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
55095 774.8 - 1079 55096 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2764 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
55767 774.8 - 1091 55768 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56439 774.8 - 1103 56440 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57111 774.8 - 1115 57112 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57783 774.9 - 1127 57784 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58455 774.9 - 1139 58456 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59127 774.9 - 1151 59128 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59799 774.9 - 1163 59800 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60471 774.9 - 1175 60472 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61143 774.9 - 1187 61144 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61815 774.9 - 1199 61816 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62487 774.9 - 1211 62488 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63159 775.0 - 1223 63160 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63831 775.0 - 1235 63832 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64503 775.0 - 1247 64504 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65175 775.0 - 1259 65176 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
65847 775.0 - 1271 65848 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
66519 775.0 - 1283 66520 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.38
67191 775.0 - 1295 67192 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67863 775.0 - 1307 67864 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68535 775.0 - 1319 68536 done -0.22 - - 2728 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69207 775.0 - 1331 69208 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69879 775.0 - 1343 69880 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70551 775.0 - 1355 70552 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71223 775.0 - 1367 71224 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71895 774.9 - 1379 71896 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72567 774.9 - 1391 72568 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73239 774.9 - 1403 73240 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73911 774.9 - 1415 73912 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74583 774.9 - 1427 74584 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75255 774.9 - 1439 75256 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75927 774.8 - 1451 75928 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
76600 774.8 - 1463 76601 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
77271 774.8 - 1475 77272 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
77943 774.8 - 1487 77944 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2762 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78615 774.7 - 1499 78616 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79287 774.7 - 1511 79288 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79959 774.7 - 1523 79960 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80631 774.7 - 1535 80632 done -0.22 - - 2728 - - - 2118 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81303 774.6 - 1547 81304 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81975 774.6 - 1559 81976 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82647 774.6 - 1571 82648 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83319 774.6 - 1583 83320 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83991 774.6 - 1595 83992 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84663 774.5 - 1607 84664 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85335 774.5 - 1619 85336 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86007 774.5 - 1631 86008 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86680 774.5 - 1643 86681 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
87351 774.5 - 1655 87352 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
88023 774.5 - 1667 88024 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.33 15.38 15.37
88695 774.5 - 1679 88696 done -0.22 - - 2727 - - - 2118 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
89367 774.5 - 1691 89368 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90039 774.5 - 1703 90040 done -0.22 - - 2727 - - - 2119 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90711 774.5 - 1715 90712 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91383 774.5 - 1727 91384 done -0.22 - - 2727 - - - 2120 - 4.4 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91437 end loiter: LOITER_COMPLETE
91437 begin climb
91439 774.5 - 1728 91577 roll 0.93 1.20 0.124 3098 309.2 2.80 0.099 3498 492.1 107.1 129.52 3.052 2342 -3.3 0.164 - - - - - - 14.23 13.66 12.36
91784 753.7 8.1 1777 91793 done 0.93 - - 3105 - 2.47 0.043 2120 -557.9 107.1 - - 2336 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.39
92164 725.7 7.6 1789 92171 roll 0.94 - - 3105 - 2.60 0.098 3523 539.6 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.95
92267 716.9 8.4 1804 92276 done 0.94 - - 3115 - 2.50 0.046 2102 -568.4 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
92611 692.0 7.0 1811 92618 roll 0.97 - - 3123 - 2.60 0.091 700 -539.2 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.05 14.48 15.08
92667 687.9 7.3 1819 92674 done 0.99 - - 3121 - 2.50 0.058 2105 562.0 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
93059 659.5 7.3 1833 93067 roll 1.01 - - 3121 - 2.60 0.097 3509 540.0 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
93121 654.4 8.2 1842 93129 done 1.01 - - 3125 - 2.47 0.045 2094 -572.9 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.84
93507 625.5 7.3 1855 93508 done 1.03 - - 3128 - - - 2094 - 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.12
93843 601.0 7.3 1861 93851 roll 1.05 - - 3128 - 2.65 0.096 3509 534.0 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.12 14.47 15.14
93905 596.0 8.1 1870 93913 done 1.05 - - 3138 - 2.47 0.044 2092 -573.7 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.84
94291 566.3 7.9 1883 94291 done 1.05 - - 3138 - - - 2092 - 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
94626 539.6 8.0 1889 94635 roll 1.05 - - 3138 - 2.65 0.095 3507 534.0 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.13 14.47 15.16
94668 535.8 9.2 1895 94676 done 1.05 - - 3148 - 2.47 0.044 2090 -573.7 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.83
95019 507.9 7.8 1903 95026 roll 1.06 - - 3148 - 2.65 0.094 3510 535.8 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.13 14.45 15.16
95081 502.6 8.7 1912 95089 done 1.06 - - 3158 - 2.47 0.044 2092 -574.1 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.83
95467 475.3 6.1 1925 95518 roll 1.11 - - 3158 - 2.72 0.096 3514 522.8 150.7 46.78 2.815 2167 -3.4 0.113 - - - - - - 15.13 14.35 13.15
95712 451.8 10.7 1960 95719 done 1.11 - - 3168 - 2.50 0.042 2095 -567.6 150.7 - - 2163 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.71
96077 416.2 9.7 1970 96083 roll 1.11 - - 3168 - 2.65 0.096 3511 534.3 150.7 - - 2159 - - - - - - - - 14.96 14.48 14.99
96132 410.2 10.8 1978 96139 done 1.11 - - 3176 - 2.50 0.045 2088 -569.2 150.7 - - 2159 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.81
96526 372.5 9.6 1992 96531 roll 1.11 - - 3176 - 2.62 0.096 3514 544.3 150.7 - - 2158 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.03
96587 366.0 10.4 2001 96595 done 1.11 - - 3181 - 2.50 0.044 2081 -573.2 150.7 - - 2158 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.84
96974 330.6 9.1 2014 96979 roll 1.11 - - 3181 - 2.62 0.095 3510 545.4 150.7 - - 2157 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.05
97049 322.7 10.6 2025 97057 done 1.11 0.15 0.269 3158 -153.3 2.47 0.045 2092 -574.1 150.7 - - 2156 - - - - - - - - 14.33 14.69 14.65
97420 291.2 8.4 2036 97427 roll 1.11 - - 3158 - 2.65 0.094 3513 536.2 150.7 - - 2155 - - - - - - - - 15.12 14.50 15.15
97462 287.2 9.7 2042 97469 done 1.11 - - 3166 - 2.47 0.044 2097 -573.3 150.7 - - 2155 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.83
97813 258.2 8.1 2050 97814 done 1.11 - - 3166 - - - 2097 - 150.7 - - 2155 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.12
98148 231.0 8.1 2056 98156 roll 1.11 - - 3167 - 2.65 0.096 3511 533.6 150.7 - - 2154 - - - - - - - - 15.13 14.46 15.15
98176 228.5 9.2 2060 98183 done 1.11 - - 3176 - 2.50 0.047 2088 -569.2 150.7 - - 2154 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.82
98540 196.4 8.8 2070 98541 done 1.11 - - 3176 - - - 2088 - 150.7 - - 2154 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
98876 165.9 9.3 2082 98883 roll 1.11 - - 3176 - 2.65 0.097 3500 532.8 150.7 - - 2153 - - - - - - - - 15.12 14.41 15.15
98918 161.8 9.9 2088 98925 done 1.11 - - 3176 - 2.47 0.046 2092 -570.0 150.7 - - 2153 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.81
99268 131.1 8.8 2102 99275 roll 1.11 - - 3176 - 2.65 0.093 3507 534.0 150.7 - - 2153 - - - - - - - - 15.11 14.42 15.15
99296 128.5 9.6 2106 99303 done 1.11 - - 3176 - 2.47 0.047 2092 -572.9 150.7 - - 2153 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.69
99661 97.8 8.2 2122 99667 roll 1.11 - - 3176 - 2.62 0.097 697 -532.4 150.7 - - 2153 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.14
99702 94.3 8.5 2128 99709 done 1.11 - - 3176 - 2.53 0.060 2108 557.7 150.7 - - 2153 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.78
100054 65.9 8.1 2142 100059 roll 1.11 - - 3176 - 2.60 0.098 3515 541.2 150.7 - - 2153 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.03
100136 58.4 9.3 2154 100143 done 1.11 - - 3176 - 2.53 0.047 2084 -565.6 150.7 - - 2152 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.77
100500 29.9 7.2 2170 100507 roll 1.14 - - 3176 - 2.67 0.093 3505 532.2 150.7 - - 2152 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.14
100577 23.7 7.8 2181 100586 done 1.15 - - 3176 - 2.50 0.047 2091 -565.6 150.7 - - 2151 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.76
100779 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100779 begin subsurface finish
100784 8.6 7.0 2189 100809 done 0.01 1.33 0.206 2806 -278.2 - - 2088 - 5.2 -18.83 0.008 2761 -32.4 6.923 - - - - - - 14.19 13.66 14.38
100810 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100810 begin surface