ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 105.87 of 350.00 AH used of 24V (69.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.6 deg, depth 10.61 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 17.6 m at 17.3 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4135.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4135.3 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 21 done -0.91 - - 2735 - - - 2809 - -107.1 -10.07 0.011 3963 - - - - - - - - 14.83 12.92 14.75
23 - - - 30 roll -0.91 0.93 0.109 2433 -324.7 2.38 0.046 1396 -593.7 -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 14.26 14.40 14.37
41 13.0 -8.1 3 50 done -0.91 - - 2432 - 2.55 0.064 2810 554.5 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.56
385 52.5 -12.2 16 385 done -0.91 - - 2432 - - - 2810 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
722 92.1 -11.2 28 728 roll -0.91 - - 2432 - 2.47 0.049 1405 -568.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.78
769 97.8 -11.5 35 778 done -0.91 - - 2430 - 2.55 0.067 2809 550.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.52
1113 137.4 -11.2 48 1120 roll -0.91 - - 2431 - 2.50 0.049 1393 -566.4 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
1168 144.0 -12.0 56 1176 done -0.91 - - 2430 - 2.58 0.067 2809 548.8 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.52
1533 187.5 -11.8 72 1533 done -0.91 - - 2430 - - - 2809 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1869 227.6 -12.0 80 1876 roll -0.91 - - 2430 - 2.47 0.047 1398 -571.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
1897 231.0 -12.1 84 1904 done -0.91 - - 2433 - 2.55 0.067 2806 552.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.32 14.22 14.38
2261 275.4 -12.1 94 2267 roll -0.91 - - 2428 - 2.05 0.090 3910 538.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
2302 280.7 -12.8 100 2309 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.047 2791 -582.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
2653 319.9 -11.0 108 2653 done -0.91 - - 2429 - - - 2790 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.92
2989 353.4 -9.9 114 2996 roll -0.91 - - 2428 - 2.10 0.090 3913 534.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.89
3079 362.8 -10.5 127 3086 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.047 2792 -583.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.57
3437 395.6 -9.0 136 3437 done -0.91 - - 2428 - - - 2792 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3773 427.3 -9.5 142 3779 roll -0.91 - - 2428 - 2.10 0.090 3917 535.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.19 14.89
3898 440.6 -10.7 160 3905 done -0.91 - - 2428 - 1.92 0.046 2799 -582.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.55
4277 477.7 -9.7 172 4278 done -0.91 - - 2428 - - - 2799 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
4614 510.6 -9.8 178 4620 roll -0.91 - - 2428 - 2.05 0.090 3903 538.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.11 14.76
4655 515.0 -10.6 184 4661 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.047 2791 -579.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.55
5005 548.1 -9.4 192 5012 roll -0.91 - - 2429 - 2.40 0.047 1406 -577.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.24 14.88
5039 551.4 -9.5 197 5048 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2806 549.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
5397 585.1 -9.4 206 5398 done -0.91 - - 2428 - - - 2806 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
5733 617.5 -9.6 212 5740 roll -0.91 - - 2428 - 2.45 0.047 1405 -571.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.22 14.76
5768 621.0 -9.7 217 5776 done -0.91 - - 2428 - 2.53 0.067 2799 551.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.32 14.23 14.36
6125 655.1 -9.6 226 6131 roll -0.91 - - 2428 - 2.08 0.090 3919 538.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.17 14.88
6195 662.3 -10.4 236 6201 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.047 2790 -579.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
6573 696.2 -8.7 248 6574 done -0.91 - - 2428 - - - 2790 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
6909 725.9 -8.8 254 6916 roll -0.91 - - 2428 - 2.45 0.047 1388 -572.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.85 14.29 14.85
6951 729.5 -8.8 260 6958 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.067 2802 548.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.43
7188 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7188 begin apogee
7193 750.0 -8.6 266 7307 done -0.23 0.88 0.230 2657 260.2 - - 2542 - - 111.65 3.089 3600 -3.3 0.171 - - - - - - 13.92 13.45 12.03
7308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7308 begin loiter
7637 748.6 1.7 274 7638 done -0.23 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.57 14.56 14.57
8308 737.0 1.8 286 8308 done -0.23 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8980 723.0 2.1 298 8981 done -0.23 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
9652 708.1 2.3 310 9652 done -0.23 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
10324 694.7 1.7 322 10324 done -0.23 - - 2657 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.07
10996 684.3 1.5 334 10996 done -0.23 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11668 670.8 2.2 346 11668 done -0.23 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12340 659.6 1.4 358 12341 done -0.23 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13012 652.1 1.0 370 13013 done -0.23 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
13684 643.7 1.5 382 13685 done -0.23 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
14356 629.5 2.3 394 14356 done -0.23 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15028 616.1 1.5 406 15029 done -0.23 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
15700 609.4 0.8 418 15701 done -0.23 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16372 605.3 0.6 430 16373 done -0.23 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17044 599.6 0.9 442 17045 done -0.23 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17716 594.4 0.7 454 17716 done -0.23 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
18388 589.8 0.7 466 18389 done -0.23 - - 2657 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
19060 585.5 0.7 478 19061 done -0.23 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
19732 581.4 0.6 490 19733 done -0.23 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20404 576.6 0.8 502 20405 done -0.23 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21076 570.2 1.0 514 21077 done -0.23 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21748 566.7 0.2 526 21749 done -0.23 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22420 569.6 -0.7 538 22421 done -0.21 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23092 574.0 -0.6 550 23093 done -0.20 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23764 574.9 0.1 562 23765 done -0.20 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24436 572.5 0.4 574 24437 done -0.20 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25108 570.6 0.2 586 25109 done -0.20 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25780 572.8 -0.7 598 25781 done -0.19 - - 2657 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26452 578.1 -0.6 610 26453 done -0.18 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27124 578.7 0.2 622 27125 done -0.18 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27796 575.1 0.6 634 27797 done -0.18 - - 2657 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28468 572.5 0.2 646 28469 done -0.18 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
29140 574.2 -0.4 658 29141 done -0.18 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
29812 577.4 -0.4 670 29813 done -0.18 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.16
30484 577.1 0.3 682 30485 done -0.18 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31156 574.1 0.4 694 31157 done -0.18 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31828 574.8 -0.4 706 31829 done -0.18 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
32500 578.7 -0.5 718 32501 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33172 580.1 - 730 33173 done -0.17 - - 2657 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33844 576.8 0.7 742 33845 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34516 572.9 0.4 754 34517 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35188 573.4 -0.3 766 35189 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.16
35860 577.1 -0.5 778 35861 done -0.17 - - 2655 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36532 578.3 - 790 36533 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37204 577.8 - 802 37205 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37876 578.5 -0.1 814 37877 done -0.17 - - 2657 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38548 576.8 0.5 826 38549 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39220 571.3 0.9 838 39221 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.10
39892 566.8 0.4 850 39893 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
40564 567.9 -0.4 862 40565 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41236 571.3 -0.5 874 41237 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41908 571.6 0.2 886 41909 done -0.17 - - 2658 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42580 569.8 0.2 898 42581 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43252 570.6 -0.3 910 43253 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43924 572.4 -0.2 922 43925 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44596 571.8 0.1 934 44597 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45268 570.6 0.2 946 45269 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45940 568.5 0.3 958 45941 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46612 567.6 - 970 46613 done -0.17 - - 2657 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47284 569.4 -0.3 982 47285 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47956 570.4 -0.1 994 47957 done -0.17 - - 2657 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48628 570.8 -0.1 1006 48629 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49300 571.0 - 1018 49301 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49972 572.4 -0.3 1030 49973 done -0.17 - - 2657 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
50644 572.7 0.2 1042 50645 done -0.17 - - 2657 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
51316 569.7 0.5 1054 51317 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51988 568.3 0.1 1066 51989 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52660 568.6 -0.1 1078 52661 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53332 570.2 -0.3 1090 53333 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54004 571.2 - 1102 54005 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54676 569.5 0.3 1114 54677 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55348 567.5 0.3 1126 55349 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56020 567.1 -0.1 1138 56021 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56692 567.7 - 1150 56693 done -0.17 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57364 568.1 -0.1 1162 57365 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58036 568.9 -0.1 1174 58037 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.12 15.14
58708 569.5 -0.1 1186 58709 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59380 569.3 0.1 1198 59381 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60052 567.6 0.3 1210 60053 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60724 565.0 0.4 1222 60725 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
61397 563.1 0.2 1234 61398 done -0.17 - - 2657 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.16
62068 564.4 -0.4 1246 62069 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62740 567.7 -0.5 1258 62741 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63412 568.8 0.1 1270 63413 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64084 566.5 0.4 1282 64085 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64756 564.6 0.2 1294 64757 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65428 564.1 0.1 1306 65429 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66100 562.9 0.3 1318 66101 done -0.17 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66772 561.7 0.1 1330 66773 done -0.17 - - 2658 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67444 563.2 -0.4 1342 67445 done -0.17 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68116 567.2 -0.7 1354 68117 done -0.15 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68788 571.0 -0.4 1366 68789 done -0.15 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69460 568.9 0.7 1378 69461 done -0.15 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70132 560.8 1.3 1390 70133 done -0.15 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70805 554.3 0.6 1402 70806 done -0.15 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
71477 557.0 -0.9 1414 71478 done -0.13 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
72149 565.7 -1.3 1426 72149 done -0.13 - - 2657 - - - 2543 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
72820 570.8 -0.4 1438 72821 done -0.13 - - 2657 - - - 2543 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
73492 567.6 0.9 1450 73493 done -0.13 - - 2657 - - - 2543 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74164 559.4 1.1 1462 74165 done -0.13 - - 2657 - - - 2543 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74836 557.1 - 1474 74837 done -0.13 - - 2656 - - - 2543 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75508 560.7 -0.7 1486 75509 done -0.12 0.12 0.216 2689 275.0 - - 2543 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 14.31 14.46 14.42
76180 564.9 -0.4 1498 76181 done -0.12 - - 2689 - - - 2543 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76852 561.4 1.0 1510 76853 done -0.12 - - 2689 - - - 2543 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77524 555.8 0.4 1522 77525 done -0.12 - - 2690 - - - 2543 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78196 559.9 -1.0 1534 78197 done -0.10 - - 2689 - - - 2542 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78868 565.6 -0.7 1546 78869 done -0.08 - - 2689 - - - 2543 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79540 566.6 0.1 1558 79541 done -0.08 - - 2690 - - - 2543 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80212 563.4 0.6 1570 80213 done -0.08 - - 2689 - - - 2543 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80884 561.4 0.1 1582 80885 done -0.08 - - 2689 - - - 2543 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81556 564.7 -0.6 1594 81557 done -0.07 - - 2689 - - - 2543 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82228 566.9 -0.1 1606 82229 done -0.07 - - 2689 - - - 2543 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82900 564.8 0.5 1618 82901 done -0.07 - - 2690 - - - 2543 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.07
83572 560.0 0.8 1630 83573 done -0.07 - - 2690 - - - 2543 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
84244 555.7 0.5 1642 84245 done -0.07 - - 2690 - - - 2542 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84916 555.7 -0.2 1654 84917 done -0.07 - - 2689 - - - 2543 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85588 559.6 -0.7 1666 85589 done -0.06 - - 2689 - - - 2543 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86260 562.8 -0.3 1678 86261 done -0.06 - - 2689 - - - 2543 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86932 561.6 0.3 1690 86933 done -0.06 - - 2689 - - - 2543 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87604 559.0 0.4 1702 87605 done -0.06 - - 2689 - - - 2543 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88276 557.6 0.2 1714 88277 done -0.06 - - 2689 - - - 2543 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88948 557.1 - 1726 88949 done -0.06 - - 2689 - - - 2543 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89620 557.5 -0.1 1738 89621 done -0.06 - - 2689 - - - 2543 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90292 558.6 -0.2 1750 90293 done -0.06 - - 2689 - - - 2543 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90964 558.9 0.1 1762 90965 done -0.06 - - 2689 - - - 2543 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91636 555.8 0.6 1774 91637 done -0.06 - - 2689 - - - 2543 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92308 551.2 0.6 1786 92309 done -0.06 - - 2690 - - - 2543 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92980 550.2 -0.1 1798 92981 done -0.06 - - 2689 - - - 2543 - 2.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93652 554.3 -0.8 1810 93653 done -0.04 - - 2689 - - - 2542 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
93706 end loiter: LOITER_COMPLETE
93706 begin climb
93708 554.8 - 1811 93838 roll 0.91 1.10 0.138 3032 311.8 2.62 0.057 1161 -527.1 107.1 121.60 2.998 3172 -3.4 0.134 - - - - - - 14.00 13.54 12.13
93856 549.2 6.3 1832 93906 done 0.95 - - 3032 - 2.65 0.060 2559 527.5 143.2 43.85 2.883 3028 -3.3 0.132 - - - - - - 13.75 13.65 11.95
94271 508.7 10.3 1849 94277 roll 0.95 - - 3032 - 2.50 0.089 3905 538.4 143.2 - - 3013 - - - - - - - - 14.50 14.11 14.50
94318 503.0 11.9 1856 94328 done 0.95 - - 3043 - 2.38 0.047 2536 -575.2 143.2 - - 3012 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.41
94662 466.1 10.6 1863 94669 roll 0.95 - - 3049 - 2.42 0.060 1164 -566.9 143.2 - - 3010 - - - - - - - - 14.76 14.29 14.76
94696 462.5 10.0 1868 94708 done 0.95 - - 3049 - 2.50 0.063 2558 557.6 143.2 - - 3009 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.54
95057 425.8 10.1 1877 95063 roll 0.95 - - 3049 - 2.47 0.091 3908 546.6 143.2 - - 3009 - - - - - - - - 14.78 14.29 14.78
95105 420.0 12.1 1884 95114 done 0.95 - - 3058 - 2.35 0.047 2537 -583.4 143.2 - - 3009 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
95448 383.5 10.6 1891 95449 done 0.95 - - 3058 - - - 2537 - 143.2 - - 3009 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
95784 347.2 10.9 1897 95785 done 0.95 - - 3058 - - - 2537 - 143.2 - - 3009 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
96120 310.4 10.8 1903 96127 roll 0.95 - - 3058 - 2.50 0.089 3905 547.2 143.2 - - 3009 - - - - - - - - 14.89 14.31 14.89
96204 300.5 11.7 1915 96211 done 0.95 - - 3059 - 2.33 0.047 2544 -584.1 143.2 - - 3008 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.65
96568 262.7 10.4 1925 96569 done 0.95 - - 3061 - - - 2544 - 143.2 - - 3008 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
96904 228.8 9.9 1931 96905 done 0.95 - - 3061 - - - 2544 - 143.2 - - 3008 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.93
97240 196.4 9.6 1937 97247 roll 0.95 - - 3061 - 2.50 0.089 3907 545.2 143.2 - - 3008 - - - - - - - - 14.91 14.28 14.91
97290 191.1 11.3 1944 97298 done 0.95 - - 3061 - 2.33 0.047 2545 -584.5 143.2 - - 3008 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.54
97633 159.4 9.1 1957 97633 done 0.95 - - 3061 - - - 2545 - 143.2 - - 3008 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
97969 127.4 9.7 1969 97969 done 0.95 - - 3061 - - - 2545 - 143.2 - - 3008 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
98305 95.8 9.2 1981 98311 roll 0.95 - - 3061 - 2.53 0.088 3910 539.5 143.2 - - 3008 - - - - - - - - 14.82 14.23 14.82
98360 89.9 10.8 1989 98367 done 0.95 - - 3061 - 2.35 0.047 2540 -583.0 143.2 - - 3008 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.63
98725 54.4 10.2 2005 98726 done 0.95 - - 3060 - - - 2540 - 143.2 - - 3008 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
99060 22.4 8.9 2017 99061 done 0.95 - - 3061 - - - 2540 - 143.2 - - 3007 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
99198 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99198 begin subsurface finish
99203 9.3 9.5 2022 99229 done 0.01 1.20 0.220 2736 -270.8 - - 2540 - 6.2 -18.02 0.007 3583 -32.0 8.927 - - - - - - 14.00 12.66 14.38
99229 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99229 begin surface