• Previous call tries 3 | • 105.87 of 350.00 AH used of 24V (69.75% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -1.6 deg, depth 10.61 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
• surface range 17.6 m at 17.3 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.05, R^2 = 1.00) | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4135.3 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4135.3 m | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | done | -0.91 | - | - | 2735 | - | - | - | 2809 | - | -107.1 | -10.07 | 0.011 | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 12.92 | 14.75 |
23 | - | - | - | 30 | roll | -0.91 | 0.93 | 0.109 | 2433 | -324.7 | 2.38 | 0.046 | 1396 | -593.7 | -107.1 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.40 | 14.37 |
41 | 13.0 | -8.1 | 3 | 50 | done | -0.91 | - | - | 2432 | - | 2.55 | 0.064 | 2810 | 554.5 | -107.1 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.37 | 14.56 |
385 | 52.5 | -12.2 | 16 | 385 | done | -0.91 | - | - | 2432 | - | - | - | 2810 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
722 | 92.1 | -11.2 | 28 | 728 | roll | -0.91 | - | - | 2432 | - | 2.47 | 0.049 | 1405 | -568.8 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.26 | 14.78 |
769 | 97.8 | -11.5 | 35 | 778 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.55 | 0.067 | 2809 | 550.6 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.31 | 14.52 |
1113 | 137.4 | -11.2 | 48 | 1120 | roll | -0.91 | - | - | 2431 | - | 2.50 | 0.049 | 1393 | -566.4 | -107.1 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.23 | 14.88 |
1168 | 144.0 | -12.0 | 56 | 1176 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.58 | 0.067 | 2809 | 548.8 | -107.1 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.31 | 14.52 |
1533 | 187.5 | -11.8 | 72 | 1533 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | - | - | 2809 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
1869 | 227.6 | -12.0 | 80 | 1876 | roll | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.47 | 0.047 | 1398 | -571.3 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.28 | 14.88 |
1897 | 231.0 | -12.1 | 84 | 1904 | done | -0.91 | - | - | 2433 | - | 2.55 | 0.067 | 2806 | 552.2 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.22 | 14.38 |
2261 | 275.4 | -12.1 | 94 | 2267 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.05 | 0.090 | 3910 | 538.5 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.21 | 14.88 |
2302 | 280.7 | -12.8 | 100 | 2309 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | 1.92 | 0.047 | 2791 | -582.8 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.48 | 14.57 |
2653 | 319.9 | -11.0 | 108 | 2653 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | - | - | 2790 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.90 | 14.92 |
2989 | 353.4 | -9.9 | 114 | 2996 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.10 | 0.090 | 3913 | 534.8 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.20 | 14.89 |
3079 | 362.8 | -10.5 | 127 | 3086 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | 1.92 | 0.047 | 2792 | -583.9 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.47 | 14.57 |
3437 | 395.6 | -9.0 | 136 | 3437 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2792 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
3773 | 427.3 | -9.5 | 142 | 3779 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.10 | 0.090 | 3917 | 535.7 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.19 | 14.89 |
3898 | 440.6 | -10.7 | 160 | 3905 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 1.92 | 0.046 | 2799 | -582.3 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.46 | 14.55 |
4277 | 477.7 | -9.7 | 172 | 4278 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2799 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
4614 | 510.6 | -9.8 | 178 | 4620 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.05 | 0.090 | 3903 | 538.5 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.11 | 14.76 |
4655 | 515.0 | -10.6 | 184 | 4661 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | 1.92 | 0.047 | 2791 | -579.2 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.46 | 14.55 |
5005 | 548.1 | -9.4 | 192 | 5012 | roll | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.40 | 0.047 | 1406 | -577.1 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.24 | 14.88 |
5039 | 551.4 | -9.5 | 197 | 5048 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.55 | 0.067 | 2806 | 549.0 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.27 | 14.47 |
5397 | 585.1 | -9.4 | 206 | 5398 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2806 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
5733 | 617.5 | -9.6 | 212 | 5740 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.45 | 0.047 | 1405 | -571.8 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.22 | 14.76 |
5768 | 621.0 | -9.7 | 217 | 5776 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.53 | 0.067 | 2799 | 551.0 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.23 | 14.36 |
6125 | 655.1 | -9.6 | 226 | 6131 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.08 | 0.090 | 3919 | 538.5 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.17 | 14.88 |
6195 | 662.3 | -10.4 | 236 | 6201 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 1.95 | 0.047 | 2790 | -579.0 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.54 |
6573 | 696.2 | -8.7 | 248 | 6574 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2790 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
6909 | 725.9 | -8.8 | 254 | 6916 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.45 | 0.047 | 1388 | -572.2 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.29 | 14.85 |
6951 | 729.5 | -8.8 | 260 | 6958 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.58 | 0.067 | 2802 | 548.1 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.27 | 14.43 |
7188 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7188 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7193 | 750.0 | -8.6 | 266 | 7307 | done | -0.23 | 0.88 | 0.230 | 2657 | 260.2 | - | - | 2542 | - | - | 111.65 | 3.089 | 3600 | -3.3 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 13.45 | 12.03 |
7308 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7308 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
7637 | 748.6 | 1.7 | 274 | 7638 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.56 | 14.57 |
8308 | 737.0 | 1.8 | 286 | 8308 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
8980 | 723.0 | 2.1 | 298 | 8981 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.00 |
9652 | 708.1 | 2.3 | 310 | 9652 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.05 | 15.06 |
10324 | 694.7 | 1.7 | 322 | 10324 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.07 | 15.07 |
10996 | 684.3 | 1.5 | 334 | 10996 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
11668 | 670.8 | 2.2 | 346 | 11668 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
12340 | 659.6 | 1.4 | 358 | 12341 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
13012 | 652.1 | 1.0 | 370 | 13013 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
13684 | 643.7 | 1.5 | 382 | 13685 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
14356 | 629.5 | 2.3 | 394 | 14356 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
15028 | 616.1 | 1.5 | 406 | 15029 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
15700 | 609.4 | 0.8 | 418 | 15701 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
16372 | 605.3 | 0.6 | 430 | 16373 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
17044 | 599.6 | 0.9 | 442 | 17045 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
17716 | 594.4 | 0.7 | 454 | 17716 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.10 | 15.11 |
18388 | 589.8 | 0.7 | 466 | 18389 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.09 | 15.10 |
19060 | 585.5 | 0.7 | 478 | 19061 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.13 |
19732 | 581.4 | 0.6 | 490 | 19733 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
20404 | 576.6 | 0.8 | 502 | 20405 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
21076 | 570.2 | 1.0 | 514 | 21077 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
21748 | 566.7 | 0.2 | 526 | 21749 | done | -0.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
22420 | 569.6 | -0.7 | 538 | 22421 | done | -0.21 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
23092 | 574.0 | -0.6 | 550 | 23093 | done | -0.20 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
23764 | 574.9 | 0.1 | 562 | 23765 | done | -0.20 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
24436 | 572.5 | 0.4 | 574 | 24437 | done | -0.20 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
25108 | 570.6 | 0.2 | 586 | 25109 | done | -0.20 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
25780 | 572.8 | -0.7 | 598 | 25781 | done | -0.19 | - | - | 2657 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
26452 | 578.1 | -0.6 | 610 | 26453 | done | -0.18 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
27124 | 578.7 | 0.2 | 622 | 27125 | done | -0.18 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
27796 | 575.1 | 0.6 | 634 | 27797 | done | -0.18 | - | - | 2657 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
28468 | 572.5 | 0.2 | 646 | 28469 | done | -0.18 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.10 |
29140 | 574.2 | -0.4 | 658 | 29141 | done | -0.18 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
29812 | 577.4 | -0.4 | 670 | 29813 | done | -0.18 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.16 |
30484 | 577.1 | 0.3 | 682 | 30485 | done | -0.18 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
31156 | 574.1 | 0.4 | 694 | 31157 | done | -0.18 | - | - | 2656 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
31828 | 574.8 | -0.4 | 706 | 31829 | done | -0.18 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
32500 | 578.7 | -0.5 | 718 | 32501 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
33172 | 580.1 | - | 730 | 33173 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
33844 | 576.8 | 0.7 | 742 | 33845 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
34516 | 572.9 | 0.4 | 754 | 34517 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
35188 | 573.4 | -0.3 | 766 | 35189 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.16 |
35860 | 577.1 | -0.5 | 778 | 35861 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
36532 | 578.3 | - | 790 | 36533 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
37204 | 577.8 | - | 802 | 37205 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
37876 | 578.5 | -0.1 | 814 | 37877 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
38548 | 576.8 | 0.5 | 826 | 38549 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
39220 | 571.3 | 0.9 | 838 | 39221 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.10 | 15.10 |
39892 | 566.8 | 0.4 | 850 | 39893 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.09 |
40564 | 567.9 | -0.4 | 862 | 40565 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
41236 | 571.3 | -0.5 | 874 | 41237 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
41908 | 571.6 | 0.2 | 886 | 41909 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
42580 | 569.8 | 0.2 | 898 | 42581 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
43252 | 570.6 | -0.3 | 910 | 43253 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
43924 | 572.4 | -0.2 | 922 | 43925 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
44596 | 571.8 | 0.1 | 934 | 44597 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
45268 | 570.6 | 0.2 | 946 | 45269 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
45940 | 568.5 | 0.3 | 958 | 45941 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
46612 | 567.6 | - | 970 | 46613 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
47284 | 569.4 | -0.3 | 982 | 47285 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
47956 | 570.4 | -0.1 | 994 | 47957 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
48628 | 570.8 | -0.1 | 1006 | 48629 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
49300 | 571.0 | - | 1018 | 49301 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
49972 | 572.4 | -0.3 | 1030 | 49973 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
50644 | 572.7 | 0.2 | 1042 | 50645 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
51316 | 569.7 | 0.5 | 1054 | 51317 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
51988 | 568.3 | 0.1 | 1066 | 51989 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
52660 | 568.6 | -0.1 | 1078 | 52661 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
53332 | 570.2 | -0.3 | 1090 | 53333 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
54004 | 571.2 | - | 1102 | 54005 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
54676 | 569.5 | 0.3 | 1114 | 54677 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
55348 | 567.5 | 0.3 | 1126 | 55349 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
56020 | 567.1 | -0.1 | 1138 | 56021 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
56692 | 567.7 | - | 1150 | 56693 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
57364 | 568.1 | -0.1 | 1162 | 57365 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
58036 | 568.9 | -0.1 | 1174 | 58037 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.12 | 15.14 |
58708 | 569.5 | -0.1 | 1186 | 58709 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
59380 | 569.3 | 0.1 | 1198 | 59381 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
60052 | 567.6 | 0.3 | 1210 | 60053 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
60724 | 565.0 | 0.4 | 1222 | 60725 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
61397 | 563.1 | 0.2 | 1234 | 61398 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.16 |
62068 | 564.4 | -0.4 | 1246 | 62069 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
62740 | 567.7 | -0.5 | 1258 | 62741 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
63412 | 568.8 | 0.1 | 1270 | 63413 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
64084 | 566.5 | 0.4 | 1282 | 64085 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
64756 | 564.6 | 0.2 | 1294 | 64757 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
65428 | 564.1 | 0.1 | 1306 | 65429 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
66100 | 562.9 | 0.3 | 1318 | 66101 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
66772 | 561.7 | 0.1 | 1330 | 66773 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
67444 | 563.2 | -0.4 | 1342 | 67445 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
68116 | 567.2 | -0.7 | 1354 | 68117 | done | -0.15 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
68788 | 571.0 | -0.4 | 1366 | 68789 | done | -0.15 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
69460 | 568.9 | 0.7 | 1378 | 69461 | done | -0.15 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
70132 | 560.8 | 1.3 | 1390 | 70133 | done | -0.15 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
70805 | 554.3 | 0.6 | 1402 | 70806 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
71477 | 557.0 | -0.9 | 1414 | 71478 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
72149 | 565.7 | -1.3 | 1426 | 72149 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | 2.5 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.09 | 15.10 |
72820 | 570.8 | -0.4 | 1438 | 72821 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | 2.5 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
73492 | 567.6 | 0.9 | 1450 | 73493 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | 2.5 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
74164 | 559.4 | 1.1 | 1462 | 74165 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2543 | - | 2.5 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
74836 | 557.1 | - | 1474 | 74837 | done | -0.13 | - | - | 2656 | - | - | - | 2543 | - | 2.5 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
75508 | 560.7 | -0.7 | 1486 | 75509 | done | -0.12 | 0.12 | 0.216 | 2689 | 275.0 | - | - | 2543 | - | 2.5 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.46 | 14.42 |
76180 | 564.9 | -0.4 | 1498 | 76181 | done | -0.12 | - | - | 2689 | - | - | - | 2543 | - | 2.5 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
76852 | 561.4 | 1.0 | 1510 | 76853 | done | -0.12 | - | - | 2689 | - | - | - | 2543 | - | 2.5 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
77524 | 555.8 | 0.4 | 1522 | 77525 | done | -0.12 | - | - | 2690 | - | - | - | 2543 | - | 2.5 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
78196 | 559.9 | -1.0 | 1534 | 78197 | done | -0.10 | - | - | 2689 | - | - | - | 2542 | - | 2.5 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
78868 | 565.6 | -0.7 | 1546 | 78869 | done | -0.08 | - | - | 2689 | - | - | - | 2543 | - | 2.5 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
79540 | 566.6 | 0.1 | 1558 | 79541 | done | -0.08 | - | - | 2690 | - | - | - | 2543 | - | 2.5 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
80212 | 563.4 | 0.6 | 1570 | 80213 | done | -0.08 | - | - | 2689 | - | - | - | 2543 | - | 2.5 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
80884 | 561.4 | 0.1 | 1582 | 80885 | done | -0.08 | - | - | 2689 | - | - | - | 2543 | - | 2.5 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
81556 | 564.7 | -0.6 | 1594 | 81557 | done | -0.07 | - | - | 2689 | - | - | - | 2543 | - | 2.5 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
82228 | 566.9 | -0.1 | 1606 | 82229 | done | -0.07 | - | - | 2689 | - | - | - | 2543 | - | 2.5 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
82900 | 564.8 | 0.5 | 1618 | 82901 | done | -0.07 | - | - | 2690 | - | - | - | 2543 | - | 2.5 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.07 |
83572 | 560.0 | 0.8 | 1630 | 83573 | done | -0.07 | - | - | 2690 | - | - | - | 2543 | - | 2.5 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
84244 | 555.7 | 0.5 | 1642 | 84245 | done | -0.07 | - | - | 2690 | - | - | - | 2542 | - | 2.5 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
84916 | 555.7 | -0.2 | 1654 | 84917 | done | -0.07 | - | - | 2689 | - | - | - | 2543 | - | 2.5 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
85588 | 559.6 | -0.7 | 1666 | 85589 | done | -0.06 | - | - | 2689 | - | - | - | 2543 | - | 2.5 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
86260 | 562.8 | -0.3 | 1678 | 86261 | done | -0.06 | - | - | 2689 | - | - | - | 2543 | - | 2.5 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
86932 | 561.6 | 0.3 | 1690 | 86933 | done | -0.06 | - | - | 2689 | - | - | - | 2543 | - | 2.5 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
87604 | 559.0 | 0.4 | 1702 | 87605 | done | -0.06 | - | - | 2689 | - | - | - | 2543 | - | 2.5 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
88276 | 557.6 | 0.2 | 1714 | 88277 | done | -0.06 | - | - | 2689 | - | - | - | 2543 | - | 2.5 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
88948 | 557.1 | - | 1726 | 88949 | done | -0.06 | - | - | 2689 | - | - | - | 2543 | - | 2.5 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
89620 | 557.5 | -0.1 | 1738 | 89621 | done | -0.06 | - | - | 2689 | - | - | - | 2543 | - | 2.5 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
90292 | 558.6 | -0.2 | 1750 | 90293 | done | -0.06 | - | - | 2689 | - | - | - | 2543 | - | 2.5 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
90964 | 558.9 | 0.1 | 1762 | 90965 | done | -0.06 | - | - | 2689 | - | - | - | 2543 | - | 2.5 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
91636 | 555.8 | 0.6 | 1774 | 91637 | done | -0.06 | - | - | 2689 | - | - | - | 2543 | - | 2.5 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
92308 | 551.2 | 0.6 | 1786 | 92309 | done | -0.06 | - | - | 2690 | - | - | - | 2543 | - | 2.5 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
92980 | 550.2 | -0.1 | 1798 | 92981 | done | -0.06 | - | - | 2689 | - | - | - | 2543 | - | 2.5 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
93652 | 554.3 | -0.8 | 1810 | 93653 | done | -0.04 | - | - | 2689 | - | - | - | 2542 | - | 2.5 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
93706 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
93706 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
93708 | 554.8 | - | 1811 | 93838 | roll | 0.91 | 1.10 | 0.138 | 3032 | 311.8 | 2.62 | 0.057 | 1161 | -527.1 | 107.1 | 121.60 | 2.998 | 3172 | -3.4 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.54 | 12.13 |
93856 | 549.2 | 6.3 | 1832 | 93906 | done | 0.95 | - | - | 3032 | - | 2.65 | 0.060 | 2559 | 527.5 | 143.2 | 43.85 | 2.883 | 3028 | -3.3 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 13.75 | 13.65 | 11.95 |
94271 | 508.7 | 10.3 | 1849 | 94277 | roll | 0.95 | - | - | 3032 | - | 2.50 | 0.089 | 3905 | 538.4 | 143.2 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.11 | 14.50 |
94318 | 503.0 | 11.9 | 1856 | 94328 | done | 0.95 | - | - | 3043 | - | 2.38 | 0.047 | 2536 | -575.2 | 143.2 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.33 | 14.41 |
94662 | 466.1 | 10.6 | 1863 | 94669 | roll | 0.95 | - | - | 3049 | - | 2.42 | 0.060 | 1164 | -566.9 | 143.2 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.29 | 14.76 |
94696 | 462.5 | 10.0 | 1868 | 94708 | done | 0.95 | - | - | 3049 | - | 2.50 | 0.063 | 2558 | 557.6 | 143.2 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.37 | 14.54 |
95057 | 425.8 | 10.1 | 1877 | 95063 | roll | 0.95 | - | - | 3049 | - | 2.47 | 0.091 | 3908 | 546.6 | 143.2 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.29 | 14.78 |
95105 | 420.0 | 12.1 | 1884 | 95114 | done | 0.95 | - | - | 3058 | - | 2.35 | 0.047 | 2537 | -583.4 | 143.2 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.54 | 14.62 |
95448 | 383.5 | 10.6 | 1891 | 95449 | done | 0.95 | - | - | 3058 | - | - | - | 2537 | - | 143.2 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.86 | 14.86 |
95784 | 347.2 | 10.9 | 1897 | 95785 | done | 0.95 | - | - | 3058 | - | - | - | 2537 | - | 143.2 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
96120 | 310.4 | 10.8 | 1903 | 96127 | roll | 0.95 | - | - | 3058 | - | 2.50 | 0.089 | 3905 | 547.2 | 143.2 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.31 | 14.89 |
96204 | 300.5 | 11.7 | 1915 | 96211 | done | 0.95 | - | - | 3059 | - | 2.33 | 0.047 | 2544 | -584.1 | 143.2 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.55 | 14.65 |
96568 | 262.7 | 10.4 | 1925 | 96569 | done | 0.95 | - | - | 3061 | - | - | - | 2544 | - | 143.2 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
96904 | 228.8 | 9.9 | 1931 | 96905 | done | 0.95 | - | - | 3061 | - | - | - | 2544 | - | 143.2 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.93 | 14.93 |
97240 | 196.4 | 9.6 | 1937 | 97247 | roll | 0.95 | - | - | 3061 | - | 2.50 | 0.089 | 3907 | 545.2 | 143.2 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.28 | 14.91 |
97290 | 191.1 | 11.3 | 1944 | 97298 | done | 0.95 | - | - | 3061 | - | 2.33 | 0.047 | 2545 | -584.5 | 143.2 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.46 | 14.54 |
97633 | 159.4 | 9.1 | 1957 | 97633 | done | 0.95 | - | - | 3061 | - | - | - | 2545 | - | 143.2 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.82 | 14.82 |
97969 | 127.4 | 9.7 | 1969 | 97969 | done | 0.95 | - | - | 3061 | - | - | - | 2545 | - | 143.2 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.82 | 14.82 |
98305 | 95.8 | 9.2 | 1981 | 98311 | roll | 0.95 | - | - | 3061 | - | 2.53 | 0.088 | 3910 | 539.5 | 143.2 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.23 | 14.82 |
98360 | 89.9 | 10.8 | 1989 | 98367 | done | 0.95 | - | - | 3061 | - | 2.35 | 0.047 | 2540 | -583.0 | 143.2 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.53 | 14.63 |
98725 | 54.4 | 10.2 | 2005 | 98726 | done | 0.95 | - | - | 3060 | - | - | - | 2540 | - | 143.2 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.89 | 14.89 |
99060 | 22.4 | 8.9 | 2017 | 99061 | done | 0.95 | - | - | 3061 | - | - | - | 2540 | - | 143.2 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.89 | 14.89 |
99198 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
99198 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
99203 | 9.3 | 9.5 | 2022 | 99229 | done | 0.01 | 1.20 | 0.220 | 2736 | -270.8 | - | - | 2540 | - | 6.2 | -18.02 | 0.007 | 3583 | -32.0 | 8.927 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 12.66 | 14.38 |
99229 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
99229 | begin surface |