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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 107.55 of 350.00 AH used of 24V (69.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -16.3 deg, depth 14.57 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 31 | VBD | -0.70 | - | - | 2674 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | -12.10 | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 16.4 | - | 1 | 62 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.071 | 2345 | -365.6 | 2.03 | 0.146 | 3787 | 543.8 | -145.9 | -21.42 | - | 3784 | -62.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.25 | 14.61 |
| 287 | 86.8 | -21.6 | 52 | 294 | done | -0.65 | 0.10 | 0.276 | 2371 | 260.0 | 1.95 | 0.071 | 2672 | -571.8 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.35 | - |
| 592 | 134.8 | -14.2 | 83 | 597 | roll | -0.65 | - | - | 2363 | - | 2.05 | 0.121 | 3792 | 546.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 662 | 145.8 | -15.7 | 97 | 667 | done | -0.65 | - | - | 2363 | - | 1.95 | 0.072 | 2677 | -571.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 972 | 189.3 | -13.8 | 129 | 973 | done | -0.65 | - | - | 2363 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 229.7 | -12.1 | 159 | 1273 | done | -0.65 | - | - | 2363 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 263.2 | -10.9 | 181 | 1577 | roll | -0.68 | - | - | 2360 | - | 2.03 | 0.126 | 3787 | 547.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1672 | 275.1 | -11.9 | 201 | 1677 | done | -0.68 | - | - | 2361 | - | 1.92 | 0.074 | 2679 | -577.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1994 | 309.2 | -10.4 | 215 | 1995 | done | -0.71 | - | - | 2361 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 338.6 | -9.6 | 225 | 2293 | done | -0.75 | - | - | 2361 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 367.7 | -9.7 | 235 | 2593 | done | -0.79 | - | - | 2361 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 395.9 | -9.3 | 245 | 2897 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.155 | 2305 | -466.7 | 2.03 | 0.122 | 3787 | 545.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.44 | - |
| 2942 | 402.0 | -13.2 | 255 | 2947 | done | -0.83 | - | - | 2305 | - | 1.92 | 0.070 | 2675 | -579.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3252 | 439.4 | -11.9 | 267 | 3253 | done | -0.83 | - | - | 2305 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 475.2 | -11.9 | 277 | 3553 | done | -0.83 | - | - | 2305 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3852 | 510.5 | -11.8 | 287 | 3857 | roll | -0.83 | - | - | 2296 | - | 2.03 | 0.118 | 3791 | 550.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 3897 | 516.3 | -13.1 | 296 | 3902 | done | -0.81 | 0.12 | 0.307 | 2321 | 208.3 | 1.88 | 0.069 | 2671 | -595.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.57 | - |
| 4214 | 550.5 | -10.7 | 309 | 4215 | done | -0.81 | - | - | 2322 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4512 | 582.0 | -10.6 | 319 | 4513 | done | -0.81 | - | - | 2322 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 613.3 | -10.3 | 329 | 4813 | done | -0.81 | - | - | 2322 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 644.2 | -10.3 | 339 | 5117 | roll | -0.81 | - | - | 2314 | - | 2.03 | 0.117 | 3795 | 553.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5177 | 651.6 | -12.0 | 352 | 5182 | done | -0.81 | - | - | 2313 | - | 1.90 | 0.068 | 2682 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 5504 | 686.4 | -10.6 | 367 | 5505 | done | -0.81 | - | - | 2314 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5803 | 718.5 | -10.6 | 377 | 5803 | done | -0.81 | - | - | 2314 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6100 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6100 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6105 | 750.3 | -10.5 | 387 | 6298 | done | -0.14 | 0.88 | 0.253 | 2540 | 256.8 | - | - | 3061 | - | - | 190.02 | 1.444 | 3188 | -3.1 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | 13.24 |
| 6299 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6299 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6301 | 754.8 | - | 393 | 6441 | roll | 0.70 | 0.90 | 0.164 | 2802 | 291.1 | 1.45 | 0.113 | 3780 | 495.9 | 145.9 | 128.77 | 1.717 | 2580 | -4.7 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | 13.79 | 13.36 | 12.73 |
| 6560 | 728.3 | 14.6 | 448 | 6565 | done | 0.67 | - | - | 2808 | - | 1.33 | 0.069 | 3048 | -550.4 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 6887 | 686.1 | 13.0 | 463 | 6888 | done | 0.67 | - | - | 2808 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7186 | 647.5 | 12.9 | 473 | 7186 | done | 0.67 | - | - | 2808 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7486 | 609.1 | 12.8 | 483 | 7486 | done | 0.67 | - | - | 2807 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7786 | 570.9 | 12.6 | 493 | 7786 | done | 0.67 | - | - | 2807 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8086 | 533.7 | 12.3 | 503 | 8087 | done | 0.67 | - | - | 2808 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8386 | 496.9 | 12.2 | 513 | 8386 | done | 0.67 | - | - | 2807 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8686 | 460.7 | 12.1 | 523 | 8686 | done | 0.67 | - | - | 2808 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8986 | 424.5 | 12.1 | 533 | 8986 | done | 0.67 | - | - | 2807 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9286 | 388.8 | 11.9 | 543 | 9286 | done | 0.67 | - | - | 2807 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9586 | 354.1 | 11.4 | 553 | 9587 | done | 0.67 | - | - | 2807 | - | - | - | 3048 | - | 151.0 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9887 | 320.6 | 11.1 | 563 | 9902 | done | 0.68 | - | - | 2807 | - | - | - | 3045 | - | 161.0 | 12.45 | 1.252 | 2526 | -3.7 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 |
| 10186 | 286.1 | 11.9 | 573 | 10191 | roll | 0.68 | - | - | 2817 | - | 2.40 | 0.073 | 1643 | -584.2 | 161.0 | - | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 10256 | 278.7 | 10.2 | 587 | 10286 | done | 0.69 | - | - | 2818 | - | 2.53 | 0.101 | 3056 | 558.5 | 188.4 | 24.65 | 1.187 | 2411 | -4.2 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.84 |
| 10586 | 243.1 | 10.6 | 609 | 10607 | roll | 0.71 | - | - | 2817 | - | 1.33 | 0.111 | 3795 | 555.6 | 207.6 | 16.05 | 1.169 | 2331 | -5.0 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.82 |
| 10658 | 234.6 | 12.2 | 623 | 10663 | done | 0.71 | - | - | 2823 | - | 1.30 | 0.070 | 3046 | -576.2 | 207.6 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 10969 | 201.5 | 9.2 | 655 | 11010 | done | 0.74 | - | - | 2822 | - | - | - | 3045 | - | 252.4 | 39.80 | 1.090 | 2157 | -4.2 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 11308 | 169.8 | 8.8 | 689 | 11359 | roll | 0.81 | - | - | 2831 | - | 2.50 | 0.074 | 1641 | -561.6 | 305.6 | 46.08 | 1.054 | 1932 | -4.9 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.75 |
| 11434 | 157.8 | 9.5 | 714 | 11475 | done | 0.89 | 0.15 | 0.129 | 2898 | 446.7 | 2.58 | 0.102 | 3056 | 548.4 | 345.4 | 35.40 | 1.037 | 1774 | -4.5 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.22 | 13.69 |
| 11780 | 105.5 | 15.0 | 753 | 11781 | done | 0.89 | - | - | 2898 | - | - | - | 3056 | - | 345.4 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12080 | 68.2 | 11.9 | 783 | 12085 | roll | 0.89 | - | - | 2906 | - | 2.42 | 0.075 | 1645 | -583.1 | 345.4 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 12152 | 59.8 | 10.9 | 797 | 12162 | done | 0.94 | - | - | 2906 | - | 2.53 | 0.103 | 3053 | 556.5 | 359.9 | 4.30 | 0.268 | 1722 | -6.7 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.00 |
| 12462 | 43.1 | 4.1 | 829 | 12551 | roll | 1.07 | - | - | 2906 | - | 1.38 | 0.119 | 3783 | 529.0 | 501.4 | 82.10 | 0.298 | 1145 | -7.0 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.06 |
| 12653 | 28.8 | 9.4 | 867 | 12684 | done | 1.17 | 0.12 | 0.085 | 2975 | 575.0 | 1.27 | 0.071 | 3053 | -574.8 | 543.9 | 25.23 | 0.259 | 969 | -7.0 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.30 | 14.07 |
| 12951 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12951 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12971 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12971 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.30 | - | - | - | - | -7.40 | 8.48 | 0.100 | 194 | 22.8 | 0.62 | 0.081 | 2679 | -13856.5 | 658.88 | 64.00 | 0.190 | 499 | 7.8 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||