AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 173.89 of 350.00 AH used of 24V (50.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 92 VBD -0.78 - - 253 - - - 1936 - -97.3 -81.82 0.003 2492 - - - - - - - - 14.63 - 14.66
95 7.1 -10.4 8 129 roll -0.78 13.05 0.455 2453 168.6 2.72 0.133 529 -517.3 -97.3 -15.73 0.009 3225 -46.6 7.140 - - - - - - 13.57 12.67 13.88
354 73.0 -17.9 59 359 done -0.78 - - 2453 - 2.45 0.087 1864 544.9 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.29
729 130.5 -14.2 74 734 roll -0.78 - - 2453 - 2.53 0.113 535 -525.3 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.58 13.96 14.61
959 163.9 -14.5 120 964 done -0.78 - - 2453 - 2.42 0.087 1855 545.5 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.22 14.05 14.28
1329 212.2 -12.5 134 1334 roll -0.78 - - 2453 - 2.53 0.115 532 -522.9 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.76 13.91 14.79
1384 219.2 -12.6 145 1391 done -0.78 - - 2453 - 2.42 0.086 1853 545.9 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.27
1749 259.0 -10.1 158 1751 done -0.78 - - 2453 - - - 1853 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
2109 292.5 -8.9 170 2114 roll -0.78 - - 2453 - 2.67 0.109 3274 532.2 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.78 13.94 14.80
2164 297.4 -9.0 181 2172 done -0.78 - - 2453 - 2.40 0.072 1944 -554.2 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
2530 328.4 -8.2 194 2531 done -0.78 - - 2456 - - - 1944 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.79
2889 357.3 -8.0 206 2895 roll -0.78 - - 2453 - 2.50 0.104 3268 529.6 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.78 13.92 14.81
2944 361.7 -8.1 217 2951 done -0.78 - - 2453 - 2.42 0.072 1938 -549.6 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.23
3309 390.9 -7.9 230 3311 done -0.78 - - 2453 - - - 1938 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
3670 419.6 -8.0 242 3671 done -0.78 - - 2453 - - - 1936 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
4030 448.1 -7.9 254 4031 done -0.78 - - 2453 - - - 1939 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
4390 475.8 -7.7 266 4391 done -0.78 - - 2453 - - - 1938 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
4717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4717 begin apogee
4722 501.1 -7.6 277 4823 done -0.17 0.82 0.240 2655 246.3 - - 2042 - - 98.25 1.771 2824 -4.1 0.225 - - - - - - 13.59 13.85 12.80
4824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4824 begin loiter
5169 505.3 -0.5 283 5171 done -0.17 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
5770 509.4 -0.7 288 5771 done -0.15 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
6369 513.2 -0.6 293 6371 done -0.14 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
6970 516.2 -0.5 298 6971 done -0.14 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
7569 519.2 -0.5 303 7571 done -0.13 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
8170 522.7 -0.6 308 8171 done -0.12 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
8769 526.1 -0.6 313 8771 done -0.11 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
9369 529.4 -0.5 318 9371 done -0.10 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
9969 532.1 -0.4 323 9971 done -0.10 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
10569 533.9 -0.3 328 10571 done -0.10 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
11169 534.9 -0.2 333 11171 done -0.10 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
11769 535.5 -0.1 338 11771 done -0.10 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
12369 536.4 -0.1 343 12371 done -0.10 0.12 0.210 2689 283.3 - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.13 14.34 14.28
12969 537.9 -0.3 348 12971 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13569 540.1 -0.4 353 13571 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14169 542.0 -0.3 358 14171 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
14769 542.8 -0.1 363 14771 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
15369 542.4 0.1 368 15371 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
15969 541.7 0.1 373 15971 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
16569 541.7 - 378 16571 done -0.10 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
17169 542.7 -0.2 383 17171 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
17769 544.0 -0.2 388 17771 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
18369 544.8 -0.1 393 18371 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
18969 545.1 -0.1 398 18971 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
19570 545.1 - 403 19571 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
20169 545.0 - 408 20171 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.05
20769 544.9 - 413 20771 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
21370 545.1 - 418 21371 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
21969 546.0 -0.2 423 21971 done -0.10 - - 2687 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
22569 547.3 -0.2 428 22571 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
23169 548.3 -0.2 433 23171 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
23769 548.9 -0.1 438 23771 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
24369 549.0 - 443 24371 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
24969 548.2 0.2 448 24971 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
25569 547.1 0.2 453 25571 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
26169 546.7 - 458 26171 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
26769 547.7 -0.2 463 26771 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27369 549.3 -0.3 468 27371 done -0.10 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
27969 550.4 -0.2 473 27971 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
28569 550.5 - 478 28571 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.06
29169 549.9 0.1 483 29171 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
29769 549.6 - 488 29771 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
30369 550.6 -0.2 493 30371 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
30969 552.4 -0.3 498 30971 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
31569 553.9 -0.2 503 31571 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
32169 554.0 - 508 32171 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
32769 553.4 0.1 513 32771 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
33369 552.9 0.1 518 33371 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
33969 553.1 - 523 33971 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
34569 553.5 -0.1 528 34571 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
35169 553.8 -0.1 533 35171 done -0.10 - - 2688 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
35770 554.0 - 538 35771 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
36369 554.4 -0.1 543 36371 done -0.10 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
36969 554.9 -0.1 548 36971 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.44
37569 555.5 -0.1 553 37571 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.41 14.45 14.45
38169 555.8 -0.1 558 38171 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
38770 556.0 - 563 38771 done -0.10 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39369 556.2 - 568 39371 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.00
39969 556.2 - 573 39971 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
40569 556.1 - 578 40571 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
41169 555.7 0.1 583 41171 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
41769 555.6 - 588 41771 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
42369 555.8 - 593 42371 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
42969 556.7 -0.2 598 42971 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
43569 557.8 -0.2 603 43571 done -0.10 - - 2688 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
44169 558.3 -0.1 608 44171 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
44769 557.8 0.1 613 44771 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
45369 556.9 0.2 618 45371 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
45969 556.4 0.1 623 45971 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
46569 556.7 -0.1 628 46571 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
47169 557.5 -0.1 633 47171 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
47769 558.3 -0.1 638 47771 done -0.10 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
48370 559.2 -0.1 643 48371 done -0.10 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
48969 559.9 -0.1 648 48971 done -0.10 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
49569 560.3 -0.1 653 49571 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
50170 560.2 - 658 50171 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
50769 560.1 - 663 50771 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.43 14.47 14.45
51369 560.2 - 668 51371 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.44
51969 560.5 -0.1 673 51971 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
52569 560.7 - 678 52571 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
53169 560.8 - 683 53171 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
53769 560.6 - 688 53771 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
54369 560.3 0.1 693 54371 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
54969 559.6 0.1 698 54971 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
55569 559.1 0.1 703 55571 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
56169 559.7 -0.1 708 56171 done -0.10 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
56769 561.3 -0.3 713 56771 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
57369 563.4 -0.3 718 57371 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
57970 564.8 -0.2 723 57971 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
58569 565.1 - 728 58571 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
59170 564.6 0.1 733 59171 done -0.10 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
59769 563.6 0.2 738 59771 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
60369 562.6 0.2 743 60371 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
60969 562.4 - 748 60971 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
61569 563.5 -0.2 753 61571 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
62170 565.7 -0.4 758 62171 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
62769 567.5 -0.3 763 62771 done -0.10 - - 2687 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
63369 567.8 - 768 63371 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
63969 566.4 0.3 773 63971 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
64570 564.8 0.3 778 64571 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2811 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
65169 564.0 0.1 783 65171 done -0.10 - - 2688 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
65769 564.0 - 788 65771 done -0.10 - - 2688 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.42
66369 564.7 -0.1 793 66371 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2811 - - - - - - - - 14.38 14.41 14.41
66970 566.0 -0.2 798 66971 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.55
67569 567.5 -0.3 803 67571 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
68169 568.6 -0.2 808 68171 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
68769 568.8 - 813 68771 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
69369 568.1 0.1 818 69371 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
69969 567.1 0.2 823 69971 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70569 566.4 0.1 828 70571 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
71169 566.5 - 833 71171 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
71769 567.7 -0.2 838 71771 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
72369 569.2 -0.3 843 72371 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
72969 570.5 -0.2 848 72971 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.05
73569 571.0 -0.1 853 73571 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
74169 570.6 0.1 858 74171 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
74769 569.6 0.2 863 74771 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.05
75369 568.9 0.1 868 75371 done -0.10 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
75969 569.3 -0.1 873 75971 done -0.10 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
76569 570.6 -0.2 878 76571 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
77170 572.1 -0.3 883 77171 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
77769 573.7 -0.3 888 77771 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
78369 574.6 -0.1 893 78371 done -0.10 - - 2688 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
78970 574.5 - 898 78971 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.47
79569 573.9 0.1 903 79571 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.44 14.43
80169 573.3 0.1 908 80171 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.40
80769 573.5 -0.1 913 80771 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.40
81369 574.7 -0.2 918 81370 done -0.10 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
81969 576.3 -0.3 923 81971 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.60 14.59
82569 577.2 -0.1 928 82571 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
83169 577.0 - 933 83171 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.02
83769 575.8 0.2 938 83771 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
84369 574.5 0.2 943 84371 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
84969 573.8 0.1 948 84971 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
85569 574.3 -0.1 953 85571 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
86169 576.1 -0.3 958 86171 done -0.10 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
86769 578.0 -0.3 963 86771 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87369 579.0 -0.1 968 87371 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.05 15.05
87969 578.7 0.1 973 87971 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
88569 577.6 0.2 978 88571 done -0.10 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
89169 576.8 0.1 983 89171 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
89769 576.8 - 988 89771 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
90369 577.5 -0.1 993 90371 done -0.10 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
90969 578.4 -0.1 998 90971 done -0.10 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
91207 end loiter: LOITER_COMPLETE
91207 begin climb
91209 578.7 - 1000 91320 roll 0.78 0.90 0.122 2961 303.3 2.70 0.106 3451 521.9 97.3 102.07 1.830 2427 -3.8 0.233 - - - - - - 13.57 13.47 12.63
91545 553.5 9.6 1066 91551 done 0.78 - - 2961 - 2.42 0.073 2116 -551.7 97.3 - - 2419 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.27
91936 521.3 8.2 1084 91941 roll 0.80 - - 2961 - 2.50 0.103 3443 530.8 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.58 14.00 14.61
92100 506.2 9.2 1117 92107 done 0.80 - - 2961 - 2.45 0.075 2117 -541.2 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.11 14.02 14.17
92477 476.4 7.9 1132 92478 done 0.83 - - 2961 - - - 2117 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
92837 448.3 7.8 1144 92839 done 0.86 - - 2961 - - - 2118 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
93197 420.1 7.8 1156 93199 done 0.89 0.12 0.135 3007 383.3 - - 2117 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.25 14.36 14.33
93557 386.5 9.5 1168 93558 done 0.89 - - 3007 - - - 2117 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
93917 352.7 9.2 1180 93918 done 0.89 - - 3007 - - - 2117 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.48
94277 320.2 8.8 1192 94282 roll 0.89 - - 3008 - 2.55 0.103 3440 518.8 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.43 13.85 14.47
94341 313.9 9.7 1205 94348 done 0.89 - - 3008 - 2.45 0.073 2120 -538.8 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.11
94728 281.5 8.3 1222 94729 done 0.91 - - 3008 - - - 2120 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
95088 256.2 5.5 1234 95148 done 0.98 - - 3008 - - - 2120 - 155.7 53.72 1.489 2192 -4.1 0.138 - - - - - - 14.40 13.95 13.01
95511 226.6 6.8 1248 95556 roll 1.03 0.12 0.143 3063 458.3 2.78 0.116 695 -512.6 194.0 36.15 1.427 2031 -4.5 0.137 - - - - - - 14.18 14.03 13.08
95607 217.7 9.8 1267 95612 done 1.03 - - 3063 - 2.47 0.088 2034 542.1 194.0 - - 2027 - - - - - - - - 14.17 14.00 14.21
95992 180.7 9.4 1284 95994 done 1.03 - - 3063 - - - 2034 - 194.0 - - 2024 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
96352 150.6 8.0 1296 96357 roll 1.06 - - 3063 - 2.67 0.109 3444 528.1 194.0 - - 2024 - - - - - - - - 14.50 13.92 14.53
96437 143.3 8.5 1313 96445 done 1.07 - - 3063 - 2.45 0.076 2118 -541.2 194.0 - - 2027 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.19
96802 116.8 7.2 1326 96846 done 1.12 - - 3063 - - - 2118 - 226.8 41.25 1.304 1900 -3.1 0.054 - - - - - - 14.52 14.12 13.24
97192 87.1 6.8 1344 97278 roll 1.17 - - 3063 - 2.70 0.119 716 -519.3 265.6 80.50 1.224 1742 -2.0 0.027 - - - - - - 14.46 13.71 13.10
97348 76.5 6.6 1375 97450 done 1.22 0.15 0.131 3114 340.0 2.47 0.090 2035 534.0 307.7 92.85 1.177 1569 -1.9 0.024 - - - - - - 14.00 13.91 12.96
97826 40.1 6.5 1410 97918 roll 1.28 - - 3115 - 2.75 0.109 3444 512.4 351.1 86.05 1.164 1395 -2.0 0.014 - - - - - - 14.50 13.91 13.11
97983 32.0 6.7 1441 98074 done 1.33 - - 3116 - 2.42 0.074 2120 -547.1 391.3 81.60 1.138 1227 -2.1 0.011 - - - - - - 14.09 13.95 13.02
98369 6.9 6.3 1488 98427 VBD 1.39 0.15 0.129 3178 413.3 - - 2120 - 438.5 56.55 1.136 1091 -2.4 0.003 - - - - - - 14.19 - 14.24
98428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98428 begin surface coast
98452 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98452 begin surface
SM 1.70 - - - - -7.60 9.00 0.070 255 28.2 0.35 0.114 1935 -25288.6 450.13 84.30 0.639 990 11.7 -0.003 - - - - 1 -