SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 140.92 of 350.00 AH used of 24V (59.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.6 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.84 - - 126 - - - 1519 - -155.7 -11.43 - 1815 - - - - - - - - - - -
41 2.1 - 1 139 roll -0.84 11.35 0.359 2616 219.4 2.10 0.155 456 -506.2 -155.7 -80.43 - 3624 -22.5 - - - - - - - 14.17 14.20 14.70
371 32.8 -11.8 34 378 done -0.82 - - 2610 - 1.92 0.086 1536 562.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.35 -
679 62.8 -8.4 65 680 done -0.82 - - 2610 - - - 1531 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
978 90.6 -8.2 95 979 done -0.82 - - 2610 - - - 1531 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1278 118.5 -10.1 125 1287 roll -0.82 - - 2605 - 1.92 0.096 2576 544.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.29 -
1421 132.2 -9.7 139 1428 done -0.84 - - 2605 - 1.98 0.111 1523 -531.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.30 -
1730 160.3 -8.1 170 1737 roll -0.88 - - 2605 - 2.00 0.129 460 -531.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.23 -
1879 172.6 -8.6 185 1887 done -0.88 - - 2604 - 1.90 0.083 1517 556.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.34 -
2188 197.4 -8.8 216 2189 done -0.91 - - 2604 - - - 1520 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2489 226.0 -9.9 246 2497 roll -0.95 - - 2604 - 2.03 0.129 465 -519.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.18 -
2558 233.2 -10.1 253 2568 done -0.95 - - 2605 - 1.88 0.086 1510 555.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.35 -
2888 263.9 -8.9 276 2890 done -0.99 - - 2604 - - - 1509 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3189 286.4 -6.9 286 3191 done -1.03 0.15 0.125 2541 -420.0 - - 1510 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.64 - -
3488 310.2 -8.1 296 3489 done -1.00 - - 2541 - - - 1510 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3790 336.1 -9.0 306 3796 roll -0.97 0.15 0.242 2570 193.3 1.90 0.095 2582 564.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.34 14.43 -
3897 343.8 -8.8 309 3901 done -0.97 - - 2570 - 2.03 0.103 1509 -528.6 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.38 -
4199 372.9 -9.2 319 4205 roll -0.97 - - 2565 - 1.98 0.104 2573 537.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.37 -
4267 378.3 -9.1 321 4275 done -0.97 - - 2564 - 2.00 0.108 1517 -528.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.37 -
4590 408.5 -9.2 332 4591 done -0.97 - - 2565 - - - 1517 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4888 436.1 -9.3 342 4895 roll -0.97 - - 2562 - 1.98 0.109 2573 533.3 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.38 -
4937 438.8 -9.3 343 4941 done -0.97 - - 2562 - 2.03 0.115 1519 -519.2 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.34 -
5239 469.3 -9.6 353 5240 done -0.97 - - 2562 - - - 1519 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5538 499.1 -10.1 363 5539 done -0.97 - - 2562 - - - 1518 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5839 529.0 -9.8 373 5840 done -0.97 - - 2562 - - - 1520 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6138 556.8 -9.0 383 6146 roll -0.97 - - 2554 - 2.00 0.108 2575 527.5 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.38 -
6217 562.2 -9.1 385 6221 done -0.97 - - 2554 - 2.05 0.119 1517 -516.1 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.34 -
6519 593.2 -9.9 395 6525 roll -0.97 - - 2550 - 2.00 0.111 2573 528.0 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.31 -
6587 599.2 -9.9 397 6594 done -0.97 - - 2549 - 2.03 0.121 1532 -512.8 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.30 -
6909 633.6 -10.7 408 6916 roll -0.97 0.12 0.254 2573 200.0 1.98 0.115 2572 525.3 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.37 14.28 -
6958 636.7 -10.8 409 6966 done -0.97 - - 2573 - 2.00 0.123 1548 -512.0 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.28 -
7269 669.8 -9.9 420 7275 roll -0.97 - - 2566 - 1.95 0.115 2569 523.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.27 -
7308 672.8 -9.9 421 7315 done -0.97 - - 2566 - 1.95 0.122 1560 -517.4 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.25 -
7631 704.5 -9.3 432 7636 roll -0.99 - - 2566 - 2.15 0.138 456 -513.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.19 -
7727 713.2 -9.5 435 7731 done -0.99 - - 2560 - 2.00 0.088 1547 545.5 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.38 -
8041 741.6 -8.6 446 8043 done -0.99 - - 2560 - - - 1547 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8340 767.5 -8.6 456 8348 roll -0.99 - - 2553 - 1.98 0.115 2582 522.7 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.31 -
8431 775.3 -8.6 459 8437 done -0.99 - - 2553 - 2.00 0.114 1545 -518.5 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.17 -
8760 804.5 -8.9 470 8761 done -0.99 - - 2554 - - - 1545 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9061 832.3 -9.3 480 9062 done -0.99 - - 2554 - - - 1545 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9360 859.9 -9.1 490 9367 roll -0.99 - - 2553 - 2.00 0.116 2573 514.0 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.24 -
9399 862.5 -9.0 491 9403 done -0.99 - - 2553 - 2.03 0.126 1550 -503.9 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.16 -
9713 890.9 -8.7 502 9714 done -0.99 - - 2553 - - - 1551 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10011 917.3 -9.0 512 10018 roll -0.99 - - 2553 - 2.17 0.142 459 -503.2 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.08 -
10101 926.2 -9.7 515 10109 done -0.99 - - 2553 - 2.03 0.097 1541 533.0 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.29 -
10434 954.9 -8.6 526 10440 roll -0.99 - - 2553 - 1.98 0.119 2579 524.2 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.21 -
10521 962.6 -8.4 529 10528 done -0.99 - - 2552 - 2.03 0.119 1546 -508.9 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.14 -
10851 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10851 begin apogee
10858 991.8 -9.2 540 11014 roll -0.23 0.93 0.208 2811 278.5 - - 1516 - - 151.40 1.833 2989 -4.0 0.405 - - - - - - 13.94 - 13.17
11019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11019 begin climb
11021 1001.3 - 545 11190 roll 0.84 1.08 0.112 3157 320.4 2.10 0.125 2584 508.6 155.7 158.43 1.831 2351 -4.0 0.409 - - - - - - 14.12 14.07 13.15
11249 1003.2 2.8 553 11399 done 0.86 - - 3165 - 2.17 0.147 1522 -489.4 293.8 143.10 1.794 1787 -3.9 0.410 - - - - - - - 14.16 13.18
11711 961.3 9.2 569 11713 done 0.86 - - 3171 - - - 1522 - 293.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12011 934.2 8.8 579 12013 done 0.86 - - 3165 - - - 1522 - 293.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12311 907.6 8.9 589 12318 roll 0.86 - - 3165 - 2.05 0.130 2573 512.7 293.8 - - 1770 - - - - - - - - - 14.40 -
12360 904.9 9.0 590 12364 done 0.86 - - 3173 - 2.15 0.152 1513 -493.0 293.8 - - 1769 - - - - - - - - - 14.35 -
12662 875.5 9.2 600 12669 roll 0.86 - - 3180 - 2.17 0.179 461 -484.8 293.8 - - 1768 - - - - - - - - - 14.13 -
12711 872.7 9.2 601 12719 done 0.86 - - 3180 - 1.98 0.106 1513 531.3 293.8 - - 1768 - - - - - - - - - 14.45 -
13021 840.9 9.7 612 13029 roll 0.86 - - 3180 - 2.08 0.129 2578 512.0 293.8 - - 1767 - - - - - - - - - 14.37 -
13102 834.7 10.1 614 13110 done 0.86 - - 3188 - 2.12 0.149 1524 -497.2 293.8 - - 1767 - - - - - - - - - 14.23 -
13411 798.9 11.1 625 13418 roll 0.86 - - 3196 - 2.17 0.174 465 -488.0 293.8 - - 1767 - - - - - - - - - 14.16 -
13472 791.8 11.4 627 13479 done 0.84 0.10 0.269 3162 -340.0 1.95 0.104 1514 537.9 293.8 - - 1767 - - - - - - - - 14.07 14.28 -
13803 756.3 10.6 638 13808 roll 0.84 - - 3162 - 2.03 0.117 2581 525.6 293.8 - - 1766 - - - - - - - - - 14.24 -
13921 743.5 10.6 642 13928 done 0.84 - - 3169 - 2.08 0.132 1527 -506.7 293.8 - - 1766 - - - - - - - - - 14.22 -
14253 711.6 9.3 653 14254 done 0.84 - - 3169 - - - 1528 - 293.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14552 684.3 9.2 663 14558 roll 0.84 - - 3169 - 2.05 0.125 2576 511.2 293.8 - - 1765 - - - - - - - - - 14.18 -
14590 681.4 9.3 664 14598 done 0.84 - - 3177 - 2.08 0.132 1531 -502.4 293.8 - - 1765 - - - - - - - - - 14.23 -
14911 649.8 9.8 675 14913 done 0.84 - - 3177 - - - 1531 - 293.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15211 620.0 9.9 685 15213 done 0.84 - - 3177 - - - 1531 - 293.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15511 590.9 9.7 695 15518 roll 0.84 - - 3177 - 2.00 0.112 2569 519.0 293.8 - - 1765 - - - - - - - - - 14.23 -
15550 587.6 10.1 696 15557 done 0.84 - - 3185 - 2.05 0.126 1533 -505.4 293.8 - - 1765 - - - - - - - - - 14.20 -
15874 555.7 9.4 707 15879 roll 0.84 - - 3184 - 1.98 0.112 2576 526.8 293.8 - - 1765 - - - - - - - - - 14.25 -
15920 552.6 9.8 708 15924 done 0.84 0.12 0.308 3167 -141.7 2.03 0.124 1548 -506.4 293.8 - - 1765 - - - - - - - - 13.99 14.20 -
16224 523.0 9.2 718 16230 roll 0.84 - - 3175 - 2.12 0.145 461 -512.7 293.8 - - 1765 - - - - - - - - - 14.09 -
16290 517.2 9.3 720 16293 done 0.84 - - 3175 - 2.00 0.086 1547 543.0 293.8 - - 1765 - - - - - - - - - 14.32 -
16602 488.0 9.1 731 16609 roll 0.84 - - 3183 - 2.20 0.145 457 -495.5 293.8 - - 1765 - - - - - - - - - 14.00 -
16642 485.2 9.1 732 16649 done 0.84 - - 3183 - 2.00 0.084 1544 543.5 293.8 - - 1765 - - - - - - - - - 14.32 -
16964 455.0 8.9 743 16969 roll 0.84 - - 3191 - 2.15 0.145 460 -504.2 293.8 - - 1765 - - - - - - - - - 14.07 -
17023 449.4 9.0 745 17030 done 0.84 - - 3191 - 1.95 0.083 1534 550.8 293.8 - - 1765 - - - - - - - - - 14.23 -
17354 419.2 9.4 756 17356 done 0.84 0.12 0.288 3164 -225.0 - - 1538 - 293.8 - - 1765 - - - - - - - - 14.16 - -
17652 390.4 9.7 766 17659 roll 0.84 - - 3172 - 2.15 0.141 458 -502.3 293.8 - - 1768 - - - - - - - - - 14.00 -
17712 384.3 10.0 768 17719 done 0.84 - - 3172 - 1.95 0.080 1535 552.3 293.8 - - 1766 - - - - - - - - - 14.30 -
18041 349.9 10.4 779 18049 roll 0.84 - - 3172 - 1.98 0.104 2578 526.8 293.8 - - 1766 - - - - - - - - - 14.25 -
18081 346.8 10.4 780 18088 done 0.84 - - 3180 - 2.05 0.118 1529 -511.7 293.8 - - 1766 - - - - - - - - - 14.18 -
18401 312.1 10.5 791 18409 roll 0.84 - - 3188 - 2.12 0.137 460 -504.2 293.8 - - 1767 - - - - - - - - - 14.01 -
18440 309.0 10.3 792 18444 done 0.84 - - 3188 - 1.95 0.080 1530 548.7 293.8 - - 1767 - - - - - - - - - 14.32 -
18754 278.9 8.8 803 18760 roll 0.84 - - 3188 - 1.98 0.103 2580 530.3 293.8 - - 1767 - - - - - - - - - 14.15 -
18821 273.7 8.6 805 18826 done 0.84 0.15 0.291 3163 -166.7 2.05 0.118 1533 -510.7 293.8 - - 1767 - - - - - - - - 13.93 14.16 -
19140 248.1 8.0 816 19147 roll 0.84 - - 3163 - 1.98 0.103 2577 527.3 293.8 - - 1768 - - - - - - - - - 14.17 -
19185 243.7 8.6 821 19194 done 0.84 - - 3171 - 2.05 0.118 1533 -509.3 293.8 - - 1768 - - - - - - - - - 14.15 -
19495 216.3 9.0 852 19503 roll 0.84 - - 3179 - 2.12 0.137 464 -504.2 293.8 - - 1769 - - - - - - - - - 13.92 -
19595 206.5 10.0 862 19603 done 0.84 - - 3179 - 1.98 0.078 1541 543.9 293.8 - - 1769 - - - - - - - - - 14.15 -
19905 175.5 10.4 893 19906 done 0.84 - - 3179 - - - 1540 - 293.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20205 145.5 9.7 923 20213 roll 0.84 - - 3187 - 2.17 0.135 457 -499.1 293.8 - - 1770 - - - - - - - - - 14.05 -
20295 136.4 10.0 932 20304 done 0.84 - - 3187 - 1.95 0.077 1530 550.3 293.8 - - 1771 - - - - - - - - - 14.10 -
20606 108.6 7.3 963 20614 roll 0.84 - - 3183 - 1.98 0.101 2576 528.3 293.8 - - 1771 - - - - - - - - - 14.12 -
20655 105.0 7.2 968 20664 done 0.84 0.15 0.263 3161 -146.7 2.10 0.127 1525 -500.5 293.8 - - 1771 - - - - - - - - 13.88 14.05 -
20967 85.1 6.5 999 20983 done 0.85 - - 3161 - - - 1524 - 314.9 9.68 0.317 1710 -6.3 0.314 - - - - - - - - 13.93
21287 61.6 8.0 1031 21295 roll 0.87 - - 3161 - 2.05 0.109 2582 516.1 314.9 3.15 0.175 1708 - - - - - - - - - 14.29 13.89
21345 56.5 8.9 1037 21355 done 0.87 - - 3169 - 2.05 0.118 1530 -513.2 314.9 2.20 0.173 1711 1.4 -0.083 - - - - - - - 14.14 14.00
21658 28.6 8.7 1068 21666 roll 0.87 - - 3177 - 2.12 0.136 459 -505.2 314.9 3.10 0.168 1706 -1.6 0.051 - - - - - - - 14.20 14.08
21755 19.5 8.9 1078 21765 done 0.87 - - 3177 - 1.95 0.076 1536 552.3 314.9 2.05 0.162 1706 - - - - - - - - - 14.18 14.15
21932 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21932 begin surface coast
21963 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21963 begin surface
SM 2.02 - - - - -8.52 8.75 0.069 145 -346.5 0.05 0.245 1522 -280.0 350.04 19.52 0.129 1561 -7.4 0.012 - - - - - -