prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.50 of 147.00 AH used of 24V (45.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.44 of 109.00 AH used of 10V (48.22% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.27, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 36 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 128 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 130 | VBD | -0.68 | - | - | 159 | - | - | - | 1605 | - | -292.0 | -108.75 | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 5.1 | -6.7 | 14 | 173 | roll | -0.68 | 9.62 | 0.230 | 2513 | 244.7 | 1.08 | 0.067 | 891 | -661.1 | -292.0 | -19.33 | - | 3965 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 66.2 | -29.3 | 47 | 331 | done | -0.55 | 0.17 | 0.136 | 2559 | 270.6 | 1.08 | 0.039 | 1606 | 662.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 124.9 | -15.9 | 108 | 657 | done | -0.50 | - | - | 2558 | - | - | - | 1606 | - | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 168.9 | -12.3 | 169 | 988 | roll | -0.48 | 0.10 | 0.169 | 2584 | 260.0 | 1.05 | 0.041 | 2319 | 679.0 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 191.4 | -8.5 | 210 | 1213 | done | -0.52 | - | - | 2579 | - | 1.08 | 0.035 | 1592 | -673.1 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 222.7 | -10.7 | 271 | 1543 | roll | -0.55 | - | - | 2573 | - | 1.08 | 0.041 | 2316 | 670.4 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 236.2 | -8.0 | 298 | 1694 | done | -0.60 | - | - | 2573 | - | 1.05 | 0.036 | 1599 | -682.9 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 265.6 | -9.4 | 344 | 2024 | roll | -0.63 | - | - | 2569 | - | 1.05 | 0.041 | 2309 | 676.2 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2163 | 276.6 | -7.2 | 356 | 2172 | done | -0.68 | 0.10 | 0.042 | 2486 | -830.0 | 1.02 | 0.037 | 1614 | -681.4 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 334.7 | -18.9 | 387 | 2494 | roll | -0.60 | 0.20 | 0.151 | 2548 | 310.0 | 1.05 | 0.041 | 2306 | 659.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | 352.2 | -9.9 | 401 | 2651 | done | -0.61 | - | - | 2548 | - | 1.02 | 0.039 | 1618 | -674.5 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 393.5 | -13.0 | 432 | 2982 | roll | -0.61 | - | - | 2548 | - | 1.02 | 0.044 | 2303 | 671.6 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3050 | 402.5 | -12.1 | 438 | 3057 | done | -0.63 | - | - | 2548 | - | 1.02 | 0.039 | 1611 | -678.4 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3377 | 436.3 | -9.1 | 469 | 3380 | roll | -0.64 | - | - | 2543 | - | 1.05 | 0.044 | 2307 | 662.9 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 450.1 | -8.9 | 483 | 3540 | done | -0.66 | - | - | 2542 | - | 1.05 | 0.039 | 1605 | -668.6 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3868 | 486.0 | -10.8 | 514 | 3872 | roll | -0.68 | - | - | 2538 | - | 1.05 | 0.045 | 2305 | 666.7 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3939 | 493.3 | -10.1 | 520 | 3942 | done | -0.70 | - | - | 2537 | - | 1.02 | 0.041 | 1618 | -673.5 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 530.7 | -10.6 | 551 | 4271 | done | -0.71 | - | - | 2537 | - | - | - | 1617 | - | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4593 | 561.0 | -9.2 | 581 | 4596 | roll | -0.72 | - | - | 2533 | - | 1.05 | 0.049 | 2297 | 647.6 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | 572.6 | -8.5 | 592 | 4731 | done | -0.75 | - | - | 2533 | - | 1.05 | 0.043 | 1610 | -654.3 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | 607.4 | -10.7 | 621 | 5061 | roll | -0.75 | - | - | 2528 | - | 1.08 | 0.052 | 2294 | 633.3 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | 612.9 | -10.3 | 623 | 5112 | done | -0.77 | - | - | 2528 | - | 1.05 | 0.044 | 1606 | -655.2 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5438 | 649.5 | -11.6 | 639 | 5442 | roll | -0.77 | - | - | 2523 | - | 1.08 | 0.054 | 2297 | 639.8 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5499 | 657.0 | -11.6 | 641 | 5505 | done | -0.78 | - | - | 2523 | - | 1.05 | 0.045 | 1612 | -652.4 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | 694.5 | -11.6 | 657 | 5816 | done | -0.78 | - | - | 2523 | - | - | - | 1612 | - | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6126 | 729.4 | -11.3 | 672 | 6130 | roll | -0.78 | - | - | 2518 | - | 1.08 | 0.057 | 2295 | 632.4 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6188 | 736.2 | -10.2 | 674 | 6195 | done | -0.80 | - | - | 2518 | - | 1.05 | 0.048 | 1616 | -646.7 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6506 | 769.2 | -9.9 | 690 | 6510 | roll | -0.80 | - | - | 2513 | - | 1.08 | 0.059 | 2298 | 631.5 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6552 | 773.7 | -9.5 | 692 | 6556 | done | -0.80 | - | - | 2513 | - | 1.08 | 0.050 | 1603 | -643.5 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | 805.6 | -9.6 | 708 | 6888 | roll | -0.80 | - | - | 2508 | - | 1.10 | 0.060 | 2297 | 630.9 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6956 | 812.0 | -9.1 | 711 | 6959 | done | -0.80 | - | - | 2508 | - | 1.08 | 0.050 | 1607 | -638.9 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7288 | 846.0 | -10.3 | 727 | 7290 | done | -0.80 | - | - | 2508 | - | - | - | 1607 | - | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7600 | 877.5 | -10.0 | 742 | 7604 | roll | -0.80 | - | - | 2503 | - | 1.10 | 0.061 | 2296 | 626.4 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7632 | 881.0 | -10.0 | 743 | 7636 | done | -0.80 | - | - | 2503 | - | 1.08 | 0.051 | 1608 | -637.0 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7954 | 915.1 | -10.6 | 759 | 7955 | done | -0.80 | - | - | 2503 | - | - | - | 1608 | - | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8266 | 947.5 | -10.4 | 774 | 8269 | roll | -0.80 | - | - | 2498 | - | 1.10 | 0.063 | 2296 | 625.5 | -292.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8304 | 951.8 | -10.0 | 775 | 8314 | done | -0.80 | - | - | 2498 | - | 1.08 | 0.052 | 1607 | -638.0 | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8620 | 984.8 | -10.4 | 791 | 8622 | done | -0.80 | - | - | 2498 | - | - | - | 1607 | - | -292.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8680 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8680 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8688 | 991.1 | 10.3 | 794 | 8922 | done | -0.11 | 0.62 | 0.125 | 2701 | 327.4 | - | - | 1765 | - | - | 228.23 | 1.441 | 2884 | -4.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8926 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8926 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8929 | 1000.3 | - | 805 | 9216 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.053 | 2970 | 368.5 | 1.25 | 0.063 | 2479 | 571.2 | 292.0 | 276.40 | 1.378 | 1693 | -4.3 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9365 | 938.9 | 17.6 | 825 | 9369 | done | 0.63 | - | - | 2974 | - | 1.10 | 0.051 | 1788 | -628.2 | 292.0 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9701 | 878.6 | 17.5 | 841 | 9706 | roll | 0.57 | 0.17 | 0.169 | 2924 | -294.1 | 1.12 | 0.061 | 2487 | 624.1 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9749 | 871.5 | 13.5 | 843 | 9752 | done | 0.56 | - | - | 2927 | - | 1.10 | 0.050 | 1785 | -638.2 | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10084 | 831.6 | 11.5 | 859 | 10101 | done | 0.55 | - | - | 2927 | - | - | - | 1785 | - | 303.6 | 11.30 | 1.186 | 1646 | -3.5 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10411 | 793.9 | 11.3 | 875 | 10434 | roll | 0.56 | - | - | 2932 | - | 1.15 | 0.054 | 1068 | -623.5 | 322.4 | 19.25 | 1.249 | 1569 | -4.0 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10461 | 788.7 | 10.2 | 877 | 10525 | done | 0.63 | - | - | 2932 | - | 1.12 | 0.048 | 1783 | 638.4 | 381.4 | 56.45 | 1.288 | 1328 | -4.3 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10834 | 747.6 | 11.4 | 895 | 10856 | roll | 0.64 | - | - | 2932 | - | 1.12 | 0.057 | 2485 | 626.8 | 394.3 | 12.73 | 1.157 | 1275 | -4.2 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10908 | 739.1 | 11.2 | 898 | 10933 | done | 0.68 | - | - | 2937 | - | 1.10 | 0.047 | 1780 | -640.9 | 416.1 | 21.33 | 1.213 | 1187 | -4.1 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11258 | 694.9 | 13.1 | 915 | 11261 | roll | 0.70 | - | - | 2942 | - | 1.10 | 0.054 | 1073 | -642.7 | 416.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11341 | 684.0 | 12.7 | 918 | 11348 | done | 0.71 | - | - | 2942 | - | 1.10 | 0.045 | 1788 | 650.0 | 416.1 | - | - | 1183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11657 | 645.9 | 11.9 | 934 | 11660 | roll | 0.71 | - | - | 2947 | - | 1.10 | 0.050 | 1072 | -650.9 | 416.1 | - | - | 1183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11686 | 642.5 | 11.9 | 935 | 11690 | done | 0.71 | - | - | 2947 | - | 1.08 | 0.044 | 1776 | 651.9 | 416.1 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12013 | 598.1 | 14.3 | 951 | 12015 | done | 0.71 | - | - | 2947 | - | - | - | 1776 | - | 416.1 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12336 | 556.2 | 12.0 | 981 | 12340 | roll | 0.71 | - | - | 2952 | - | 1.08 | 0.050 | 1075 | -649.1 | 416.1 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12370 | 551.7 | 11.9 | 984 | 12374 | done | 0.71 | - | - | 2952 | - | 1.08 | 0.043 | 1783 | 655.6 | 416.1 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12700 | 509.6 | 12.9 | 1015 | 12704 | roll | 0.71 | - | - | 2957 | - | 1.10 | 0.050 | 1066 | -651.8 | 416.1 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12728 | 506.1 | 12.8 | 1017 | 12734 | done | 0.71 | - | - | 2957 | - | 1.08 | 0.044 | 1773 | 654.6 | 416.1 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13053 | 464.0 | 12.8 | 1048 | 13056 | roll | 0.71 | - | - | 2957 | - | 1.05 | 0.054 | 2471 | 664.8 | 416.1 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13093 | 459.1 | 12.5 | 1051 | 13100 | done | 0.71 | - | - | 2962 | - | 1.05 | 0.044 | 1779 | -659.0 | 416.1 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13418 | 418.1 | 12.5 | 1082 | 13419 | done | 0.71 | - | - | 2962 | - | - | - | 1779 | - | 416.1 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13741 | 378.4 | 11.8 | 1112 | 13748 | done | 0.71 | - | - | 2962 | - | - | - | 1779 | - | 416.2 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14068 | 344.2 | 9.9 | 1143 | 14135 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.089 | 3040 | 650.0 | 1.12 | 0.047 | 1075 | -628.6 | 487.2 | 62.83 | 0.970 | 896 | -4.5 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14156 | 329.8 | 19.0 | 1150 | 14163 | done | 0.74 | 0.17 | 0.136 | 2986 | -317.6 | 1.10 | 0.041 | 1784 | 644.5 | 487.2 | - | - | 894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14485 | 285.9 | 13.2 | 1181 | 14491 | done | 0.74 | - | - | 2986 | - | - | - | 1787 | - | 487.2 | - | - | 890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14813 | 243.5 | 12.5 | 1216 | 14821 | done | 0.75 | - | - | 2986 | - | - | - | 1788 | - | 487.2 | - | - | 890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15141 | 202.5 | 12.9 | 1277 | 15148 | done | 0.76 | - | - | 2986 | - | - | - | 1787 | - | 487.2 | - | - | 890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15465 | 164.9 | 9.5 | 1338 | 15548 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.076 | 3076 | 600.0 | 1.15 | 0.044 | 1073 | -620.9 | 572.1 | 74.47 | 0.799 | 549 | -4.6 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15583 | 142.8 | 21.7 | 1354 | 15591 | done | 0.85 | 0.17 | 0.131 | 3019 | -335.3 | 1.08 | 0.038 | 1784 | 658.3 | 572.1 | - | - | 544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15915 | 96.9 | 13.2 | 1415 | 15923 | roll | 0.87 | - | - | 3023 | - | 1.08 | 0.045 | 1081 | -650.9 | 572.1 | - | - | 538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15968 | 89.4 | 12.4 | 1424 | 15977 | done | 0.90 | - | - | 3023 | - | 1.02 | 0.036 | 1779 | 684.3 | 572.1 | - | - | 538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16300 | 55.8 | 7.4 | 1485 | 16331 | roll | 1.18 | 0.28 | 0.052 | 3184 | 575.0 | 1.08 | 0.041 | 1065 | -661.1 | 732.9 | 22.67 | 0.666 | 453 | -3.7 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16406 | 31.8 | 27.7 | 1502 | 16415 | done | 1.09 | 0.28 | 0.145 | 3095 | -317.9 | 1.05 | 0.037 | 1780 | 681.0 | 732.9 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16575 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16575 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16598 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16598 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -8.04 | 7.68 | 0.034 | 159 | -382.3 | - | - | 1588 | - | 599.27 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||