NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.34 of 91.80 AH used of 24V (22.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.00 of 100.00 AH used of 10V (41.00% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 486.43, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 571
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 67 VBD -1.29 - - 590 - - - 2226 - -194.7 -44.28 - 3338 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -6.5 6 102 roll -1.29 12.35 0.183 2672 168.6 2.83 0.107 3647 502.1 -194.7 -12.45 - 3881 -43.6 - - - - - - - - - -
210 20.1 -10.4 29 217 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.080 2235 -538.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
356 34.1 -9.0 54 362 done -1.29 - - 2672 - - - 2234 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
499 46.4 -8.7 79 506 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.094 822 -523.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
537 49.8 -9.2 85 545 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.081 2221 534.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
681 63.2 -9.5 110 687 done -1.29 - - 2672 - - - 2222 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1026 95.4 -10.0 171 1033 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.097 3652 520.0 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1063 99.3 -10.3 177 1070 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.081 2212 -533.3 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1408 133.7 -9.6 238 1415 done -1.29 - - 2672 - - - 2212 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1753 167.7 -10.0 299 1759 done -1.29 - - 2672 - - - 2212 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2097 202.1 -9.8 360 2105 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.104 3645 511.8 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2123 204.6 -9.5 364 2131 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.084 2222 -533.0 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2470 236.2 -9.1 425 2476 done -1.29 - - 2672 - - - 2222 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2814 268.9 -9.1 486 2821 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.107 824 -514.0 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2834 270.8 -9.7 489 2841 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.091 2220 522.8 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3180 303.4 -9.0 550 3186 done -1.29 - - 2672 - - - 2221 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3525 334.7 -9.2 611 3531 done -1.29 - - 2672 - - - 2221 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3859 366.6 -9.5 656 3860 done -1.29 - - 2672 - - - 2221 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
4178 398.2 -10.1 686 4179 done -1.29 - - 2672 - - - 2221 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4496 430.5 -10.5 716 4497 done -1.29 - - 2672 - - - 2221 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4817 462.9 -9.9 746 4824 done -1.29 - - 2672 - - - 2221 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5143 497.1 -10.5 777 5147 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.113 821 -503.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5182 501.3 -11.1 780 5187 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.097 2219 517.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5510 533.5 -9.6 810 5516 done -1.29 - - 2673 - - - 2220 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5836 564.8 -9.2 841 5840 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.116 3651 505.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5858 567.0 -9.7 842 5867 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.092 2202 -526.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6185 596.1 -9.3 873 6191 done -1.29 - - 2672 - - - 2202 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6513 626.0 -9.2 891 6514 done -1.29 - - 2672 - - - 2202 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6822 651.9 -8.3 906 6824 done -1.29 - - 2672 - - - 2202 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7132 673.7 -6.8 921 7133 done -1.29 - - 2672 - - - 2202 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7440 694.4 -7.1 936 7445 roll -1.29 - - 2672 - 2.92 0.121 3650 495.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7484 698.1 -8.0 938 7489 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.099 2211 -517.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7808 720.9 -6.5 954 7809 done -1.29 - - 2672 - - - 2211 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8116 744.6 -8.8 969 8117 done -1.29 - - 2672 - - - 2212 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8427 769.8 -8.6 984 8428 done -1.29 - - 2672 - - - 2212 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8735 792.9 -7.6 999 8736 done -1.29 - - 2672 - - - 2211 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8937 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8938 begin apogee
8945 793.5 - 1009 9112 done -0.35 0.98 0.070 2883 215.3 - - 2331 - - 164.30 1.291 3085 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
9113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9113 begin climb
9116 793.3 - 1017 9282 done 1.29 1.60 0.059 3238 221.9 - - 2331 - 194.7 162.07 1.246 2291 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
9591 769.0 - 1040 9845 roll 2.26 1.02 0.101 3446 203.9 2.92 0.113 913 -485.6 481.8 244.55 1.224 1119 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
9951 742.6 30.9 1055 9959 done 2.03 0.22 0.120 3406 -181.8 2.83 0.112 2327 499.6 481.8 - - 1114 - - - - - - - - - - -
10268 664.1 23.8 1071 10270 done 1.85 0.22 0.119 3365 -186.4 - - 2328 - 481.8 - - 1109 - - - - - - - - - - -
10576 596.8 21.8 1086 10578 done 1.71 0.17 0.117 3334 -182.4 - - 2328 - 481.8 - - 1108 - - - - - - - - - - -
10897 536.0 19.2 1116 10902 roll 1.62 - - 3334 - 2.90 0.120 3738 486.2 481.8 - - 1107 - - - - - - - - - - -
10926 530.0 20.9 1118 10931 done 1.51 0.22 0.110 3292 -190.9 2.80 0.094 2311 -509.6 481.8 - - 1106 - - - - - - - - - - -
11251 479.5 15.1 1148 11255 roll 1.51 - - 3292 - 2.78 0.112 913 -502.9 481.8 - - 1106 - - - - - - - - - - -
11313 469.8 16.0 1153 11318 done 1.51 - - 3292 - 2.70 0.094 2312 518.1 481.8 - - 1106 - - - - - - - - - - -
11638 420.1 14.8 1183 11640 done 1.51 - - 3292 - - - 2312 - 481.8 - - 1105 - - - - - - - - - - -
11957 371.4 15.3 1213 11961 roll 1.51 - - 3292 - 2.75 0.107 915 -508.0 481.8 - - 1105 - - - - - - - - - - -
11990 366.0 15.5 1215 11996 done 1.51 - - 3292 - 2.65 0.091 2306 524.9 481.8 - - 1105 - - - - - - - - - - -
12326 315.5 14.8 1266 12333 done 1.51 - - 3292 - - - 2306 - 481.8 - - 1105 - - - - - - - - - - -
12672 261.2 16.4 1327 12679 roll 1.51 - - 3292 - 2.72 0.104 914 -511.8 481.8 - - 1105 - - - - - - - - - - -
12720 252.6 18.1 1335 12727 done 1.51 - - 3292 - 2.62 0.087 2297 527.9 481.8 - - 1105 - - - - - - - - - - -
13065 194.5 16.0 1396 13073 roll 1.51 - - 3292 - 2.85 0.105 3735 504.6 481.8 - - 1104 - - - - - - - - - - -
13086 191.2 16.8 1399 13093 done 1.51 - - 3292 - 2.78 0.084 2283 -522.3 481.8 - - 1104 - - - - - - - - - - -
13431 134.4 16.0 1460 13439 roll 1.51 - - 3292 - 2.65 0.101 913 -517.0 481.8 - - 1104 - - - - - - - - - - -
13474 127.3 16.1 1467 13481 done 1.51 - - 3292 - 2.60 0.086 2287 528.5 481.8 - - 1104 - - - - - - - - - - -
13818 73.0 15.5 1528 13825 done 1.51 - - 3291 - - - 2287 - 481.8 - - 1104 - - - - - - - - - - -
14165 25.5 13.2 1589 14173 roll 1.51 - - 3292 - 2.65 0.097 911 -519.2 481.8 - - 1104 - - - - - - - - - - -
14203 20.2 13.3 1595 14210 done 1.51 - - 3292 - 2.58 0.082 2281 531.0 481.8 - - 1104 - - - - - - - - - - -
14337 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14337 begin surface coast
14352 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14352 begin surface
SM 1.00 - - - - -10.85 11.82 0.042 587 -228.8 - - 2223 - 486.43 - - 1102 - - - - - - - -