OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.02 of 147.00 AH used of 24V (55.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.52 of 122.20 AH used of 10V (63.57% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 3.90 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1030
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 139 - - - 2404 - -117.3 -11.75 - 1935 - - - - - - - - - - -
39 3.9 - 1 125 roll -0.67 14.23 0.291 3084 207.0 2.45 0.094 3806 572.2 -117.3 -61.67 - 3356 -23.0 - - - - - - - - - -
344 32.3 -12.3 28 350 done -0.46 0.30 0.160 3168 280.0 2.30 0.056 2389 -616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
672 55.2 -6.8 59 678 done -0.51 - - 3167 - - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
998 78.8 -6.9 90 999 done -0.55 - - 3168 - - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1308 98.5 -6.1 106 1310 done -0.60 0.15 0.079 3108 -400.0 - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1616 120.7 -6.9 121 1618 done -0.60 - - 3108 - - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1926 141.7 -7.0 136 1927 done -0.60 - - 3108 - - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2255 163.4 -6.6 149 2259 roll -0.60 - - 3108 - 2.47 0.079 3817 578.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2351 170.0 -6.6 152 2355 done -0.60 - - 3108 - 2.33 0.054 2391 -612.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2686 189.8 -5.9 163 2690 roll -0.60 - - 3108 - 2.42 0.078 3809 586.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2743 193.4 -6.7 164 2749 done -0.60 - - 3108 - 2.28 0.054 2398 -618.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3055 212.4 -6.4 175 3056 done -0.60 - - 3107 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3361 233.0 -6.8 185 3363 done -0.60 - - 3107 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3668 254.0 -7.0 195 3672 roll -0.60 - - 3108 - 2.40 0.080 3811 588.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3702 256.6 -8.0 196 3706 done -0.60 - - 3108 - 2.30 0.054 2391 -617.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4043 279.6 -6.7 207 4044 done -0.60 - - 3108 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4349 299.5 -6.3 217 4350 done -0.60 - - 3107 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4684 319.4 -5.9 223 4688 roll -0.64 - - 3108 - 2.45 0.081 3818 582.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4716 321.5 -6.3 223 4720 done -0.64 - - 3108 - 2.33 0.055 2388 -613.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5049 340.3 -5.6 229 5053 roll -0.69 - - 3108 - 2.33 0.072 991 -599.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5076 341.9 -5.7 229 5080 done -0.74 - - 3107 - 2.28 0.062 2400 618.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5408 361.4 -5.9 235 5412 roll -0.74 - - 3107 - 2.33 0.081 3807 603.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5446 363.8 -6.3 235 5450 done -0.74 - - 3107 - 2.25 0.056 2390 -629.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5773 382.7 -5.9 241 5777 roll -0.88 0.17 0.091 3041 -388.2 2.30 0.071 988 -609.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5931 395.1 -8.7 243 5936 done -0.71 0.17 0.167 3088 276.5 2.30 0.064 2405 616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6269 416.5 -6.3 249 6270 done -0.67 - - 3088 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6571 436.4 -6.6 254 6572 done -0.67 - - 3088 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6875 456.2 -6.5 259 6876 done -0.67 - - 3087 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7178 475.0 -6.2 264 7179 done -0.67 - - 3088 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7480 492.8 -5.9 269 7485 roll -0.67 - - 3088 - 2.40 0.071 989 -590.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7543 496.6 -6.4 270 7547 done -0.67 - - 3086 - 2.33 0.064 2410 609.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7909 519.2 -6.3 276 7910 done -0.67 - - 3086 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8211 538.9 -6.5 281 8213 done -0.67 - - 3086 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8515 559.1 -6.6 286 8519 roll -0.67 - - 3086 - 2.40 0.071 994 -590.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8564 562.8 -7.7 286 8568 done -0.67 - - 3086 - 2.30 0.064 2401 611.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8880 585.4 -7.3 292 8881 done -0.67 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9182 606.3 -6.9 297 9183 done -0.67 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9485 626.3 -6.5 302 9489 roll -0.67 - - 3086 - 2.38 0.072 988 -593.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9512 628.2 -6.6 302 9516 done -0.67 - - 3086 - 2.33 0.064 2411 610.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9851 649.4 -6.3 308 9852 done -0.67 - - 3086 - - - 2411 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10154 667.5 -5.9 313 10158 roll -0.67 - - 3086 - 2.40 0.072 994 -590.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10186 669.6 -6.4 313 10190 done -0.67 - - 3086 - 2.30 0.064 2404 613.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10519 688.8 -5.8 319 10520 done -0.67 - - 3086 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10821 707.3 -6.1 324 10825 roll -0.67 - - 3086 - 2.35 0.073 985 -603.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10849 709.1 -6.8 324 10853 done -0.67 - - 3086 - 2.33 0.065 2410 611.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11180 729.7 -6.3 330 11181 done -0.67 - - 3086 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11483 748.2 -6.0 335 11485 done -0.67 - - 3086 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11787 766.1 -5.8 340 11788 done -0.67 - - 3086 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12090 783.9 -5.9 345 12094 roll -0.67 - - 3086 - 2.38 0.073 989 -597.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12134 786.6 -6.0 345 12137 done -0.67 - - 3086 - 2.30 0.065 2400 613.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12454 805.2 -5.8 351 12456 done -0.67 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12758 821.7 -5.4 356 12759 done -0.67 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13061 838.3 -5.5 361 13066 roll -0.67 - - 3086 - 2.35 0.073 995 -597.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13100 840.7 -6.3 361 13104 done -0.67 - - 3086 - 2.30 0.066 2403 612.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13421 859.5 -5.9 367 13422 done -0.67 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13724 876.8 -5.8 372 13728 roll -0.67 - - 3086 - 2.38 0.073 992 -592.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13762 879.1 -6.3 372 13766 done -0.67 - - 3086 - 2.30 0.064 2399 611.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14083 897.3 -5.8 378 14084 done -0.67 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14386 914.5 -5.6 383 14387 done -0.67 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14689 930.7 -5.3 388 14691 done -0.67 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14993 946.5 -5.2 393 14994 done -0.67 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15295 961.9 -5.0 398 15296 done -0.67 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15599 977.3 -5.1 403 15600 done -0.67 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15840 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15840 begin apogee
15846 990.2 5.3 407 15961 done -0.22 0.52 0.144 3244 303.8 - - 2203 - - 107.78 1.490 2876 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15962 begin climb
15964 994.2 - 409 16088 roll 0.67 0.88 0.098 3535 330.7 2.72 0.076 791 -519.1 117.3 112.35 1.436 2396 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
16111 993.3 5.7 411 16116 done 0.31 0.45 0.179 3422 -251.1 2.50 0.061 2200 563.6 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16454 976.7 4.7 417 16469 roll 0.32 - - 3423 - 2.40 0.080 3614 589.2 127.3 10.20 1.284 2356 -3.8 0.330 - - - - - - - - -
16522 973.2 6.1 418 16526 done 0.24 - - 3423 - 2.33 0.064 2200 -606.9 127.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
16882 955.6 4.8 424 16892 done 0.25 - - 3423 - - - 2200 - 134.7 8.30 1.249 2326 -3.6 0.314 - - - - - - - - -
17185 940.1 5.1 429 17186 done 0.25 - - 3423 - - - 2200 - 134.7 - - 2326 - - - - - - - - - - -
17488 924.5 5.2 434 17489 done 0.25 - - 3423 - - - 2200 - 134.7 - - 2326 - - - - - - - - - - -
17791 908.3 5.4 439 17792 done 0.25 - - 3423 - - - 2200 - 134.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
18094 891.5 5.5 444 18095 done 0.25 - - 3423 - - - 2200 - 134.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
18397 875.8 5.1 449 18401 roll 0.25 - - 3423 - 2.40 0.079 790 -587.5 134.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
18441 873.3 5.7 449 18445 done 0.25 - - 3423 - 2.30 0.063 2210 617.4 134.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
18755 857.7 4.9 455 18761 done 0.25 - - 3423 - - - 2210 - 137.2 3.80 0.867 2316 -2.4 0.266 - - - - - - - - -
19059 842.4 5.1 460 19060 done 0.25 - - 3423 - - - 2210 - 137.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
19361 827.2 5.1 465 19362 done 0.25 - - 3423 - - - 2210 - 137.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19665 811.8 5.1 470 19669 roll 0.25 - - 3423 - 2.40 0.080 793 -590.4 137.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19698 809.9 5.1 470 19702 done 0.30 - - 3423 - 2.28 0.062 2200 617.1 137.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
20024 792.5 5.4 476 20025 done 0.30 - - 3423 - - - 2200 - 137.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
20327 775.6 5.6 481 20328 done 0.30 - - 3423 - - - 2200 - 137.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
20631 759.1 5.4 486 20632 done 0.30 - - 3423 - - - 2200 - 137.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
20933 743.1 5.3 491 20937 roll 0.30 - - 3423 - 2.40 0.080 786 -589.2 137.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
20971 741.2 4.8 491 20985 done 0.35 - - 3423 - 2.30 0.063 2204 616.5 143.6 7.40 1.152 2289 -3.5 0.257 - - - - - - - - -
21297 725.3 4.8 497 21305 done 0.35 - - 3423 - - - 2204 - 149.3 6.88 1.122 2267 -3.2 0.235 - - - - - - - - -
21601 711.4 4.5 502 21618 done 0.37 - - 3423 - - - 2204 - 165.1 15.45 1.267 2202 -4.2 0.268 - - - - - - - - -
21904 697.8 4.5 507 21924 done 0.45 0.12 0.091 3473 416.7 - - 2204 - 183.8 17.98 1.269 2126 -4.2 0.264 - - - - - - - - -
22206 679.5 6.1 512 22211 roll 0.40 - - 3476 - 2.40 0.079 788 -590.0 183.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
22251 676.5 6.6 512 22256 done 0.33 0.17 0.146 3429 -276.5 2.33 0.062 2212 611.2 183.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
22566 660.2 5.2 518 22568 done 0.40 - - 3429 - - - 2212 - 183.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22869 643.5 5.6 523 22874 roll 0.46 0.10 0.094 3468 390.0 2.42 0.079 784 -590.1 183.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22947 638.3 7.0 524 22951 done 0.46 - - 3468 - 2.33 0.064 2211 612.4 183.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23295 615.7 6.5 530 23300 roll 0.41 - - 3475 - 2.40 0.080 784 -594.6 183.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23339 612.4 7.1 530 23344 done 0.36 0.15 0.141 3434 -273.3 2.30 0.064 2201 616.1 183.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23654 594.5 5.7 536 23658 roll 0.41 - - 3434 - 2.35 0.081 3610 599.6 183.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23687 592.4 7.3 536 23691 done 0.41 - - 3436 - 2.28 0.063 2200 -618.4 183.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24020 573.3 5.8 542 24021 done 0.46 - - 3436 - - - 2200 - 183.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24323 555.3 6.0 547 24328 roll 0.51 0.15 0.090 3506 466.7 2.40 0.077 791 -587.1 183.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24379 550.8 7.4 547 24386 done 0.37 0.25 0.156 3436 -280.0 2.28 0.063 2201 618.4 183.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24689 533.1 5.6 553 24690 done 0.42 - - 3436 - - - 2201 - 183.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24992 516.8 5.4 558 24993 done 0.48 0.12 0.087 3487 425.0 - - 2201 - 183.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25295 497.6 6.3 563 25297 done 0.39 0.15 0.144 3445 -280.0 - - 2201 - 183.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25598 482.6 4.9 568 25608 roll 0.40 - - 3449 - 2.42 0.078 784 -585.5 188.3 4.93 0.888 2108 -2.8 0.175 - - - - - - - - -
25647 480.0 5.7 568 25651 done 0.44 - - 3449 - 2.30 0.061 2206 618.3 188.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
25957 462.7 5.6 573 25961 roll 0.44 - - 3449 - 2.38 0.078 792 -594.1 188.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
26001 460.1 5.8 573 26005 done 0.49 - - 3449 - 2.30 0.061 2212 617.4 188.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
26316 442.2 5.8 579 26318 done 0.53 0.12 0.093 3503 450.0 - - 2212 - 188.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
26619 419.3 7.7 584 26624 roll 0.41 0.15 0.150 3463 -266.7 2.45 0.076 786 -582.0 188.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
26663 416.3 6.7 584 26667 done 0.41 - - 3463 - 2.30 0.062 2207 617.8 188.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
26977 396.7 6.2 590 26978 done 0.41 - - 3463 - - - 2207 - 188.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
27280 378.1 6.2 595 27282 done 0.41 - - 3463 - - - 2207 - 188.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
27584 360.0 5.9 600 27588 roll 0.41 - - 3463 - 2.45 0.077 783 -581.2 188.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
27639 356.6 7.0 600 27645 done 0.41 - - 3463 - 2.30 0.063 2206 618.7 188.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
27949 339.8 5.4 606 27950 done 0.41 - - 3463 - - - 2205 - 188.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
28251 323.7 5.4 611 28253 done 0.41 - - 3463 - - - 2205 - 188.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
28554 308.6 5.0 616 28556 done 0.41 - - 3463 - - - 2205 - 188.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
28859 293.1 5.2 623 28863 roll 0.41 - - 3462 - 2.45 0.077 784 -580.0 188.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
28898 291.0 5.5 624 28902 done 0.45 - - 3463 - 2.30 0.061 2205 617.8 188.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
29228 273.7 5.1 635 29229 done 0.45 - - 3463 - - - 2205 - 188.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
29534 256.9 5.7 645 29538 roll 0.45 - - 3463 - 2.40 0.077 790 -589.6 188.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
29602 253.2 5.8 647 29606 done 0.50 - - 3463 - 2.30 0.062 2206 615.7 188.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
29937 234.5 5.6 658 29941 roll 0.50 - - 3463 - 2.33 0.079 3614 604.3 188.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
29976 231.9 6.1 659 29979 done 0.50 - - 3463 - 2.28 0.062 2199 -620.6 188.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
30306 213.0 5.6 670 30310 roll 0.50 - - 3463 - 2.35 0.077 790 -599.6 188.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
30344 210.7 5.3 671 30349 done 0.56 0.10 0.096 3503 400.0 2.28 0.061 2202 619.3 188.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
30668 191.1 6.0 682 30672 roll 0.48 0.12 0.140 3477 -216.7 2.35 0.075 792 -600.0 188.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
30757 186.5 4.5 684 30778 done 0.50 - - 3476 - 2.28 0.062 2198 616.7 204.9 15.88 0.956 2040 -4.3 0.096 - - - - - - - - -
31096 169.1 5.0 696 31100 roll 0.50 - - 3477 - 2.38 0.076 792 -590.8 204.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
31163 165.7 5.1 698 31167 done 0.56 - - 3476 - 2.30 0.061 2210 616.5 204.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
31493 150.3 4.6 709 31512 roll 0.63 0.12 0.095 3532 466.7 2.45 0.076 786 -581.2 219.5 13.43 0.922 1981 -4.2 0.079 - - - - - - - - -
31583 145.3 5.8 713 31588 done 0.54 0.15 0.147 3492 -266.7 2.30 0.061 2200 614.8 219.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
31910 128.2 5.0 729 31911 done 0.54 - - 3492 - - - 2200 - 219.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
32219 112.7 4.6 744 32241 roll 0.55 - - 3492 - 2.38 0.078 3608 591.6 233.1 13.07 0.896 1924 -4.2 0.060 - - - - - - - - -
32258 110.6 5.8 745 32264 done 0.55 - - 3492 - 2.33 0.061 2188 -609.4 233.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
32574 97.1 4.4 761 32598 roll 0.72 0.15 0.091 3559 446.7 2.42 0.077 782 -581.0 253.1 17.98 0.898 1842 -4.5 0.055 - - - - - - - - -
32622 94.2 7.1 763 32627 done 0.63 0.15 0.157 3520 -260.0 2.33 0.060 2206 611.2 253.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
32941 73.2 7.5 783 32942 done 0.63 - - 3519 - - - 2205 - 253.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
33260 59.6 4.3 813 33282 done 0.66 - - 3519 - - - 2206 - 277.1 20.88 0.874 1745 -4.5 0.035 - - - - - - - - -
33598 38.3 7.6 845 33602 roll 0.70 - - 3519 - 2.42 0.075 784 -587.6 277.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
33627 36.2 6.6 847 33632 done 0.77 0.15 0.081 3579 400.0 2.30 0.059 2200 615.7 277.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
33939 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33939 begin surface coast
34016 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34017 begin surface
SM 5.15 - - - - -9.93 - - 140 - - - 2405 - 300.00 18.38 0.834 1653 -4.9 0.003 - - - - - -