DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.13 of 150.00 AH used of 24V (60.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.35 of 100.00 AH used of 10V (68.65% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.6 m at 19.8 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 27 VBD -0.78 - - 343 - - - 2251 - -146.1 -9.52 - 806 - - - - - - - - - - -
31 3.0 -1.9 2 171 roll -0.78 10.02 0.222 2939 259.1 2.30 0.071 842 -612.6 -146.1 -120.55 - 3655 -23.6 - - - - - - - - - -
268 19.4 -13.2 46 273 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.063 2260 603.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
612 57.3 -9.4 107 617 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.072 3607 626.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
743 71.4 -10.9 130 748 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.048 2237 -637.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1082 110.3 -11.6 183 1086 roll -0.78 - - 2912 - 2.25 0.072 3606 608.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1127 115.8 -12.1 186 1133 done -0.78 0.12 0.146 2948 300.0 2.15 0.050 2243 -634.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1452 144.8 -8.4 217 1456 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.063 834 -626.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1492 148.4 -9.2 220 1497 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.066 2258 606.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1818 178.4 -9.0 250 1822 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.077 3596 616.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1919 188.4 -9.9 258 1925 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.053 2253 -633.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2245 216.1 -7.7 289 2249 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.074 3602 607.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2312 221.7 -8.3 294 2317 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.052 2240 -633.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2639 247.2 -8.2 325 2643 roll -0.78 - - 2912 - 2.25 0.074 3605 606.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2672 250.4 -9.7 327 2678 done -0.78 0.12 0.138 2949 308.3 2.15 0.051 2242 -634.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2998 275.0 -7.4 358 3002 roll -0.78 - - 2949 - 2.22 0.062 843 -630.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3031 277.9 -8.3 360 3036 done -0.78 - - 2943 - 2.33 0.065 2262 609.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3358 301.8 -7.2 391 3362 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.075 3607 625.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3432 307.8 -8.3 397 3436 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.051 2244 -642.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3763 333.3 -7.7 428 3764 done -0.78 - - 2933 - - - 2243 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4084 357.2 -7.4 458 4089 done -0.78 - - 2932 - - - 2243 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4414 380.5 -7.0 489 4418 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.061 841 -631.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4449 383.4 -7.9 491 4454 done -0.78 - - 2924 - 2.33 0.062 2261 609.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4774 408.9 -7.9 522 4778 roll -0.78 - - 2914 - 2.12 0.073 3599 631.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4897 420.0 -8.5 532 4903 done -0.78 0.10 0.146 2943 290.0 2.12 0.049 2242 -640.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5222 441.7 -6.4 563 5224 done -0.78 - - 2943 - - - 2241 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5544 461.9 -6.2 593 5548 roll -0.78 - - 2936 - 2.22 0.071 3602 613.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5572 463.8 -6.4 595 5576 done -0.78 - - 2936 - 2.10 0.048 2244 -646.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5903 485.1 -6.2 626 5904 done -0.78 - - 2936 - - - 2243 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6226 505.3 -6.3 656 6230 roll -0.78 - - 2935 - 2.22 0.061 843 -630.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6254 507.5 -6.6 658 6258 done -0.78 - - 2927 - 2.30 0.064 2251 612.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6585 528.8 -6.5 689 6589 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.074 3598 620.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6659 534.1 -7.4 695 6664 done -0.78 0.10 0.146 2946 290.0 2.12 0.050 2244 -638.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6984 552.8 -5.5 725 6986 done -0.78 - - 2946 - - - 2244 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7306 572.1 -6.4 755 7311 done -0.78 - - 2946 - - - 2244 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7633 592.1 -6.1 786 7634 done -0.78 - - 2946 - - - 2244 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7953 611.8 -6.1 805 7954 done -0.78 - - 2946 - - - 2244 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8259 632.1 -6.7 815 8263 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.072 3599 610.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8281 633.7 -6.9 815 8286 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.049 2244 -639.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8594 654.5 -6.4 826 8596 done -0.78 - - 2939 - - - 2244 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8900 674.0 -6.3 836 8901 done -0.78 - - 2939 - - - 2244 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9206 693.8 -6.5 846 9210 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.071 3598 609.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9235 695.8 -7.6 847 9239 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.049 2246 -637.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9577 719.7 -7.0 858 9578 done -0.78 - - 2930 - - - 2245 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9882 740.8 -6.8 868 9886 roll -0.78 - - 2920 - 2.22 0.071 3599 609.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9922 743.7 -8.5 869 9927 done -0.78 0.10 0.142 2949 290.0 2.12 0.049 2243 -639.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10246 761.1 -5.0 880 10250 roll -0.78 - - 2949 - 2.22 0.061 848 -628.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10269 762.3 -5.5 880 10274 done -0.78 - - 2944 - 2.33 0.064 2257 604.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10582 779.5 -5.5 891 10586 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.074 3602 619.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10759 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10759 begin apogee
10768 781.8 - 896 10894 done -0.17 0.38 0.067 3084 397.4 - - 2201 - - 123.47 1.325 3059 -4.9 0.315 - - - - - - - - -
10895 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10895 begin climb
10899 781.7 - 900 11036 roll 0.78 0.57 0.063 3304 386.0 2.55 0.061 797 -550.6 146.1 129.75 1.248 2462 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
11146 772.5 8.0 907 11190 done 0.84 - - 3304 - 2.47 0.059 2210 572.1 189.2 39.35 1.200 2286 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
11520 734.5 10.2 920 11524 roll 0.84 - - 3314 - 2.38 0.060 793 -595.4 189.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
11755 710.5 10.9 927 11760 done 0.84 - - 3313 - 2.35 0.060 2207 601.7 189.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
12085 676.5 10.5 938 12090 roll 0.84 - - 3323 - 2.33 0.060 784 -610.7 189.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
12265 656.6 11.2 943 12270 done 0.84 0.12 0.162 3290 -275.0 2.33 0.059 2200 607.7 189.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
12583 626.0 9.8 954 12593 roll 0.84 - - 3298 - 2.33 0.060 791 -604.7 193.8 4.18 0.792 2268 -3.3 0.291 - - - - - - - - -
12756 608.4 10.3 959 12760 done 0.84 - - 3298 - 2.30 0.059 2199 612.2 193.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
13086 576.8 9.6 983 13100 roll 0.85 - - 3307 - 2.33 0.059 795 -602.6 202.0 8.52 1.034 2235 -4.0 0.245 - - - - - - - - -
13270 557.6 9.8 999 13280 done 0.86 - - 3307 - 2.30 0.059 2199 610.4 206.0 5.12 0.865 2218 -3.3 0.235 - - - - - - - - -
13600 521.0 11.5 1030 13604 roll 0.86 - - 3317 - 2.33 0.060 785 -606.9 206.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13763 501.5 11.8 1044 13767 done 0.86 - - 3316 - 2.33 0.060 2212 612.4 206.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14093 463.0 11.1 1075 14097 roll 0.86 - - 3326 - 2.30 0.059 790 -618.3 206.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14223 447.7 12.1 1086 14228 done 0.86 0.12 0.162 3293 -275.0 2.30 0.061 2198 612.2 206.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14548 414.8 10.3 1116 14553 roll 0.86 - - 3300 - 2.28 0.059 779 -622.4 206.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14638 405.2 10.2 1123 14643 done 0.86 - - 3300 - 2.35 0.061 2213 610.2 206.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14963 369.8 10.9 1154 14967 roll 0.86 - - 3310 - 2.30 0.059 780 -623.0 206.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15030 362.0 11.5 1159 15036 done 0.86 - - 3310 - 2.35 0.061 2212 609.4 206.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15356 322.3 12.3 1190 15360 roll 0.86 - - 3319 - 2.28 0.059 790 -623.7 206.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15429 313.4 12.6 1196 15433 done 0.86 - - 3319 - 2.33 0.061 2212 610.3 206.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15754 273.7 11.8 1226 15758 roll 0.86 - - 3329 - 2.30 0.058 783 -621.3 206.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15782 270.3 11.3 1228 15788 done 0.86 0.12 0.159 3295 -283.3 2.33 0.061 2202 609.0 206.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16107 240.7 8.5 1259 16138 done 0.90 - - 3295 - - - 2202 - 239.9 29.23 0.960 2080 -4.8 0.131 - - - - - - - - -
16456 210.5 8.7 1292 16487 roll 0.93 - - 3302 - 2.33 0.058 790 -606.0 268.2 24.20 0.918 1964 -4.8 0.121 - - - - - - - - -
16527 204.3 9.1 1298 16553 done 0.96 - - 3302 - 2.33 0.060 2204 606.9 287.8 18.27 0.877 1883 -4.4 0.114 - - - - - - - - -
16872 170.6 9.8 1331 16883 roll 0.96 - - 3310 - 2.30 0.058 788 -615.7 292.5 4.25 0.615 1865 -4.2 0.129 - - - - - - - - -
16908 167.4 8.9 1334 16933 done 0.99 - - 3310 - 2.33 0.060 2200 606.0 315.6 20.90 0.871 1771 -4.5 0.095 - - - - - - - - -
17253 133.1 9.3 1366 17275 roll 1.01 0.08 0.129 3361 637.5 2.35 0.058 784 -602.6 330.1 13.12 0.827 1712 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
17310 126.4 13.8 1371 17315 done 1.01 0.12 0.160 3328 -275.0 2.35 0.060 2204 604.3 330.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17638 92.5 10.1 1407 17643 done 1.01 - - 3328 - - - 2203 - 330.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17981 62.0 6.5 1468 18056 roll 1.10 0.10 0.111 3382 540.0 2.38 0.061 788 -594.5 406.3 64.62 0.865 1400 -4.8 0.038 - - - - - - - - -
18096 48.9 12.1 1489 18103 done 1.10 0.12 0.154 3349 -275.0 2.40 0.063 2210 592.5 406.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
18442 14.2 7.1 1550 18498 roll 1.18 - - 3349 - 2.38 0.061 791 -596.2 469.2 50.50 0.827 1144 -5.0 0.009 - - - - - - - - -
18568 6.0 6.5 1573 18602 VBD 1.27 0.15 0.080 3420 473.3 2.38 0.064 2198 591.2 544.9 27.73 0.781 1005 -5.0 0.004 - - - - - - - - -
18603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18603 begin surface coast
18654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18654 begin surface
SM 2.93 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2266 - 605.89 81.25 0.783 587 -5.1 0.002 - - - - - -