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| • Previous call tries 3 | • 64.35 of 91.80 AH used of 24V (29.91% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 33.68 of 61.20 AH used of 10V (44.97% remains) | |
| • Surface angle -44.5 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 104.4 m at 825.3 m, depth 930 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 143 | VBD | -1.08 | - | - | 42 | - | - | - | 2035 | - | -195.5 | -120.15 | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 6.3 | -5.6 | 6 | 173 | roll | -1.08 | 12.48 | 0.162 | 2222 | 174.7 | 2.47 | 0.063 | 3420 | 560.7 | -195.5 | -2.35 | - | 3715 | -64.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 46.4 | -6.6 | 19 | 426 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2015 | -568.8 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 79.1 | -10.5 | 35 | 756 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.048 | 3421 | 555.7 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 91.9 | -10.2 | 41 | 883 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2025 | -569.8 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 129.5 | -11.9 | 57 | 1224 | done | -1.08 | - | - | 2224 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 167.7 | -10.8 | 73 | 1542 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.049 | 3424 | 553.0 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 176.5 | -10.3 | 77 | 1626 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2025 | -571.0 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 208.9 | -10.0 | 93 | 1956 | roll | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.50 | 0.048 | 3420 | 558.0 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 217.9 | -10.9 | 97 | 2041 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2022 | -570.6 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | 255.1 | -10.7 | 113 | 2371 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.049 | 3423 | 553.8 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | 266.1 | -10.2 | 118 | 2476 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.035 | 2025 | -570.6 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2798 | 295.6 | -9.4 | 134 | 2816 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3128 | 326.7 | -10.5 | 150 | 3136 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.048 | 3428 | 554.5 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 339.3 | -10.7 | 155 | 3254 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2017 | -571.3 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | 365.0 | -6.8 | 171 | 3581 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2017 | - | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3892 | 393.8 | -9.4 | 187 | 3901 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.049 | 3421 | 554.9 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3978 | 400.8 | -7.1 | 191 | 3985 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.036 | 2025 | -569.8 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | 425.4 | -6.2 | 207 | 4325 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4636 | 441.3 | -4.5 | 223 | 4644 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.048 | 3421 | 558.4 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4741 | 446.1 | -4.9 | 228 | 4750 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.036 | 2025 | -569.8 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 463.1 | -5.7 | 244 | 5080 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.048 | 3421 | 558.4 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5136 | 467.2 | -6.8 | 247 | 5143 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2022 | -571.0 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5465 | 491.2 | -7.5 | 263 | 5473 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.048 | 3429 | 556.1 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 495.9 | -9.2 | 265 | 5528 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.47 | 0.035 | 2016 | -572.1 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5840 | 520.2 | -8.2 | 281 | 5845 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.047 | 3420 | 561.6 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5910 | 526.9 | -8.8 | 284 | 5919 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2020 | -571.4 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6230 | 552.0 | -6.7 | 300 | 6239 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.046 | 3421 | 560.4 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6272 | 555.3 | -7.8 | 302 | 6281 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.034 | 2020 | -571.8 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6602 | 579.9 | -6.9 | 318 | 6620 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2020 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6931 | 601.9 | -7.4 | 334 | 6940 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.046 | 3422 | 560.8 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7048 | 610.5 | -7.3 | 339 | 7057 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2022 | -571.4 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7366 | 633.7 | -7.5 | 355 | 7376 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.046 | 3422 | 560.0 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7408 | 637.4 | -8.9 | 357 | 7418 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2020 | -572.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7741 | 673.7 | -12.7 | 373 | 7747 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.056 | 623 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7844 | 686.1 | -11.8 | 378 | 7853 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.034 | 2034 | 575.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8175 | 720.3 | -9.1 | 394 | 8183 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.054 | 616 | -549.6 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8312 | 732.0 | -8.4 | 400 | 8322 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2025 | 575.1 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8633 | 752.5 | -6.0 | 416 | 8640 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.054 | 624 | -549.4 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8705 | 757.6 | -7.1 | 419 | 8714 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2029 | 573.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9025 | 778.8 | -7.1 | 435 | 9033 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.55 | 0.054 | 624 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9204 | 792.2 | -7.9 | 443 | 9213 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.038 | 2023 | 571.0 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9524 | 816.9 | -8.0 | 459 | 9532 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.056 | 624 | -548.6 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9567 | 821.0 | -9.9 | 461 | 9574 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.038 | 2025 | 571.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9896 | 853.8 | -10.7 | 477 | 9904 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.058 | 619 | -545.0 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9982 | 864.3 | -13.1 | 481 | 9989 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.041 | 2022 | 568.0 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10311 | 898.5 | -13.7 | 497 | 10319 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.55 | 0.056 | 3430 | 552.2 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10341 | 898.2 | -4.8 | 498 | 10350 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.042 | 2022 | -563.2 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10605 | 923.1 | 13.0 | 511 | 10801 | done | -0.33 | 0.80 | 0.081 | 2389 | 207.5 | - | - | 1872 | - | - | 173.90 | 1.325 | 2915 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10804 | 929.7 | -1.7 | 521 | 10991 | roll | 1.08 | 1.42 | 0.056 | 2700 | 219.0 | 2.60 | 0.055 | 3285 | 543.5 | 195.5 | 171.60 | 1.279 | 2117 | -4.7 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11006 | 929.2 | 7.0 | 531 | 11052 | done | 1.08 | - | - | 2700 | - | 2.55 | 0.048 | 1891 | -546.7 | 232.3 | 31.80 | 1.276 | 1967 | -4.7 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11372 | 907.7 | 12.8 | 549 | 11381 | roll | 1.12 | - | - | 2700 | - | 2.58 | 0.055 | 3287 | 541.1 | 232.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11629 | 885.4 | 9.3 | 561 | 11635 | done | 1.12 | - | - | 2700 | - | 2.55 | 0.048 | 1883 | -550.6 | 232.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11956 | 860.1 | 7.4 | 577 | 11996 | done | 1.12 | - | - | 2700 | - | - | - | 1883 | - | 254.7 | 18.55 | 1.364 | 1876 | -4.7 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12306 | 831.0 | 11.3 | 594 | 12315 | roll | 1.15 | - | - | 2700 | - | 2.62 | 0.066 | 479 | -535.9 | 254.7 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12370 | 822.3 | 13.9 | 597 | 12378 | done | 1.15 | - | - | 2700 | - | 2.50 | 0.039 | 1889 | 564.0 | 254.7 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12699 | 779.8 | 11.9 | 613 | 12708 | roll | 1.15 | - | - | 2700 | - | 2.62 | 0.059 | 475 | -539.7 | 254.7 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12784 | 767.9 | 14.5 | 617 | 12792 | done | 1.15 | - | - | 2700 | - | 2.50 | 0.037 | 1897 | 568.8 | 254.7 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13114 | 730.1 | 13.4 | 633 | 13122 | roll | 1.15 | - | - | 2701 | - | 2.62 | 0.058 | 478 | -541.6 | 254.7 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13284 | 711.0 | 9.0 | 641 | 13292 | done | 1.15 | - | - | 2700 | - | 2.45 | 0.035 | 1882 | 573.1 | 254.7 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13613 | 669.9 | 13.0 | 657 | 13622 | roll | 1.15 | - | - | 2700 | - | 2.58 | 0.056 | 478 | -544.2 | 254.7 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13751 | 652.0 | 13.2 | 663 | 13759 | done | 1.15 | - | - | 2700 | - | 2.45 | 0.034 | 1888 | 575.5 | 254.7 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14070 | 618.4 | 10.0 | 679 | 14078 | roll | 1.15 | - | - | 2700 | - | 2.58 | 0.054 | 478 | -546.5 | 254.7 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14207 | 605.7 | 8.9 | 685 | 14218 | done | 1.15 | - | - | 2700 | - | 2.45 | 0.033 | 1887 | 575.1 | 254.7 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14529 | 582.0 | 6.3 | 701 | 14586 | done | 1.15 | - | - | 2700 | - | - | - | 1888 | - | 318.3 | 52.33 | 1.111 | 1616 | -4.9 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14896 | 552.6 | 8.3 | 719 | 14906 | roll | 1.23 | 0.15 | 0.052 | 2742 | 280.0 | 2.62 | 0.055 | 472 | -540.5 | 318.3 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15013 | 541.0 | 10.0 | 724 | 15022 | done | 1.23 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.033 | 1882 | 575.5 | 318.3 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15332 | 507.7 | 11.3 | 740 | 15341 | roll | 1.23 | - | - | 2742 | - | 2.58 | 0.055 | 478 | -544.2 | 318.3 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15438 | 494.3 | 12.8 | 745 | 15446 | done | 1.23 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.032 | 1888 | 575.5 | 318.3 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15771 | 458.0 | 11.3 | 761 | 15776 | roll | 1.23 | - | - | 2742 | - | 2.58 | 0.057 | 475 | -547.7 | 318.3 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15841 | 448.9 | 12.3 | 764 | 15850 | done | 1.23 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.033 | 1884 | 575.1 | 318.3 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16161 | 412.0 | 12.3 | 780 | 16170 | roll | 1.23 | - | - | 2742 | - | 2.58 | 0.057 | 478 | -545.0 | 318.3 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16256 | 399.2 | 13.5 | 784 | 16265 | done | 1.23 | - | - | 2741 | - | 2.45 | 0.033 | 1887 | 575.1 | 318.3 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16575 | 362.6 | 10.7 | 800 | 16584 | roll | 1.23 | - | - | 2742 | - | 2.60 | 0.058 | 474 | -543.5 | 318.3 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16670 | 351.5 | 11.7 | 804 | 16679 | done | 1.23 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.033 | 1885 | 575.9 | 318.3 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16990 | 317.7 | 10.4 | 820 | 16999 | roll | 1.23 | - | - | 2742 | - | 2.58 | 0.059 | 478 | -545.3 | 318.3 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17074 | 308.3 | 11.0 | 824 | 17083 | done | 1.23 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.033 | 1888 | 575.5 | 318.3 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17404 | 270.0 | 12.8 | 840 | 17413 | roll | 1.23 | - | - | 2742 | - | 2.60 | 0.059 | 476 | -543.1 | 318.3 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17542 | 251.9 | 12.0 | 846 | 17550 | done | 1.23 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.033 | 1885 | 575.1 | 318.3 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17861 | 216.1 | 11.6 | 862 | 17869 | roll | 1.23 | - | - | 2742 | - | 2.60 | 0.060 | 472 | -543.5 | 318.3 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17957 | 203.7 | 12.0 | 866 | 17965 | done | 1.23 | - | - | 2742 | - | 2.47 | 0.034 | 1893 | 575.3 | 318.3 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18276 | 167.5 | 11.6 | 882 | 18284 | roll | 1.23 | - | - | 2742 | - | 2.60 | 0.058 | 478 | -544.2 | 318.3 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18391 | 153.8 | 11.7 | 887 | 18400 | done | 1.23 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.033 | 1887 | 575.1 | 318.3 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18712 | 120.8 | 9.3 | 903 | 18719 | roll | 1.23 | - | - | 2742 | - | 2.60 | 0.060 | 475 | -543.1 | 318.3 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18861 | 105.0 | 10.2 | 910 | 18868 | done | 1.23 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.034 | 1885 | 575.5 | 318.3 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19190 | 70.1 | 9.7 | 926 | 19198 | roll | 1.23 | - | - | 2742 | - | 2.58 | 0.058 | 479 | -545.0 | 318.3 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19297 | 57.9 | 11.6 | 931 | 19303 | done | 1.23 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.033 | 1892 | 576.7 | 318.3 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19626 | 19.0 | 12.6 | 947 | 19634 | roll | 1.23 | - | - | 2742 | - | 2.60 | 0.058 | 475 | -545.0 | 318.3 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19741 | 7.2 | 12.1 | 952 | 19751 | done | 1.23 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.033 | 1890 | 577.6 | 318.3 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |