Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.72 of 91.80 AH used of 24V (39.30% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 32.11 of 61.20 AH used of 10V (47.53% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 249.96, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 42.2 m at 700.1 m, depth 742 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.42 - - 51 - - - 2666 - -146.6 -41.62 - 3108 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -6.2 2 89 roll -1.42 11.77 0.161 2123 176.0 2.62 0.073 1264 -535.1 -146.6 -7.38 - 3502 -53.4 - - - - - - - - - -
95 10.5 -18.6 3 100 done -1.42 - - 2123 - 2.62 0.060 2683 541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
411 51.9 -9.3 18 416 roll -1.42 - - 2123 - 2.62 0.061 1257 -544.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
669 81.4 -11.2 29 675 done -1.42 - - 2123 - 2.65 0.068 2674 534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
987 114.9 -10.9 45 991 roll -1.42 - - 2123 - 2.60 0.063 1260 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1010 117.4 -10.0 46 1015 done -1.42 - - 2123 - 2.65 0.067 2682 536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1332 149.5 -9.1 62 1337 roll -1.42 - - 2123 - 2.08 0.081 3790 532.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1438 160.3 -9.9 66 1444 done -1.42 - - 2123 - 2.00 0.049 2672 -559.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1754 192.4 -10.5 82 1758 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.078 3790 527.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1839 201.8 -10.7 85 1846 done -1.42 - - 2123 - 2.03 0.049 2672 -550.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2155 234.9 -10.6 101 2159 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.078 3789 526.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2228 243.0 -10.9 104 2232 done -1.42 - - 2123 - 2.00 0.051 2669 -560.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2555 278.6 -11.1 120 2559 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.079 3787 527.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2639 288.0 -11.0 123 2645 done -1.42 - - 2123 - 2.00 0.049 2666 -560.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2956 321.2 -10.4 139 2959 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.079 3783 526.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3026 328.6 -10.7 142 3030 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.048 2668 -563.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3359 361.7 -9.7 158 3362 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.078 3787 527.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3421 367.9 -10.2 160 3427 done -1.42 - - 2123 - 2.00 0.048 2655 -566.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3737 397.5 -9.5 176 3741 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.077 3790 527.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3828 406.4 -9.8 180 3832 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.045 2669 -566.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4162 438.1 -9.4 196 4166 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.079 3792 529.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4230 445.1 -10.0 199 4234 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.044 2665 -569.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4564 478.8 -10.2 215 4567 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.080 3786 528.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4621 484.6 -10.4 217 4625 done -1.42 - - 2123 - 1.95 0.044 2676 -569.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4942 517.7 -10.3 233 4946 roll -1.42 - - 2123 - 2.10 0.077 3787 529.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4993 523.3 -11.4 235 4996 done -1.42 - - 2123 - 1.95 0.044 2675 -570.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5320 557.9 -10.7 251 5324 roll -1.42 - - 2123 - 2.10 0.077 3787 529.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5405 567.2 -11.7 254 5410 done -1.42 - - 2123 - 1.95 0.043 2672 -571.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5723 601.8 -10.7 270 5727 roll -1.42 - - 2123 - 2.10 0.077 3787 531.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5792 609.5 -10.5 273 5795 done -1.42 - - 2123 - 1.95 0.043 2672 -571.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6124 643.9 -10.1 289 6128 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.079 3789 526.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6270 659.9 -11.6 295 6274 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.044 2662 -569.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6592 691.5 -10.0 311 6596 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.077 3784 529.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6732 705.7 -10.0 317 6737 done -1.42 - - 2123 - 2.00 0.046 2647 -568.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7016 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7016 begin apogee
7025 733.9 10.5 331 7158 done -0.42 1.12 0.099 2345 198.2 - - 2074 - - 125.45 1.168 2902 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
7159 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7159 begin climb
7162 739.9 - 338 7295 roll 1.42 1.90 0.060 2749 212.6 2.67 0.059 666 -527.3 146.6 123.15 1.136 2304 -4.9 0.334 - - - - - - - - -
7554 725.1 6.7 355 7590 done 1.47 - - 2749 - 2.50 0.037 2101 574.0 181.8 30.73 1.099 2161 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
7915 701.5 6.8 373 7950 roll 1.51 - - 2749 - 2.72 0.059 661 -529.4 214.8 29.25 1.107 2026 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
8169 682.3 7.5 384 8190 done 1.52 0.10 0.051 2787 380.0 2.50 0.038 2081 568.0 228.1 12.55 1.035 1972 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
8512 653.5 8.2 401 8513 done 1.52 - - 2787 - - - 2082 - 228.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
8822 627.6 8.9 416 8823 done 1.52 - - 2787 - - - 2083 - 228.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9131 599.7 8.8 431 9135 roll 1.52 - - 2787 - 2.60 0.054 652 -550.4 228.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9208 592.6 8.9 434 9215 done 1.52 - - 2787 - 2.47 0.034 2079 577.7 228.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9525 563.9 8.9 450 9526 done 1.52 - - 2787 - - - 2080 - 228.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9834 538.6 7.6 465 9855 roll 1.54 - - 2787 - 2.62 0.053 655 -543.9 240.0 11.30 0.960 1923 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
9978 526.6 8.7 471 9983 done 1.54 - - 2787 - 2.47 0.034 2081 577.3 240.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10295 501.9 8.3 486 10299 roll 1.54 - - 2787 - 2.58 0.053 654 -553.1 240.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10373 494.6 9.4 489 10379 done 1.54 - - 2787 - 2.47 0.033 2084 578.9 240.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10689 465.8 9.1 505 10694 roll 1.54 - - 2787 - 2.58 0.052 656 -553.5 240.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10774 457.3 10.3 509 10778 done 1.54 - - 2787 - 2.45 0.034 2075 579.2 240.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11100 426.9 9.1 525 11105 roll 1.54 - - 2787 - 2.58 0.053 651 -551.9 240.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11232 414.1 10.5 531 11236 done 1.54 - - 2787 - 2.47 0.035 2077 577.3 240.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11558 384.0 9.2 547 11563 roll 1.54 - - 2787 - 2.58 0.053 652 -552.3 240.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11603 379.6 9.8 549 11607 done 1.54 - - 2787 - 2.47 0.035 2076 576.5 240.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11924 349.9 9.3 565 11929 roll 1.54 - - 2787 - 2.58 0.054 652 -551.9 240.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12004 341.9 9.4 568 12010 done 1.54 - - 2787 - 2.47 0.035 2075 576.1 240.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12321 311.8 9.3 584 12325 roll 1.54 - - 2787 - 2.55 0.054 660 -554.9 240.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12434 300.9 9.4 589 12438 done 1.54 - - 2787 - 2.47 0.036 2082 575.7 240.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12755 271.3 9.4 605 12759 roll 1.54 - - 2787 - 2.58 0.055 659 -551.6 240.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12833 263.4 9.4 608 12839 done 1.54 - - 2787 - 2.47 0.037 2078 574.5 240.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13149 234.7 8.9 624 13153 roll 1.54 - - 2787 - 2.58 0.056 656 -551.2 240.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13243 226.1 8.5 628 13248 done 1.54 - - 2787 - 2.47 0.037 2076 574.9 240.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13560 198.6 9.0 643 13564 roll 1.54 - - 2787 - 2.58 0.056 650 -552.7 240.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13654 189.6 9.2 647 13658 done 1.54 - - 2787 - 2.47 0.037 2077 577.7 240.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13977 163.5 7.6 663 13991 roll 1.55 - - 2787 - 2.62 0.056 652 -543.9 249.6 9.73 0.729 1884 -4.2 0.100 - - - - - - - - -
14070 155.4 9.0 666 14075 done 1.55 - - 2787 - 2.50 0.038 2073 568.4 249.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14387 126.6 9.7 681 14391 roll 1.55 - - 2787 - 2.58 0.057 657 -548.8 249.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14527 112.8 9.3 687 14531 done 1.55 - - 2787 - 2.50 0.039 2079 568.8 249.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14843 84.3 8.3 702 14848 roll 1.55 - - 2787 - 2.58 0.056 656 -551.6 249.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14956 71.6 13.2 707 14960 done 1.55 - - 2787 - 2.50 0.037 2086 572.0 249.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15277 38.2 10.9 723 15282 roll 1.55 - - 2787 - 2.62 0.061 654 -546.6 249.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15378 27.3 11.1 727 15385 done 1.55 - - 2787 - 2.50 0.039 2078 569.6 249.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15650 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15650 begin surface coast
15672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15672 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.93 12.02 0.030 45 -228.1 - - 2673 - 249.96 - - 1884 - - - - - - - -