Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.64 of 91.80 AH used of 24V (26.32% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 32.67 of 61.20 AH used of 10V (46.62% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.1 m depth, ceiling -979.9 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 85 VBD -1.20 - - 31 - - - 1884 - -146.6 -60.80 - 2804 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -3.0 3 130 roll -1.20 11.80 0.143 2225 185.9 2.62 0.081 498 -529.0 -146.6 -23.95 - 3476 -28.1 - - - - - - - - - -
382 38.6 -11.4 16 389 done -1.20 - - 2225 - 2.45 0.040 1908 575.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
698 71.1 -9.8 32 702 roll -1.20 - - 2225 - 2.50 0.048 3295 554.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
955 97.3 -8.9 43 962 done -1.20 - - 2225 - 2.47 0.043 1908 -561.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1271 128.2 -10.1 59 1275 roll -1.20 - - 2225 - 2.50 0.047 3299 556.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1337 135.1 -10.0 62 1342 done -1.20 - - 2225 - 2.50 0.044 1902 -558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1657 169.2 -11.0 78 1659 done -1.20 - - 2225 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1967 205.4 -12.1 93 1971 roll -1.20 - - 2225 - 2.50 0.047 3297 558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2029 212.8 -11.9 96 2034 done -1.20 - - 2225 - 2.50 0.044 1897 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2356 250.9 -12.2 112 2357 done -1.20 - - 2225 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2664 287.3 -11.7 127 2665 done -1.20 - - 2225 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2974 323.6 -11.5 142 2978 roll -1.20 - - 2225 - 2.53 0.048 3299 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3035 330.6 -11.5 145 3040 done -1.20 - - 2225 - 2.50 0.044 1901 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3362 367.4 -10.8 161 3366 roll -1.20 - - 2225 - 2.47 0.048 3293 563.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3446 376.8 -10.7 164 3452 done -1.20 - - 2225 - 2.50 0.044 1898 -558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3761 406.4 -8.9 180 3766 roll -1.20 - - 2225 - 2.60 0.071 497 -538.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3801 409.6 -8.3 182 3806 done -1.20 - - 2225 - 2.45 0.041 1902 573.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4127 433.0 -7.4 198 4131 roll -1.20 - - 2225 - 2.53 0.051 3301 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4177 437.0 -7.7 200 4182 done -1.20 - - 2225 - 2.53 0.047 1896 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4493 461.4 -8.3 215 4494 done -1.20 - - 2225 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4802 489.4 -9.0 230 4803 done -1.20 - - 2225 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5111 514.9 -7.7 245 5112 done -1.20 - - 2225 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5421 544.5 -10.8 260 5425 roll -1.20 - - 2225 - 2.55 0.052 3301 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5531 556.6 -10.6 265 5536 done -1.20 - - 2225 - 2.53 0.048 1900 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5853 588.6 -10.8 281 5858 roll -1.20 - - 2225 - 2.53 0.052 3303 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5897 593.8 -11.8 283 5902 done -1.20 - - 2225 - 2.53 0.050 1902 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6224 633.1 -10.0 299 6225 done -1.20 - - 2225 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6534 664.2 -8.3 314 6535 done -1.20 - - 2225 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6573 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6573 begin apogee
6579 668.1 9.4 316 6707 done -0.36 0.90 0.084 2415 211.1 - - 2103 - - 124.43 1.224 2878 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
6707 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6708 begin climb
6710 673.7 - 322 6841 roll 1.20 1.55 0.058 2756 220.0 2.65 0.064 3496 525.7 146.6 123.25 1.190 2280 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
6853 673.8 3.8 330 6957 done 1.35 0.15 0.049 2797 273.3 2.58 0.051 2102 -540.3 262.4 96.32 1.170 1808 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
7265 632.3 10.8 350 7269 roll 1.35 - - 2796 - 2.60 0.061 3501 538.1 262.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
7399 617.1 11.3 356 7403 done 1.35 - - 2796 - 2.58 0.052 2097 -544.2 262.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
7719 585.7 9.1 372 7720 done 1.35 - - 2796 - - - 2097 - 262.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
8028 558.2 8.4 387 8032 roll 1.35 - - 2796 - 2.60 0.058 3498 538.8 262.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
8090 551.9 10.7 390 8094 done 1.35 - - 2796 - 2.55 0.049 2094 -550.6 262.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
8416 521.0 9.7 406 8420 roll 1.35 - - 2796 - 2.60 0.057 3503 541.9 262.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
8455 516.9 10.2 408 8459 done 1.35 - - 2796 - 2.55 0.048 2095 -552.2 262.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
8781 485.1 9.2 424 8786 roll 1.35 - - 2796 - 2.55 0.055 3497 549.8 262.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
8843 479.4 9.2 427 8848 done 1.35 - - 2796 - 2.53 0.046 2101 -551.8 262.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9170 450.2 9.4 443 9171 done 1.35 - - 2796 - - - 2101 - 262.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9479 418.9 10.4 458 9484 roll 1.35 - - 2797 - 2.55 0.052 3502 549.4 262.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9546 411.7 11.5 461 9550 done 1.35 - - 2796 - 2.50 0.044 2099 -561.2 262.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9866 378.9 10.3 477 9871 roll 1.35 - - 2796 - 2.55 0.052 3498 548.6 262.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9894 376.0 10.9 478 9898 done 1.35 - - 2796 - 2.53 0.043 2094 -554.9 262.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10209 342.3 10.4 493 10210 done 1.35 - - 2797 - - - 2094 - 262.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10518 312.5 9.7 508 10519 done 1.35 - - 2796 - - - 2094 - 262.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10828 284.4 8.7 523 10832 roll 1.35 - - 2797 - 2.55 0.051 3498 550.6 262.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10883 279.4 8.9 525 10889 done 1.35 - - 2796 - 2.53 0.042 2088 -557.3 262.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11198 249.6 10.0 541 11203 roll 1.35 - - 2797 - 2.58 0.051 3504 548.8 262.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11260 243.1 11.0 544 11265 done 1.35 - - 2796 - 2.50 0.042 2102 -560.8 262.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11587 210.7 9.7 560 11591 roll 1.35 - - 2797 - 2.53 0.050 3498 551.8 262.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11626 206.6 10.2 562 11630 done 1.35 - - 2796 - 2.50 0.041 2095 -561.2 262.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11952 175.1 8.5 578 11957 roll 1.35 - - 2797 - 2.55 0.051 3501 551.4 262.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11992 171.4 8.9 580 11996 done 1.35 - - 2796 - 2.50 0.041 2098 -561.2 262.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12318 139.5 10.8 596 12322 roll 1.35 - - 2797 - 2.53 0.049 3499 553.8 262.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12358 134.9 12.2 598 12362 done 1.35 - - 2797 - 2.50 0.041 2093 -562.4 262.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12684 93.1 12.7 614 12689 roll 1.35 - - 2797 - 2.55 0.051 3499 551.4 262.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12747 85.0 13.6 617 12751 done 1.35 - - 2797 - 2.47 0.041 2097 -567.6 262.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13074 50.2 10.9 633 13078 roll 1.35 - - 2796 - 2.55 0.050 3506 552.5 262.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13135 42.8 12.5 636 13140 done 1.35 - - 2797 - 2.50 0.041 2101 -562.0 262.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13463 5.8 9.8 652 13464 done 1.35 - - 2797 - - - 2101 - 262.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13501 begin surface coast
13523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13523 begin surface
SM 1.55 - - - - -11.31 - - 35 - - - 1890 - 300.00 34.78 0.808 1655 -4.4 0.001 - - - - - -