Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.58 of 91.80 AH used of 24V (54.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.18 of 61.20 AH used of 10V (52.32% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 0.22 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 93.2 m at 454.0 m, depth 547 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 103 done -1.23 - - 32 - - - 2031 - -117.3 -68.15 - 2647 - - - - - - - - - - -
106 8.5 - 1 128 roll -1.23 12.90 0.163 2344 179.2 2.58 0.062 623 -545.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
182 26.7 -7.2 1 187 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.038 2020 565.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
512 52.7 -7.9 6 589 done -1.23 - - 2344 - - - 2022 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
913 87.2 -8.8 11 992 done -1.23 - - 2344 - - - 2023 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1315 123.8 -9.5 16 1320 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.063 627 -536.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1368 129.2 -9.1 16 1373 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.038 2030 568.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1723 161.9 -9.3 21 1728 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.061 627 -539.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1809 171.0 -9.9 22 1814 done -1.23 - - 2344 - 2.42 0.038 2025 577.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2137 202.2 -9.3 26 2215 done -1.23 - - 2344 - - - 2026 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2538 234.2 -8.1 31 2543 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.060 624 -539.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2617 241.4 -9.3 31 2623 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.040 2029 562.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2946 271.5 -9.1 36 2951 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 628 -538.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3005 277.0 -9.2 36 3010 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.040 2023 564.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3323 305.7 -8.9 41 3329 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 623 -538.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3376 310.2 -8.6 42 3381 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2029 562.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3732 337.0 -7.1 49 3737 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.062 624 -544.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3791 341.3 -7.0 50 3796 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.041 2025 560.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4142 366.8 -7.6 57 4152 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.062 619 -555.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4239 374.8 -8.5 58 4245 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.042 2021 560.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4549 399.0 -7.6 65 4554 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.063 624 -537.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4621 404.7 -8.0 66 4626 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.043 2022 559.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4958 429.1 -7.2 73 5006 done -1.23 - - 2344 - - - 2022 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5313 458.8 -9.0 80 5322 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.064 621 -553.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5377 465.0 -10.1 81 5382 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.046 2023 554.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5719 497.2 -9.1 88 5725 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.067 624 -534.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5799 504.4 -9.1 89 5804 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.048 2032 552.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6128 531.9 -8.3 96 6177 done -1.23 - - 2344 - - - 2033 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6233 540.3 8.1 98 6379 done -0.42 0.88 0.093 2524 204.5 - - 1791 - - 100.18 1.104 2166 -4.9 0.252 - - - - - - - - -
6382 544.6 4.2 101 6491 roll 1.23 1.67 0.072 2883 215.0 2.70 0.061 3205 523.7 117.3 96.12 1.077 1687 -5.0 0.268 - - - - - - - - -
6510 540.5 6.3 103 6516 done 1.23 - - 2883 - 2.65 0.055 1804 -528.7 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
6834 522.0 5.7 110 6851 roll 1.23 - - 2883 - 2.67 0.058 3198 522.1 131.8 11.05 1.167 1628 -5.2 0.249 - - - - - - - - -
7050 511.3 5.2 114 7080 done 1.25 - - 2883 - 2.62 0.055 1790 -537.4 158.9 21.80 1.122 1518 -5.0 0.244 - - - - - - - - -
7398 492.4 5.5 121 7447 done 1.28 - - 2883 - - - 1790 - 178.4 16.17 1.147 1438 -4.9 0.226 - - - - - - - - -
7752 470.5 6.3 128 7800 done 1.30 - - 2883 - - - 1790 - 178.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
8106 444.9 7.6 135 8110 roll 1.30 - - 2883 - 2.67 0.077 382 -527.3 178.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
8217 435.8 8.9 137 8222 done 1.30 - - 2883 - 2.58 0.046 1803 550.8 178.4 - - 1435 - - - - - - - - - - -
8567 409.1 7.7 144 8616 done 1.30 - - 2883 - - - 1803 - 178.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
8921 382.6 7.3 151 8926 roll 1.30 - - 2884 - 2.67 0.071 377 -534.1 178.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
9074 370.6 8.1 153 9084 done 1.30 - - 2883 - 2.53 0.043 1803 563.6 178.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
9435 342.5 7.6 161 9484 done 1.30 - - 2883 - - - 1803 - 178.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
9788 316.2 7.4 168 9837 done 1.30 - - 2883 - - - 1803 - 178.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
10203 285.8 7.4 175 10207 roll 1.30 - - 2883 - 2.67 0.068 362 -539.7 178.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
10268 281.0 7.2 175 10273 done 1.30 - - 2883 - 2.55 0.040 1797 562.7 178.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
10610 257.0 7.0 180 10689 done 1.30 - - 2883 - - - 1799 - 178.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
11012 226.0 7.8 185 11017 roll 1.30 - - 2884 - 2.67 0.067 380 -531.5 178.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
11065 221.5 8.2 185 11070 done 1.30 - - 2884 - 2.50 0.039 1794 565.6 178.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
11420 194.9 7.4 190 11425 roll 1.30 - - 2883 - 2.65 0.067 382 -532.8 178.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
11466 191.7 7.3 190 11471 done 1.30 - - 2883 - 2.47 0.039 1787 568.8 178.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
11827 170.1 5.9 195 11907 done 1.30 - - 2883 - - - 1788 - 188.5 7.28 0.988 1398 -4.8 0.088 - - - - - - - - -
12232 147.1 5.6 200 12310 done 1.32 0.10 0.059 2922 390.0 - - 1787 - 204.9 13.38 0.918 1331 -5.0 0.085 - - - - - - - - -
12634 114.8 8.2 205 12644 roll 1.34 - - 2922 - 2.60 0.067 380 -541.2 204.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
12751 104.1 9.2 206 12756 done 1.34 - - 2923 - 2.50 0.038 1793 565.2 204.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
13126 67.7 9.7 211 13131 roll 1.34 - - 2922 - 2.62 0.066 381 -538.9 204.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
13198 58.1 13.0 211 13203 done 1.34 - - 2923 - 2.47 0.038 1783 567.6 204.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
13533 22.6 10.4 216 13538 roll 1.34 - - 2923 - 2.65 0.068 380 -529.4 204.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
13579 18.4 8.6 216 13584 done 1.34 - - 2923 - 2.47 0.038 1785 568.8 204.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -