Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 129.28 of 310.00 AH used of 24V (58.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 552.91 (SM_CC=552.90619)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.78 - - 79 - - - 2174 - -194.6 -53.97 - 3166 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -7.4 8 104 roll -0.78 8.70 0.454 2538 282.6 2.45 0.077 749 -581.6 -194.6 -10.50 - 3783 -58.8 - - - - - - - 14.23 14.54 14.99
215 30.5 -13.1 33 224 done -0.78 0.03 0.343 2542 133.3 2.28 0.043 2118 600.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
472 77.3 -17.5 82 478 done -0.78 - - 2543 - - - 2119 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
724 118.9 -16.5 131 731 roll -0.78 - - 2533 - 2.45 0.059 3557 586.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.65 -
815 135.0 -18.3 148 822 done -0.78 - - 2533 - 2.35 0.034 2145 -600.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
1071 184.0 -19.2 197 1079 roll -0.78 - - 2523 - 2.42 0.064 3551 581.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.64 -
1143 197.6 -18.4 210 1151 done -0.78 0.03 0.226 2546 766.7 2.33 0.033 2139 -606.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.35 14.68 -
1399 238.0 -15.4 259 1406 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.051 759 -592.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
1465 247.4 -12.9 271 1473 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.038 2163 610.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.64 -
1722 284.4 -14.8 298 1730 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.051 754 -618.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.61 -
1792 294.9 -13.7 312 1803 done -0.78 0.08 0.369 2547 112.5 2.22 0.039 2155 631.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.44 14.78 -
2043 328.7 -13.2 338 2047 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.062 3543 595.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
2104 336.9 -13.4 350 2113 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.031 2144 -630.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
2355 370.7 -13.6 376 2365 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.061 3541 594.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.58 -
2387 375.2 -13.9 382 2396 done -0.78 0.08 0.341 2548 250.0 2.22 0.031 2143 -629.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.51 14.85 -
2637 406.8 -12.2 408 2646 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.054 758 -607.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.77 -
2678 411.7 -11.6 416 2688 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.038 2149 632.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.82 -
2930 442.2 -11.9 442 2939 roll -0.78 - - 2531 - 2.30 0.061 3536 603.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.59 -
2953 445.3 -12.0 447 2961 done -0.78 0.08 0.346 2550 237.5 2.25 0.031 2132 -624.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.49 14.81 -
3202 473.7 -11.2 472 3206 roll -0.78 - - 2541 - 2.40 0.060 3544 588.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.73 -
3253 479.7 -11.6 482 3262 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.031 2149 -628.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.85 -
3504 510.4 -11.4 508 3512 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.054 758 -610.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.63 -
3575 518.5 -10.3 522 3584 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.039 2156 629.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.81 -
3826 543.2 -9.3 548 3835 roll -0.78 0.03 0.603 2536 100.0 2.33 0.060 3544 595.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.70 14.54 -
3850 545.8 -9.1 553 3858 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.032 2148 -620.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.85 -
4099 571.3 -11.8 578 4103 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.055 760 -595.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.75 -
4143 577.2 -12.4 587 4151 done -0.78 0.08 0.360 2547 137.5 2.25 0.040 2152 618.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.46 14.79 -
4392 602.7 -9.8 611 4398 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.056 755 -612.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.71 -
4433 607.3 -10.0 620 4438 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.041 2151 620.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.76 -
4691 631.7 -9.5 635 4697 roll -0.78 - - 2530 - 2.35 0.064 3548 594.5 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.71 -
4750 637.6 -9.7 647 4757 done -0.78 0.08 0.347 2550 250.0 2.25 0.033 2146 -623.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.48 14.82 -
5011 661.5 -9.4 663 5017 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.064 3554 586.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.70 -
5084 668.9 -10.2 678 5091 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.034 2152 -609.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.82 -
5331 693.7 -9.7 691 5337 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.058 758 -598.3 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.73 -
5379 698.6 -9.7 701 5384 done -0.78 0.05 0.435 2545 80.0 2.25 0.043 2147 617.3 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.47 14.78 -
5626 719.4 -7.9 714 5632 roll -0.78 - - 2536 - 2.40 0.065 3556 587.1 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.68 -
5654 721.8 -8.1 720 5658 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.035 2152 -615.8 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.82 -
5901 744.1 -9.8 733 5907 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.058 757 -593.6 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.71 -
5923 746.7 -10.8 738 5928 done -0.78 0.08 0.353 2547 137.5 2.28 0.044 2152 611.8 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.43 14.75 -
6181 768.4 -8.1 753 6187 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.068 3555 597.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.62 -
6249 774.1 -7.9 767 6253 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.036 2143 -606.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.79 -
6501 795.8 -8.9 781 6507 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.060 754 -591.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.69 -
6549 800.5 -9.2 791 6554 done -0.78 0.08 0.365 2548 125.0 2.28 0.044 2150 612.3 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.40 14.75 -
6796 821.8 -8.9 804 6797 done -0.78 - - 2548 - - - 2151 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
7036 843.4 -9.0 816 7037 done -0.78 - - 2548 - - - 2150 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
7276 864.6 -8.7 828 7282 roll -0.78 - - 2541 - 2.40 0.069 3553 584.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.62 -
7358 871.7 -8.3 845 7363 done -0.78 - - 2541 - 2.33 0.037 2144 -604.7 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.75 -
7616 892.9 -8.2 860 7620 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.061 754 -584.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.64 -
7657 896.5 -8.6 868 7663 done -0.78 - - 2532 - 2.30 0.046 2160 611.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.69 -
7917 917.4 -8.1 884 7924 roll -0.78 0.03 0.598 2536 133.3 2.40 0.067 3552 580.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.69 14.59 -
7940 919.4 -8.2 889 7945 done -0.78 - - 2535 - 2.30 0.037 2146 -611.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.71 -
8198 938.6 -7.3 904 8202 roll -0.78 - - 2535 - 2.40 0.063 746 -583.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.62 -
8239 941.8 -7.6 912 8246 done -0.78 0.08 0.359 2547 150.0 2.30 0.046 2148 609.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.35 14.69 -
8499 959.3 -6.7 928 8505 roll -0.78 - - 2539 - 2.42 0.071 3547 578.1 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.57 -
8532 961.8 -7.2 935 8539 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.037 2149 -600.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.73 -
8657 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8657 begin apogee
8662 970.8 -7.2 942 8959 done -0.17 0.60 0.229 2748 348.3 - - 1928 - - 289.62 1.520 2982 -2.7 0.312 - - - - - - 14.38 - 13.47
8960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8960 begin climb
8962 980.5 - 957 9184 done 0.78 0.77 0.139 3050 392.2 - - 1928 - 194.6 215.73 1.743 2189 -3.7 0.381 - - - - - - 14.13 - 13.30
9419 936.1 12.7 1007 9425 roll 0.78 - - 3050 - 2.50 0.066 3354 570.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.54 -
9467 929.4 13.8 1017 9471 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.047 1976 -586.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.62 -
9714 897.1 13.0 1030 9720 roll 0.78 - - 3071 - 2.45 0.072 543 -584.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.64 -
9747 892.4 13.9 1037 9754 done 0.78 0.08 0.389 3055 -200.0 2.33 0.046 1944 601.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.38 14.70 -
9994 860.4 13.1 1050 10000 roll 0.78 - - 3055 - 2.40 0.065 3358 589.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.67 -
10076 849.2 13.0 1067 10081 done 0.78 - - 3064 - 2.42 0.045 1944 -584.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
10334 815.7 13.5 1082 10340 roll 0.78 - - 3064 - 2.42 0.064 3358 584.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.68 -
10416 803.9 13.8 1099 10422 done 0.78 0.10 0.399 3049 -150.0 2.38 0.044 1948 -592.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.31 14.74 -
10674 772.2 12.1 1114 10680 roll 0.78 - - 3059 - 2.42 0.070 535 -583.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
10714 767.2 12.7 1122 10720 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.045 1955 609.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.73 -
10974 735.2 12.0 1138 10980 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.064 3356 588.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
11062 723.8 13.1 1156 11067 done 0.78 0.08 0.437 3053 -75.0 2.35 0.043 1951 -597.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.32 14.73 -
11309 695.0 11.5 1169 11315 roll 0.78 - - 3063 - 2.42 0.069 541 -582.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
11351 689.6 12.6 1178 11356 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.044 1950 612.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.72 -
11609 659.4 11.1 1193 11615 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.063 3352 589.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
11709 648.2 11.3 1213 11714 done 0.78 0.10 0.386 3048 -150.0 2.38 0.043 1949 -589.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.25 14.72 -
11971 621.9 9.6 1229 11977 roll 0.78 - - 3048 - 2.42 0.062 3362 583.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.63 -
12035 615.1 10.7 1242 12040 done 0.78 - - 3056 - 2.38 0.040 1944 -595.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
12288 586.6 12.3 1261 12296 roll 0.78 - - 3067 - 2.38 0.067 547 -587.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.61 -
12429 567.6 13.5 1289 12439 done 0.78 0.05 0.441 3054 -260.0 2.30 0.044 1956 612.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.37 14.69 -
12679 535.9 12.1 1315 12688 roll 0.78 - - 3054 - 2.35 0.063 3347 591.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.60 -
12731 529.3 12.6 1325 12740 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.042 1944 -597.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.70 -
12982 500.9 10.7 1351 12985 roll 0.78 - - 3072 - 2.40 0.067 540 -585.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.58 -
13005 498.0 10.9 1356 13014 done 0.78 0.10 0.350 3047 -250.0 2.33 0.043 1954 606.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.26 14.68 -
13253 472.9 10.1 1381 13257 roll 0.78 - - 3057 - 2.42 0.067 535 -586.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.58 -
13274 470.7 10.5 1385 13283 done 0.78 - - 3057 - 2.30 0.042 1948 614.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
13526 446.2 10.0 1411 13529 roll 0.78 - - 3057 - 2.38 0.061 3354 590.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.58 -
13589 438.4 11.2 1424 13597 done 0.78 0.05 0.487 3054 -60.0 2.38 0.041 1941 -593.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.31 14.67 -
13837 412.7 9.8 1449 13841 roll 0.78 - - 3054 - 2.40 0.060 3349 586.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.59 -
13940 401.9 10.1 1470 13947 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.041 1949 -595.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.67 -
14189 379.7 8.6 1495 14191 done 0.89 0.08 0.265 3106 575.0 - - 1949 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.67 - -
14429 351.1 12.9 1519 14434 roll 0.89 0.10 0.367 3092 -140.0 2.40 0.062 544 -585.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.33 14.58 -
14463 346.4 12.6 1526 14471 done 0.89 - - 3092 - 2.30 0.041 1951 611.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
14712 315.0 13.1 1551 14721 roll 0.89 - - 3092 - 2.33 0.059 3341 596.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.40 -
14826 300.1 12.2 1574 14834 done 0.89 0.08 0.416 3086 -75.0 2.33 0.039 1945 -599.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.26 14.68 -
15074 275.3 9.4 1599 15084 roll 0.93 - - 3096 - 2.35 0.063 548 -594.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.31 -
15108 272.1 9.5 1605 15118 done 0.98 - - 3096 - 2.25 0.039 1951 623.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.59 -
15358 247.5 9.5 1633 15366 done 1.02 0.10 0.216 3156 600.0 - - 1952 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.65 - -
15614 216.4 12.2 1682 15622 roll 1.02 0.10 0.360 3140 -160.0 2.40 0.060 544 -586.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.33 14.62 -
15664 210.0 11.7 1691 15672 done 1.02 - - 3140 - 2.35 0.038 1958 601.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.60 -
15919 184.0 7.7 1740 15926 done 1.19 0.12 0.181 3211 591.7 - - 1958 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.56 - -
16171 157.4 12.4 1789 16180 roll 1.19 0.12 0.371 3175 -300.0 2.38 0.052 3348 584.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.05 14.62 -
16243 148.7 12.4 1802 16251 done 1.19 - - 3185 - 2.38 0.037 1938 -592.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.64 -
16498 119.3 13.1 1851 16505 roll 1.19 - - 3185 - 2.42 0.055 3356 586.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.60 -
16738 90.0 11.5 1897 16746 done 1.19 - - 3196 - 2.38 0.037 1945 -592.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.65 -
16992 61.9 11.9 1946 17000 roll 1.19 0.05 0.494 3183 -260.0 2.42 0.051 3356 583.1 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.51 14.62 -
17230 32.1 13.1 1992 17237 done 1.19 - - 3194 - 2.38 0.036 1941 -594.5 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.65 -
17483 9.2 14.3 2041 17491 roll 1.19 - - 3193 - 2.40 0.054 3348 586.2 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.63 -
17527 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17527 begin surface coast
17539 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17539 begin surface
SM 1.00 - - - - -8.24 7.55 0.106 129 17.1 2.00 0.030 2140 -1108.0 552.91 182.12 0.149 733 4.0 -0.003 - - - - - -