NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.09 of 350.00 AH used of 24V (74.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 352
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 95 VBD -0.99 - - 186 - - - 2275 - -155.7 -76.93 - 3079 - - - - - - - - 14.76 - 14.79
98 3.3 -5.5 13 130 roll -0.99 11.43 0.362 2962 242.9 2.92 2.124 3699 487.7 -155.7 -10.10 - 3604 -52.0 - - - - - - - 14.14 13.23 14.48
232 32.6 -18.6 38 239 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.090 2309 -567.3 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.54
546 88.3 -14.1 78 556 roll -0.99 - - 2961 - 2.58 0.117 879 -554.3 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.92
639 99.5 -11.1 96 648 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.082 2307 578.1 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.62
949 134.1 -12.0 128 958 roll -0.99 - - 2962 - 2.60 0.121 884 -547.3 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.98
1043 144.8 -10.1 147 1051 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.080 2299 577.6 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.66
1350 169.4 -8.6 178 1360 roll -0.99 - - 2961 - 2.55 0.121 3716 555.7 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.02
1395 173.6 -9.1 187 1403 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.086 2287 -578.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
1702 209.7 -13.4 218 1712 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.125 887 -553.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
1785 219.7 -11.2 234 1795 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.083 2302 572.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
2095 250.9 -9.9 266 2102 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.122 3717 559.3 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
2193 261.3 -10.3 286 2197 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.086 2302 -577.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.70
2510 287.7 -7.6 299 2515 roll -0.99 - - 2961 - 2.47 0.106 888 -572.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.07
2590 295.4 -10.3 315 2595 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.070 2309 587.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
2902 328.3 -11.1 327 2907 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.122 3707 559.2 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
2948 334.0 -12.0 336 2952 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.090 2288 -574.5 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.71
3260 367.7 -10.4 348 3266 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.110 881 -562.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.08
3338 375.7 -9.6 364 3342 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.071 2312 584.1 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.71
3645 399.2 -7.1 375 3650 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.113 3708 565.2 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
3695 402.9 -7.8 385 3699 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.086 2297 -575.9 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.71
4002 426.4 -8.4 396 4009 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.111 893 -561.6 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.08
4105 436.9 -10.2 417 4109 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.083 2302 570.4 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
4417 469.1 -10.7 429 4423 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.112 3709 562.8 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
4470 475.1 -10.8 440 4477 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.081 2294 -577.6 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.72
4777 506.5 -10.4 451 4781 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.108 890 -561.6 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
4862 516.2 -11.4 468 4869 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.080 2312 575.7 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.70
5169 549.6 -10.8 479 5173 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.111 3708 565.2 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
5223 556.0 -11.4 490 5230 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.076 2299 -582.2 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
5530 587.7 -10.2 501 5537 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.107 892 -562.8 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
5624 597.9 -10.2 520 5628 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.071 2305 583.9 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
5946 629.0 -9.3 534 5953 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.110 3713 563.2 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
5978 632.2 -9.2 541 5982 done -0.99 - - 2962 - 2.40 0.065 2298 -589.6 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
6306 659.9 -8.2 556 6312 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.107 888 -557.3 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
6395 667.2 -8.0 574 6403 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.069 2302 584.3 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
6726 691.4 -7.0 590 6733 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.109 3708 562.4 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.08
6774 695.1 -7.3 600 6779 done -0.99 - - 2962 - 2.40 0.064 2293 -589.6 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
7081 717.6 -7.7 611 7085 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.109 884 -556.9 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
7176 726.0 -8.6 630 7180 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.076 2309 576.9 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
7498 754.6 -9.2 644 7499 done -0.99 - - 2962 - - - 2309 - -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
7798 781.0 -8.7 654 7805 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.111 3710 560.4 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
7841 785.2 -9.5 663 7845 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.067 2293 -585.5 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
8158 811.0 -8.1 676 8165 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.109 888 -555.3 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.07
8220 816.3 -7.9 689 8224 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.072 2301 576.7 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
8548 841.9 -7.6 704 8555 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.112 3710 556.9 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.07
8586 844.9 -7.5 712 8591 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.069 2291 -579.2 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
8903 868.2 -7.4 725 8909 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.119 892 -548.6 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.03
8971 873.9 -8.4 739 8976 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.073 2299 574.3 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.65
9293 899.6 -7.9 753 9299 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.112 3708 552.5 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.07
9356 904.9 -8.6 766 9360 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.069 2300 -581.8 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
9678 928.7 -7.2 780 9685 roll -0.99 - - 2962 - 2.58 0.121 894 -545.0 -155.7 - - 3570 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.03
9761 935.1 -7.7 797 9768 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.082 2297 568.0 -155.7 - - 3570 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
10068 955.4 -6.7 808 10075 roll -0.99 - - 2962 - 2.58 0.123 3709 547.3 -155.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.05 14.30 15.07
10136 960.3 -7.5 822 10141 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.079 2305 -573.1 -155.7 - - 3569 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
10453 982.2 -7.2 835 10458 roll -0.99 - - 2962 - 2.62 0.126 888 -540.8 -155.7 - - 3565 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
10546 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10546 begin apogee
10554 990.1 -7.9 854 10691 done -0.19 0.88 0.214 3214 286.4 - - 2510 - - 133.43 2.091 2966 -4.5 0.400 - - - - - - 14.28 13.97 13.19
10692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10692 begin climb
10694 994.6 - 858 10845 roll 0.99 1.12 0.134 3591 336.6 2.50 0.121 3828 527.2 155.7 141.73 2.094 2327 -4.5 0.403 - - - - - - 13.95 13.67 13.03
10856 985.8 8.3 890 10862 done 1.09 0.12 0.135 3628 308.3 2.45 0.083 2494 -544.5 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 13.90 13.88 14.00
11179 953.3 10.0 904 11186 roll 1.09 - - 3629 - 2.62 0.132 1092 -535.1 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.71 14.20 14.72
11262 945.0 9.4 921 11269 done 1.09 - - 3629 - 2.53 0.082 2507 559.3 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.54
11569 915.1 9.7 932 11570 done 1.09 - - 3629 - - - 2508 - 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
11869 887.1 9.4 942 11870 done 1.09 - - 3629 - - - 2507 - 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.91
12170 859.8 8.9 952 12176 roll 1.14 - - 3629 - 2.62 0.115 1091 -540.5 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.94
12202 856.6 8.7 959 12207 done 1.22 0.12 0.153 3675 383.3 2.50 0.083 2502 564.4 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.62
12530 824.1 9.7 974 12531 done 1.22 - - 3675 - - - 2502 - 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
12830 794.6 9.7 984 12837 roll 1.22 - - 3677 - 2.62 0.107 1080 -542.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.97
12862 791.0 10.4 991 12868 done 1.22 - - 3677 - 2.53 0.084 2496 559.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
13190 756.2 11.1 1006 13191 done 1.22 - - 3676 - - - 2497 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
13490 719.8 12.5 1016 13497 roll 1.22 - - 3677 - 2.60 0.104 1086 -542.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.99
13552 711.2 14.2 1029 13557 done 1.22 - - 3677 - 2.55 0.085 2501 554.9 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.64
13880 666.6 14.0 1044 13886 roll 1.22 - - 3677 - 2.42 0.124 3827 547.9 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
13903 662.9 14.2 1049 13910 done 1.22 - - 3678 - 2.33 0.077 2493 -572.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
14210 619.7 14.1 1060 14217 roll 1.22 - - 3678 - 2.55 0.112 1092 -549.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
14308 605.9 13.7 1080 14313 done 1.22 - - 3678 - 2.53 0.084 2504 558.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.63
14625 564.4 13.2 1093 14631 roll 1.22 - - 3678 - 2.42 0.124 3828 547.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.30 14.99
14699 554.1 14.0 1108 14703 done 1.22 - - 3678 - 2.33 0.075 2493 -573.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.64
15011 516.8 11.7 1120 15017 roll 1.22 - - 3678 - 2.55 0.110 1094 -548.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.32 15.00
15134 502.5 11.4 1145 15138 done 1.22 - - 3677 - 2.53 0.083 2508 558.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.62
15456 466.2 11.3 1159 15460 roll 1.22 - - 3678 - 2.42 0.122 3832 547.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.29 15.00
15496 461.3 12.6 1167 15500 done 1.22 - - 3678 - 2.33 0.075 2496 -573.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
15817 427.0 10.3 1181 15824 roll 1.22 - - 3678 - 2.55 0.109 1092 -550.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.32 15.00
15921 416.3 10.1 1202 15925 done 1.22 - - 3678 - 2.53 0.083 2509 560.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.62
16233 384.1 10.4 1214 16239 roll 1.22 - - 3678 - 2.42 0.122 3832 546.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.29 14.99
16271 379.5 12.0 1222 16275 done 1.22 - - 3678 - 2.33 0.075 2495 -573.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.64
16588 344.9 11.4 1235 16592 roll 1.22 - - 3678 - 2.55 0.108 1092 -550.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.04
16638 339.0 11.3 1245 16642 done 1.22 - - 3678 - 2.53 0.082 2508 559.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.62
16945 305.9 10.6 1256 16951 roll 1.22 - - 3678 - 2.40 0.121 3824 548.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.04
16978 302.1 11.3 1263 16983 done 1.22 - - 3678 - 2.30 0.073 2501 -575.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
17305 268.1 10.4 1278 17312 roll 1.22 - - 3678 - 2.58 0.107 1081 -550.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.04
17495 246.2 11.9 1316 17504 done 1.22 - - 3678 - 2.53 0.081 2501 561.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.61
17806 218.5 7.1 1348 17815 roll 1.40 0.12 0.139 3732 450.0 2.35 0.117 3827 564.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.55 14.28 14.57
17848 214.7 9.4 1356 17857 done 1.40 - - 3742 - 2.30 0.071 2497 -578.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.63
18158 181.3 12.3 1388 18167 roll 1.40 - - 3750 - 2.55 0.104 1085 -553.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.01
18212 174.1 13.2 1399 18220 done 1.40 - - 3750 - 2.53 0.079 2503 560.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.62
18520 144.4 7.1 1430 18531 roll 1.58 0.12 0.142 3806 466.7 2.40 0.113 3834 554.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.52 14.30 14.54
18757 123.3 8.9 1477 18763 done 1.64 - - 3818 - 2.33 0.072 2496 -574.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.60
19064 103.9 5.2 1508 19157 roll 1.86 0.15 0.125 3883 433.3 2.47 0.106 3827 538.9 264.0 84.78 0.950 1883 -5.0 0.104 - - - - - - 14.50 14.32 13.87
19209 87.4 15.7 1537 19216 done 1.86 - - 3889 - 2.33 0.067 2488 -574.7 264.0 - - 1880 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.45
19516 52.7 9.7 1568 19524 roll 1.86 - - 3900 - 2.45 0.083 1091 -570.2 264.0 - - 1876 - - - - - - - - 14.82 14.33 14.84
19642 38.2 11.3 1593 19649 done 1.86 - - 3899 - 2.45 0.063 2508 578.4 264.0 - - 1878 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
19952 7.0 11.8 1654 19958 roll 1.86 - - 3900 - 2.35 0.106 3832 563.4 264.0 - - 1878 - - - - - - - - 14.87 14.31 14.89
19988 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19988 begin surface coast
20015 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20015 begin surface
SM 0.54 - - - - -9.58 9.65 0.056 179 18.5 2.67 0.060 2285 758.4 450.12 82.95 0.078 1131 13.6 -0.010 - - - - - -