Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.29 of 91.80 AH used of 24V (40.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.45 of 61.20 AH used of 10V (60.04% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 30.3 m at 670.8 m, depth 701 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.22 - - 417 - - - 2138 - -146.6 -61.28 - 2767 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -4.0 3 120 roll -1.22 11.32 0.158 2470 181.4 2.58 0.066 710 -553.5 -146.6 -19.62 - 3429 -33.7 - - - - - - - - - -
154 15.2 -19.7 5 160 done -1.10 0.17 0.099 2506 211.8 2.53 0.048 2129 560.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
473 53.6 -9.1 20 477 roll -1.04 - - 2506 - 2.58 0.059 707 -551.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
528 58.9 -9.0 22 535 done -1.04 - - 2506 - 2.53 0.049 2123 559.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
845 91.9 -9.4 38 847 done -0.99 0.10 0.101 2526 200.0 - - 2123 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1155 117.7 -7.9 53 1159 roll -0.99 - - 2526 - 2.55 0.061 717 -551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1211 122.5 -8.7 55 1217 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.048 2128 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1528 150.5 -8.6 71 1529 done -1.03 - - 2527 - - - 2128 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1841 179.2 -9.6 91 1845 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.062 708 -550.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1925 188.0 -9.9 96 1929 done -1.08 - - 2527 - 2.47 0.049 2102 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2246 220.6 -10.3 116 2247 done -1.08 - - 2527 - - - 2102 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2557 253.8 -10.6 136 2561 roll -1.08 - - 2527 - 2.53 0.063 716 -547.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2613 260.2 -11.3 139 2620 done -1.13 0.15 0.054 2486 -273.3 2.45 0.050 2096 563.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2935 301.2 -12.7 160 2937 done -1.06 0.12 0.094 2512 216.7 - - 2097 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3245 336.9 -11.4 180 3249 roll -1.06 - - 2512 - 2.50 0.061 716 -552.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3290 342.2 -11.7 183 3294 done -1.06 - - 2512 - 2.45 0.051 2096 563.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3620 378.2 -10.7 204 3622 done -1.06 - - 2513 - - - 2096 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3933 412.0 -10.6 224 3938 roll -1.06 - - 2513 - 2.50 0.062 717 -551.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3972 416.4 -11.1 226 3978 done -1.06 - - 2512 - 2.42 0.051 2081 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4292 450.0 -11.0 247 4294 done -1.06 - - 2513 - - - 2081 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4604 484.6 -11.3 267 4609 roll -1.06 - - 2512 - 2.50 0.064 709 -548.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4643 489.0 -11.5 269 4649 done -1.06 - - 2513 - 2.42 0.051 2072 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4963 522.9 -10.6 290 4967 roll -1.06 - - 2513 - 2.67 0.071 3540 549.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5014 528.5 -10.7 293 5019 done -1.06 - - 2512 - 2.65 0.060 2076 -552.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5333 559.7 -8.5 313 5338 roll -1.06 - - 2513 - 2.70 0.071 3540 542.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5390 564.6 -8.8 316 5396 done -1.06 - - 2513 - 2.65 0.059 2074 -553.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5709 590.1 -8.5 337 5713 roll -1.06 - - 2513 - 2.45 0.067 710 -556.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5759 594.6 -8.7 340 5764 done -1.06 - - 2513 - 2.47 0.052 2102 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6084 621.7 -8.1 361 6089 roll -1.06 - - 2513 - 2.65 0.077 3537 541.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6267 637.8 -8.4 372 6272 done -1.06 - - 2513 - 2.55 0.063 2140 -547.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6592 666.6 -8.4 393 6593 done -1.06 - - 2513 - - - 2125 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6854 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6854 begin apogee
6861 691.4 10.4 410 6996 done -0.33 0.75 0.077 2673 213.3 - - 1839 - - 131.00 1.296 2831 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
6996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6996 begin climb
7000 696.3 - 419 7143 roll 1.22 1.52 0.061 3006 219.1 2.62 0.077 445 -532.1 146.6 132.25 1.252 2233 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
7164 691.1 6.8 429 7201 done 1.16 - - 3007 - 2.60 0.058 1874 549.6 180.1 31.30 1.190 2096 -4.4 0.263 - - - - - - - - -
7525 659.7 9.3 452 7526 done 1.12 - - 3007 - - - 1874 - 180.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
7834 631.1 8.6 472 7839 roll 1.07 0.15 0.097 2979 -186.7 2.55 0.071 3247 538.4 180.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
7865 628.8 7.5 474 7883 done 1.09 - - 2978 - 2.60 0.067 1847 -538.5 192.6 12.18 1.122 2046 -3.9 0.229 - - - - - - - - -
8197 605.9 6.7 495 8237 roll 1.15 - - 2978 - 2.72 0.070 3247 514.7 229.4 33.42 1.221 1895 -4.5 0.232 - - - - - - - - -
8256 601.4 7.8 498 8268 done 1.21 0.12 0.063 3011 275.0 2.62 0.067 1849 -533.6 233.7 5.70 0.930 1878 -3.0 0.200 - - - - - - - - -
8592 569.2 10.5 520 8596 roll 1.18 - - 3011 - 2.60 0.070 3240 535.0 233.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8732 554.2 9.7 528 8738 done 1.18 - - 3012 - 2.50 0.064 1885 -542.0 233.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9051 525.7 8.1 549 9052 done 1.18 - - 3011 - - - 1885 - 233.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9364 503.1 7.4 569 9385 roll 1.21 - - 3012 - 2.58 0.065 3242 526.0 250.7 15.95 1.130 1809 -4.3 0.196 - - - - - - - - -
9448 496.4 7.5 574 9467 done 1.23 - - 3012 - 2.47 0.060 1895 -545.3 263.2 12.68 1.095 1757 -4.1 0.192 - - - - - - - - -
9788 468.3 8.4 596 9791 roll 1.23 - - 3012 - 2.47 0.064 3242 545.3 263.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9827 464.8 8.9 598 9830 done 1.23 - - 3011 - 2.42 0.058 1911 -550.0 263.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
10152 437.5 8.7 619 10156 roll 1.23 - - 3012 - 2.45 0.063 3245 544.5 263.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
10181 435.0 8.6 621 10185 done 1.23 - - 3011 - 2.40 0.058 1923 -550.8 263.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
10506 406.4 8.6 642 10510 roll 1.23 - - 3012 - 2.42 0.063 3251 548.8 263.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
10527 404.2 9.2 643 10533 done 1.23 - - 3012 - 2.40 0.057 1926 -552.1 263.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
10846 376.4 8.7 664 10851 roll 1.23 - - 3012 - 2.42 0.063 3247 545.9 263.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
10869 374.3 9.0 665 10876 done 1.23 - - 3011 - 2.38 0.055 1929 -553.8 263.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11189 347.6 8.1 686 11193 roll 1.23 - - 3012 - 2.40 0.062 3241 546.7 263.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11217 345.0 9.0 688 11222 done 1.23 - - 3011 - 2.33 0.054 1949 -554.5 263.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11543 318.1 8.7 709 11547 roll 1.23 - - 3012 - 2.38 0.062 3246 545.0 263.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11572 315.5 9.6 711 11576 done 1.23 - - 3011 - 2.33 0.054 1951 -555.8 263.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11898 286.6 9.0 732 11899 done 1.23 - - 3011 - - - 1951 - 263.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12209 257.7 9.3 752 12213 roll 1.23 - - 3011 - 2.35 0.061 3242 549.4 263.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
12231 255.4 10.0 753 12235 done 1.23 - - 3011 - 2.30 0.051 1957 -558.7 263.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
12550 225.0 9.7 773 12554 roll 1.23 - - 3011 - 2.35 0.060 3247 548.9 263.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
12572 222.6 9.9 774 12578 done 1.23 - - 3012 - 2.30 0.051 1963 -558.3 263.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
12891 191.0 9.8 795 12896 roll 1.23 - - 3012 - 2.35 0.059 3254 549.4 263.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
12914 188.6 9.9 796 12920 done 1.23 - - 3012 - 2.30 0.051 1964 -560.9 263.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13233 156.9 9.8 817 13234 done 1.23 - - 3011 - - - 1965 - 263.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13558 124.9 9.8 834 13562 roll 1.23 - - 3012 - 2.33 0.058 3245 549.4 263.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13592 121.5 9.7 835 13599 done 1.26 - - 3011 - 2.28 0.049 1981 -554.4 263.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13909 91.3 9.5 851 13914 roll 1.26 - - 3012 - 2.75 0.063 439 -560.7 263.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13949 87.0 10.6 853 13954 done 1.26 - - 3012 - 2.72 0.048 1982 567.3 263.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14276 58.9 9.4 869 14281 roll 1.26 - - 3012 - 2.83 0.063 430 -548.4 263.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14294 57.0 10.3 870 14299 done 1.26 - - 3012 - 2.72 0.048 1974 567.6 263.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14622 25.2 12.3 886 14627 roll 1.26 - - 3012 - 2.80 0.061 430 -551.4 263.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14640 23.4 10.5 887 14645 done 1.26 - - 3012 - 2.67 0.047 1948 568.5 263.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14903 begin surface coast
14928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14928 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.69 - - 421 - - - 2138 - 300.00 19.65 0.762 1607 -7.9 0.001 - - - - - -