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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.00 of 150.00 AH used of 24V (78.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.23 of 100.00 AH used of 10V (83.77% remains) | |
| • Surface angle -38.2 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 9.5 m at 51.7 m, depth 61 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 33 | done | -1.95 | - | - | 232 | - | - | - | 2178 | - | -488.8 | -10.25 | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.20 | 26.09 |
| 35 | 0.9 | - | 1 | 68 | roll | -1.95 | 19.25 | 0.407 | 1744 | 78.5 | 2.03 | 0.137 | 1405 | -380.8 | -488.8 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.58 | 25.63 |
| 250 | 43.1 | -15.7 | 18 | 265 | done | -1.95 | - | - | 1744 | - | 1.95 | 0.122 | 2162 | 388.2 | -488.8 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.83 | 25.91 |
| 335 | 55.9 | -15.0 | 24 | 349 | roll | -1.95 | - | - | 1744 | - | 2.00 | 0.161 | 1411 | -375.5 | -488.8 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.84 | 26.24 |
| 364 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 364 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 370 | 60.6 | -15.0 | 26 | 417 | roll | -0.56 | 5.07 | 0.233 | 2192 | 88.4 | - | - | 2085 | - | - | 29.27 | 4.534 | 2174 | -20.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.61 | 23.78 |
| 418 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 418 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 420 | 65.2 | - | 29 | 470 | done | 1.95 | 8.70 | 0.134 | 2983 | 90.9 | - | - | 2085 | - | 488.8 | 28.83 | 4.445 | 1605 | -19.7 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.51 | 23.44 |
| 533 | 53.9 | 15.5 | 37 | 547 | done | 1.95 | - | - | 2984 | - | - | - | 2085 | - | 488.8 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.50 | 25.50 |
| 610 | 41.7 | 15.8 | 43 | 627 | done | 1.95 | - | - | 2983 | - | - | - | 2085 | - | 488.8 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.70 | 25.70 |
| 691 | 28.8 | 15.8 | 49 | 706 | roll | 1.95 | - | - | 2984 | - | 2.10 | 0.194 | 1317 | -365.7 | 488.8 | - | - | 1597 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.83 | 25.44 | 25.84 |
| 745 | 20.5 | 15.4 | 53 | 763 | done | 1.95 | - | - | 2984 | - | 1.95 | 0.112 | 2075 | 388.7 | 488.8 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.60 | 25.66 |
| 827 | 9.0 | 14.2 | 59 | 845 | roll | 1.95 | - | - | 2984 | - | 2.10 | 0.199 | 1310 | -364.3 | 488.8 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.62 | 26.01 |
| 860 | 5.0 | 12.4 | 61 | 876 | done | 1.95 | - | - | 2984 | - | 1.88 | 0.114 | 2047 | 392.0 | 488.8 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.74 | 25.79 |
| 890 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 890 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 896 | 0.6 | 13.1 | 63 | 912 | done | -0.24 | 7.00 | 0.099 | 2323 | -94.4 | - | - | 2052 | - | -151.3 | -6.95 | - | 2357 | -110.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 24.56 | 25.84 |
| 913 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 913 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||