ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 125.40 of 350.00 AH used of 24V (64.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.8 deg, depth 10.91 m • Intended pitch -28.1 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 19.7 m at 19.3 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3137.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3137.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 15 done -1.33 - - 2804 - - - 2311 - -41.8 -4.40 0.023 2953 - - - - - - - - 15.03 13.06 15.00
18 - - - 24 roll -1.33 1.25 0.059 2353 -360.8 2.50 0.073 897 -565.6 -41.8 - - 2953 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
120 26.0 -17.4 15 128 done -1.33 - - 2343 - 2.58 0.069 2303 545.0 -41.8 - - 2954 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.74
464 92.1 -19.3 28 470 roll -1.33 - - 2343 - 2.55 0.079 897 -551.4 -41.8 - - 2953 - - - - - - - - 15.08 14.43 15.10
568 111.9 -18.7 43 577 done -1.33 0.20 0.314 2376 165.0 2.60 0.070 2313 544.6 -41.8 - - 2953 - - - - - - - - 14.02 14.51 14.26
912 170.0 -17.0 56 913 done -1.33 - - 2376 - - - 2313 - -41.8 - - 2953 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
1275 232.3 -17.1 66 1276 done -1.33 - - 2375 - - - 2314 - -41.8 - - 2953 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
1611 287.6 -16.4 72 1612 done -1.33 - - 2376 - - - 2313 - -41.8 - - 2953 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
1947 343.9 -16.9 78 1955 roll -1.33 - - 2376 - 2.60 0.074 896 -545.0 -41.8 - - 2954 - - - - - - - - 15.10 14.38 15.13
1982 349.9 -17.5 83 1989 done -1.33 - - 2366 - 2.58 0.067 2306 546.5 -41.8 - - 2953 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.73
2339 411.3 -17.3 92 2347 roll -1.33 - - 2366 - 2.58 0.073 904 -543.4 -41.8 - - 2953 - - - - - - - - 15.10 14.39 15.12
2395 421.1 -17.4 100 2402 done -1.33 - - 2356 - 2.55 0.068 2303 548.6 -41.8 - - 2953 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.72
2788 488.0 -17.1 114 2789 done -1.33 - - 2356 - - - 2303 - -41.8 - - 2953 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
3123 542.9 -16.0 120 3130 roll -1.33 - - 2345 - 2.65 0.102 3718 534.0 -41.8 - - 2954 - - - - - - - - 15.10 14.37 15.13
3158 548.7 -16.9 125 3166 done -1.33 - - 2345 - 2.50 0.045 2298 -568.0 -41.8 - - 2953 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
3515 603.7 -15.2 134 3516 done -1.33 - - 2345 - - - 2297 - -41.8 - - 2953 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
3851 654.9 -15.1 140 3858 roll -1.33 - - 2345 - 2.58 0.076 889 -545.7 -41.8 - - 2953 - - - - - - - - 15.11 14.37 15.13
3900 662.5 -15.5 147 3908 done -1.33 0.17 0.323 2373 164.7 2.60 0.068 2308 545.8 -41.8 - - 2953 - - - - - - - - 13.99 14.50 14.22
4243 708.9 -13.3 154 4244 done -1.33 - - 2373 - - - 2308 - -41.8 - - 2953 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.10
4579 749.6 -11.9 160 4586 roll -1.33 - - 2364 - 2.62 0.099 3709 534.7 -41.8 - - 2953 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.12
4591 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4591 begin apogee
4598 751.3 -11.6 162 4651 done -0.23 1.42 0.265 2723 252.8 - - 2092 - - 47.35 3.029 2781 -3.6 0.172 - - - - - - 14.13 14.31 13.00
4652 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4652 begin loiter
4984 761.0 -2.1 169 4991 done -0.22 - - 2723 - - - 2093 - 4.2 5.95 2.307 2764 -2.9 0.180 - - - - - - 14.98 14.59 13.14
5656 775.9 -2.2 181 5664 done -0.22 - - 2723 - - - 2093 - 8.5 7.03 2.431 2745 -2.7 0.164 - - - - - - 15.14 14.73 13.30
6328 788.3 -1.3 193 6334 done -0.21 - - 2723 - - - 2093 - 11.1 4.68 2.079 2735 -2.1 0.154 - - - - - - 15.20 14.79 13.31
7000 792.9 -0.7 205 7001 done -0.20 - - 2723 - - - 2092 - 11.1 - - 2735 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
7672 798.1 -0.9 217 7673 done -0.18 - - 2723 - - - 2093 - 11.1 - - 2736 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
8344 804.2 -0.8 229 8345 done -0.17 - - 2723 - - - 2093 - 11.1 - - 2735 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
9016 807.4 -0.3 241 9017 done -0.17 - - 2723 - - - 2093 - 11.1 - - 2735 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
9688 806.7 0.3 253 9689 done -0.17 - - 2722 - - - 2093 - 11.1 - - 2736 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
10360 805.8 - 265 10361 done -0.17 - - 2723 - - - 2093 - 11.1 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11032 808.7 -0.6 277 11033 done -0.15 - - 2723 - - - 2093 - 11.1 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11704 814.4 -0.8 289 11705 done -0.14 0.12 0.218 2756 275.0 - - 2093 - 11.1 - - 2736 - - - - - - - - 14.66 14.84 14.78
12376 817.6 -0.3 301 12377 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
13048 818.3 - 313 13049 done -0.14 - - 2756 - - - 2092 - 11.1 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
13720 817.7 0.2 325 13721 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
14392 817.0 - 337 14393 done -0.14 - - 2756 - - - 2092 - 11.1 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
15064 818.9 -0.2 349 15065 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
15736 820.3 -0.1 361 15737 done -0.14 - - 2756 - - - 2092 - 11.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
16409 820.8 -0.1 373 16410 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2736 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
17080 821.2 -0.1 385 17081 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.37
17752 820.2 0.4 397 17753 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18424 820.5 -0.2 409 18425 done -0.14 - - 2756 - - - 2092 - 11.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
19096 822.4 -0.1 421 19097 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
19768 820.9 0.3 433 19769 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
20440 821.6 -0.3 445 20441 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
21112 824.8 -0.3 457 21113 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
21784 826.0 -0.1 469 21785 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
22456 826.3 - 481 22457 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
23128 824.9 0.2 493 23129 done -0.14 - - 2756 - - - 2092 - 11.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
23800 823.1 0.2 505 23801 done -0.14 - - 2756 - - - 2092 - 11.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
24472 823.3 - 517 24473 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
25144 823.3 - 529 25145 done -0.14 - - 2756 - - - 2092 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
25816 823.3 - 541 25817 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26489 823.3 - 553 26490 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
27160 823.3 - 565 27161 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
27832 823.4 - 577 27833 done -0.14 - - 2756 - - - 2092 - 11.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
28504 823.4 - 589 28505 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
29176 823.3 - 601 29177 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.36
29848 823.3 - 613 29849 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
30520 823.2 - 625 30521 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
31192 823.2 - 637 31193 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
31864 823.2 - 649 31865 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
32536 823.3 - 661 32537 done -0.14 - - 2756 - - - 2092 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
33208 823.3 - 673 33209 done -0.14 - - 2756 - - - 2092 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
33880 823.3 - 685 33881 done -0.14 - - 2756 - - - 2092 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
34552 823.3 - 697 34553 done -0.14 - - 2756 - - - 2092 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35224 823.3 - 709 35225 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35896 823.4 - 721 35897 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.36
36568 823.4 - 733 36569 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
37240 823.4 - 745 37241 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
37913 823.4 - 757 37913 done -0.14 - - 2756 - - - 2092 - 11.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
38584 823.4 - 769 38585 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
39256 823.4 - 781 39257 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
39928 823.4 - 793 39929 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
40600 823.5 - 805 40601 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
41272 823.6 - 817 41273 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
41944 823.6 - 829 41945 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
42616 823.6 - 841 42617 done -0.14 - - 2755 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
43288 823.6 - 853 43289 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
43960 823.6 - 865 43961 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
44632 823.6 - 877 44633 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45304 823.6 - 889 45305 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45976 823.7 - 901 45977 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46648 823.7 - 913 46649 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47320 823.7 - 925 47321 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47992 823.7 - 937 47993 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48664 823.7 - 949 48665 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
49336 823.7 - 961 49337 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50008 823.7 - 973 50009 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
50680 823.7 - 985 50681 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
51352 823.7 - 997 51353 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
52024 823.7 - 1009 52025 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
52696 823.7 - 1021 52697 done -0.14 - - 2756 - - - 2092 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
53368 823.7 - 1033 53369 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
54040 823.8 - 1045 54041 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
54712 823.8 - 1057 54713 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
55384 823.8 - 1069 55385 done -0.14 - - 2756 - - - 2092 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
56056 823.8 - 1081 56057 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
56728 823.7 - 1093 56729 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
57400 823.7 - 1105 57401 done -0.14 - - 2756 - - - 2092 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58072 823.7 - 1117 58073 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58744 823.7 - 1129 58745 done -0.14 - - 2756 - - - 2091 - 11.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
59416 823.7 - 1141 59417 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
60088 823.7 - 1153 60089 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
60760 823.5 0.1 1165 60761 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
61432 823.6 - 1177 61433 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 11.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
62104 829.2 -1.0 1189 62110 done -0.14 - - 2756 - - - 2092 - 13.2 4.80 2.094 2728 -2.1 0.157 - - - - - - 15.34 14.60 12.87
62776 828.6 -0.1 1201 62777 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
63448 826.8 0.5 1213 63449 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
64120 822.4 0.8 1225 64121 done -0.14 - - 2755 - - - 2092 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
64792 818.8 0.7 1237 64793 done -0.14 - - 2756 - - - 2092 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
65464 814.5 0.5 1249 65465 done -0.14 - - 2756 - - - 2091 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
66136 813.0 0.2 1261 66137 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
66808 810.5 0.5 1273 66809 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
67480 809.8 0.1 1285 67481 done -0.14 - - 2756 - - - 2092 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
68152 808.6 0.2 1297 68153 done -0.14 - - 2756 - - - 2092 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
68824 806.4 0.3 1309 68825 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69496 803.4 0.5 1321 69497 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
70168 801.5 0.1 1333 70169 done -0.14 - - 2756 - - - 2092 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
70840 802.7 -0.3 1345 70841 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
71512 805.4 -0.4 1357 71513 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
72184 808.6 -0.5 1369 72185 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
72856 811.8 -0.5 1381 72857 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
73528 813.5 - 1393 73529 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
74200 810.4 0.6 1405 74201 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
74872 807.0 0.4 1417 74873 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
75544 805.0 0.3 1429 75545 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
76216 805.3 -0.3 1441 76217 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
76888 803.8 0.4 1453 76889 done -0.14 - - 2756 - - - 2092 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
77560 798.7 0.8 1465 77561 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
78232 796.0 0.2 1477 78233 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
78904 796.3 -0.2 1489 78905 done -0.14 - - 2756 - - - 2093 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
79576 800.0 -0.6 1501 79577 done -0.12 - - 2756 - - - 2093 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
80248 804.4 -0.6 1513 80249 done -0.11 - - 2756 - - - 2093 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
80920 806.2 - 1525 80921 done -0.11 - - 2756 - - - 2093 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
81592 804.1 0.4 1537 81593 done -0.11 - - 2756 - - - 2093 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
82264 801.5 0.3 1549 82265 done -0.11 - - 2756 - - - 2093 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
82936 801.0 - 1561 82937 done -0.11 - - 2756 - - - 2093 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
83608 801.0 - 1573 83609 done -0.11 - - 2756 - - - 2092 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
84280 799.4 0.3 1585 84281 done -0.11 - - 2756 - - - 2093 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
84952 798.0 0.1 1597 84953 done -0.11 - - 2756 - - - 2092 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
85624 800.9 -0.7 1609 85625 done -0.10 - - 2756 - - - 2092 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
86296 807.4 -1.0 1621 86297 done -0.09 - - 2756 - - - 2093 - 15.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
86969 813.2 -0.7 1633 86969 done -0.08 - - 2756 - - - 2092 - 15.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
87640 816.5 -0.2 1645 87641 done -0.08 - - 2756 - - - 2092 - 15.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
88312 814.2 0.6 1657 88313 done -0.08 - - 2755 - - - 2092 - 15.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
88984 808.6 1.0 1669 88985 done -0.08 - - 2756 - - - 2092 - 15.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
89656 800.4 1.2 1681 89657 done -0.08 - - 2756 - - - 2093 - 15.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
90328 795.0 0.6 1693 90329 done -0.08 - - 2756 - - - 2093 - 15.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
91000 794.8 -0.3 1705 91001 done -0.08 - - 2755 - - - 2092 - 15.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
91054 end loiter: LOITER_COMPLETE
91054 begin climb
91056 795.1 - 1706 91096 done 1.33 1.52 0.126 3224 308.6 - - 2092 - 41.8 36.95 2.998 2610 -3.2 0.161 - - - - - - 14.25 14.35 12.90
91393 779.3 5.7 1712 91423 roll 1.35 - - 3224 - 2.70 0.092 3514 526.7 61.8 25.33 2.935 2529 -3.2 0.162 - - - - - - 14.95 14.40 13.01
91652 756.1 9.4 1749 91659 done 1.35 - - 3235 - 2.50 0.043 2090 -569.6 61.8 - - 2525 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
92010 725.3 8.6 1758 92019 roll 1.35 - - 3235 - 2.60 0.093 3510 546.2 61.8 - - 2524 - - - - - - - - 15.03 14.44 15.05
92165 710.5 9.6 1780 92171 done 1.35 - - 3246 - 2.45 0.044 2096 -577.1 61.8 - - 2524 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
92514 680.9 8.4 1788 92521 roll 1.35 - - 3245 - 2.62 0.093 3512 540.5 61.8 - - 2523 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.12
92626 671.2 8.6 1804 92633 done 1.35 - - 3256 - 2.47 0.043 2089 -576.1 61.8 - - 2523 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.82
93018 639.7 8.0 1818 93025 roll 1.35 - - 3256 - 2.62 0.092 3509 542.0 61.8 - - 2522 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.14
93067 635.8 7.9 1825 93076 done 1.35 0.12 0.321 3240 -133.3 2.47 0.044 2087 -575.7 61.8 - - 2522 - - - - - - - - 14.19 14.70 14.38
93410 613.3 6.5 1832 93417 roll 1.39 - - 3249 - 2.55 0.087 695 -545.9 61.8 - - 2521 - - - - - - - - 15.12 14.43 15.15
93438 611.5 6.3 1836 93461 done 1.41 - - 3249 - 2.53 0.057 2120 563.2 77.3 18.48 2.827 2464 -3.1 0.127 - - - - - - 14.76 14.64 13.34
93803 581.7 8.5 1846 93809 roll 1.41 - - 3249 - 2.55 0.094 3501 541.6 77.3 - - 2461 - - - - - - - - 14.96 14.48 14.98
93972 566.9 8.4 1870 93977 done 1.41 - - 3259 - 2.40 0.043 2091 -587.5 77.3 - - 2460 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.80
94362 533.7 8.5 1884 94372 roll 1.41 - - 3259 - 2.62 0.092 3511 542.0 77.3 - - 2460 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.12
94468 523.5 9.8 1899 94480 done 1.41 - - 3270 - 2.47 0.043 2091 -574.9 77.3 - - 2460 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
94812 494.1 8.5 1906 94818 roll 1.41 - - 3281 - 2.55 0.087 701 -545.1 77.3 - - 2459 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.04
94923 484.9 7.8 1922 94930 done 1.41 - - 3281 - 2.50 0.056 2109 563.2 77.3 - - 2459 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.81
95317 455.3 7.5 1936 95323 roll 1.43 - - 3280 - 2.60 0.095 3508 538.1 77.3 - - 2460 - - - - - - - - 15.11 14.46 15.13
95385 449.6 8.2 1946 95394 done 1.43 0.17 0.321 3258 -129.4 2.47 0.044 2090 -574.1 77.3 - - 2459 - - - - - - - - 14.13 14.69 14.51
95764 423.1 7.0 1958 95770 roll 1.45 - - 3257 - 2.60 0.093 3514 547.7 77.3 - - 2460 - - - - - - - - 15.12 14.50 15.13
95812 419.6 7.3 1965 95820 done 1.47 - - 3266 - 2.47 0.044 2089 -576.9 77.3 - - 2458 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.82
96155 396.9 6.5 1972 96162 roll 1.51 - - 3276 - 2.55 0.087 708 -541.6 77.3 - - 2458 - - - - - - - - 15.13 14.42 15.16
96190 394.5 6.9 1977 96198 done 1.54 - - 3277 - 2.45 0.057 2099 567.8 77.3 - - 2458 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.71
96548 370.8 6.6 1986 96554 roll 1.57 - - 3276 - 2.62 0.094 3509 538.2 77.3 - - 2457 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
96689 360.6 7.3 2006 96695 done 1.59 - - 3286 - 2.40 0.042 2095 -589.2 77.3 - - 2458 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.81
97052 336.1 6.7 2016 97053 done 1.63 0.12 0.145 3329 358.3 - - 2095 - 77.3 - - 2457 - - - - - - - - 14.67 14.81 14.77
97388 312.3 7.1 2022 97394 roll 1.65 - - 3340 - 2.58 0.086 706 -538.4 77.3 - - 2456 - - - - - - - - 15.01 14.37 15.04
97464 306.7 7.4 2033 97471 done 1.67 - - 3340 - 2.50 0.056 2109 561.2 77.3 - - 2457 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.78
97835 280.5 6.9 2044 97843 roll 1.70 - - 3340 - 2.62 0.094 3513 535.9 77.3 - - 2456 - - - - - - - - 15.12 14.39 15.15
97940 272.4 7.7 2059 97949 done 1.71 - - 3351 - 2.47 0.043 2093 -574.9 77.3 - - 2456 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.78
98283 248.0 7.2 2066 98284 done 1.74 - - 3351 - - - 2094 - 77.3 - - 2456 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
98620 224.9 6.8 2072 98620 done 1.77 - - 3351 - - - 2094 - 77.3 - - 2456 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
98955 203.5 6.4 2078 98962 roll 1.81 - - 3351 - 2.65 0.092 3509 534.0 77.3 - - 2455 - - - - - - - - 15.12 14.39 15.15
99032 198.2 6.8 2089 99041 done 1.84 - - 3361 - 2.47 0.044 2096 -572.1 77.3 - - 2455 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.77
99375 175.5 6.5 2102 99376 done 1.87 0.15 0.133 3411 333.3 - - 2096 - 77.3 - - 2455 - - - - - - - - 14.65 14.78 14.74
99711 152.3 6.7 2114 99712 done 1.90 - - 3412 - - - 2095 - 77.3 - - 2455 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
100047 129.4 6.8 2126 100055 roll 1.93 - - 3422 - 2.58 0.086 707 -538.0 77.3 - - 2455 - - - - - - - - 15.11 14.33 15.14
100103 125.3 7.3 2134 100110 done 1.96 - - 3422 - 2.50 0.057 2116 563.6 77.3 - - 2455 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.63
100469 98.8 7.4 2150 100474 roll 1.97 - - 3422 - 2.58 0.092 3513 541.5 77.3 - - 2454 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.12
100523 94.0 8.7 2158 100530 done 1.97 - - 3432 - 2.50 0.042 2085 -571.2 77.3 - - 2454 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
100889 65.2 7.5 2174 100894 roll 1.99 - - 3443 - 2.53 0.085 701 -547.0 77.3 - - 2454 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
101008 56.8 6.9 2191 101014 done 2.02 - - 3443 - 2.50 0.057 2103 560.8 77.3 - - 2455 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.57
101366 29.8 7.7 2206 101371 roll 2.03 - - 3443 - 2.60 0.093 3514 542.7 77.3 - - 2454 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
101468 21.6 7.3 2221 101477 done 2.05 - - 3453 - 2.50 0.042 2089 -570.0 77.3 - - 2454 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
101641 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101642 begin subsurface finish
101646 9.6 7.0 2228 101674 roll 0.01 2.62 0.301 2802 -248.5 2.70 0.123 3504 524.1 5.3 -14.00 0.016 2762 -22.0 2.516 - - - - 1 - 14.15 13.25 14.56
101674 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101674 begin surface