EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.94 of 350.00 AH used of 24V (64.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 322
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
38 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
38 begin dive
42 - - - 135 VBD -0.52 - - 123 - - - 2252 - -146.0 -90.35 0.004 3093 - - - - - - - - 14.66 - 14.71
138 4.8 -12.0 15 165 roll -0.52 8.73 0.369 1969 211.5 2.65 0.107 3640 523.8 -146.0 -8.68 0.013 3553 -53.0 3.974 - - - - - - 13.93 13.12 14.33
229 32.7 -18.9 31 236 done -0.52 - - 1969 - 2.47 0.051 2234 -569.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.55
421 71.5 -19.9 68 428 roll -0.52 - - 1969 - 2.47 0.058 835 -566.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.76
517 87.0 -13.1 86 524 done -0.52 - - 1959 - 2.58 0.070 2241 545.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
710 122.1 -19.2 112 715 roll -0.52 - - 1948 - 2.60 0.088 3668 548.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.81
787 133.9 -13.4 127 795 done -0.52 0.15 0.227 1981 220.0 2.50 0.050 2245 -569.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.25 14.47 14.47
994 157.8 -11.6 148 1000 roll -0.52 - - 1982 - 2.47 0.060 840 -568.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.79 14.47 14.81
1069 164.9 -9.3 162 1075 done -0.52 - - 1975 - 2.55 0.069 2258 556.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.60
1283 192.4 -14.5 184 1289 roll -0.52 - - 1958 - 2.58 0.090 3661 543.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.78 14.39 14.81
1338 199.8 -12.5 194 1344 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.052 2246 -566.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
1552 229.7 -13.9 216 1558 roll -0.52 - - 1962 - 2.50 0.060 824 -568.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.82 14.46 14.85
1627 238.6 -10.7 230 1634 done -0.52 0.15 0.236 1985 153.3 2.58 0.072 2250 552.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.23 14.42 14.47
1854 265.0 -12.1 247 1860 roll -0.52 - - 1976 - 2.58 0.089 3660 546.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.85
1918 272.5 -10.5 259 1924 done -0.52 - - 1978 - 2.53 0.054 2238 -562.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
2142 300.7 -12.9 273 2149 roll -0.52 - - 1982 - 2.50 0.062 830 -563.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.84 14.46 14.86
2227 310.4 -10.6 289 2234 done -0.52 - - 1966 - 2.60 0.075 2255 548.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.60
2452 339.8 -13.6 303 2458 roll -0.52 - - 1959 - 2.58 0.089 3661 545.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.86
2540 351.1 -11.3 320 2546 done -0.52 0.12 0.236 1982 191.7 2.50 0.055 2248 -565.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.27 14.47 14.49
2760 377.1 -11.8 333 2766 roll -0.52 - - 1982 - 2.53 0.061 828 -561.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.88
2829 384.4 -10.9 346 2834 done -0.52 - - 1973 - 2.60 0.078 2253 548.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.59
3048 411.0 -12.8 359 3053 roll -0.52 - - 1963 - 2.58 0.089 3666 547.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.86
3127 420.2 -10.9 374 3134 done -0.52 - - 1961 - 2.53 0.057 2241 -563.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.60
3332 446.3 -12.9 385 3338 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.061 833 -563.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.85
3371 451.0 -10.8 392 3379 done -0.52 0.15 0.230 1986 153.3 2.60 0.080 2249 544.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.23 14.36 14.44
3577 470.1 -9.3 403 3582 roll -0.52 - - 1977 - 2.60 0.090 3669 546.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
3640 475.6 -8.6 415 3646 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.055 2233 -567.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
3864 497.0 -9.6 429 3870 roll -0.52 - - 1977 - 2.47 0.062 838 -564.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.85
3933 503.3 -7.9 442 3939 done -0.52 - - 1966 - 2.58 0.067 2261 551.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
4152 526.8 -11.4 455 4158 roll -0.52 - - 1956 - 2.55 0.088 3662 549.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.84
4216 533.4 -9.4 467 4223 done -0.52 0.12 0.227 1978 183.3 2.47 0.048 2251 -571.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.18 14.41 14.40
4441 555.3 -9.9 481 4448 roll -0.52 - - 1983 - 2.50 0.063 840 -564.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.44 14.84
4520 562.5 -8.6 496 4527 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.062 2253 558.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.58
4726 582.6 -10.0 507 4732 roll -0.52 - - 1964 - 2.58 0.087 3662 546.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.88
4775 587.2 -8.6 516 4780 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.049 2249 -572.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
4994 609.9 -10.6 529 5000 roll -0.52 - - 1971 - 2.53 0.062 830 -560.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.79 14.43 14.84
5078 618.2 -9.1 545 5086 done -0.52 0.15 0.230 1987 106.7 2.58 0.068 2253 551.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.19 14.40 14.43
5304 637.5 -8.7 559 5310 roll -0.52 - - 1978 - 2.58 0.087 3658 544.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.85
5383 644.1 -8.2 574 5390 done -0.52 - - 1979 - 2.50 0.049 2242 -566.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.59
5588 663.3 -9.5 585 5595 roll -0.52 - - 1978 - 2.50 0.063 841 -560.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.85
5653 669.1 -8.2 597 5660 done -0.52 - - 1968 - 2.55 0.063 2255 554.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
5878 691.3 -10.2 611 5884 roll -0.52 - - 1958 - 2.60 0.086 3664 541.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.85
5937 697.0 -9.0 622 5945 done -0.52 0.12 0.224 1982 200.0 2.53 0.050 2238 -563.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.17 14.40 14.35
6142 714.9 -9.1 633 6149 roll -0.52 - - 1984 - 2.50 0.062 832 -562.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.85
6207 720.6 -8.2 645 6214 done -0.52 - - 1976 - 2.58 0.063 2256 551.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.58
6433 742.2 -10.0 659 6438 roll -0.52 - - 1965 - 2.58 0.088 3658 543.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.79 14.33 14.81
6481 747.3 -9.6 668 6486 done -0.52 - - 1959 - 2.47 0.049 2245 -572.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
6700 771.2 -11.4 681 6706 roll -0.52 - - 1965 - 2.50 0.062 842 -561.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.74 14.35 14.77
6769 778.4 -8.5 694 6776 done -0.52 0.12 0.242 1982 141.7 2.58 0.068 2258 548.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.18 14.40 14.41
6989 798.6 -9.2 707 6995 roll -0.52 - - 1973 - 2.58 0.088 3663 544.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.80 14.32 14.83
7053 804.3 -8.2 719 7059 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.048 2243 -568.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.59
7277 825.4 -9.5 733 7284 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.062 843 -560.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.83
7342 830.9 -8.2 745 7349 done -0.52 - - 1963 - 2.55 0.062 2252 552.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.57
7567 853.0 -9.9 759 7573 roll -0.52 - - 1952 - 2.60 0.086 3657 540.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.81 14.32 14.83
7631 858.8 -7.1 771 7638 done -0.52 0.12 0.223 1980 233.3 2.50 0.049 2241 -566.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.21 14.45 14.43
7856 878.4 -8.8 785 7863 roll -0.52 - - 1981 - 2.50 0.063 842 -559.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.83
7915 883.4 -9.0 796 7922 done -0.52 - - 1972 - 2.55 0.062 2251 552.5 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.54
8121 901.6 -9.1 807 8127 roll -0.52 - - 1962 - 2.60 0.087 3658 541.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.80
8180 907.2 -10.2 818 8187 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.049 2246 -564.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.56
8385 925.5 -9.3 829 8392 roll -0.52 - - 1962 - 2.53 0.062 835 -557.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.79 14.39 14.84
8459 931.7 -7.9 843 8466 done -0.52 0.12 0.234 1982 166.7 2.55 0.062 2249 554.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.16 14.40 14.40
8674 947.2 -7.2 855 8680 roll -0.52 - - 1972 - 2.62 0.088 3659 538.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.79 14.31 14.83
8758 952.9 -6.8 871 8764 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.049 2241 -567.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
8982 970.3 -8.0 885 8989 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.062 841 -560.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.78 14.39 14.80
9032 974.0 -6.9 894 9038 done -0.52 - - 1963 - 2.55 0.061 2255 554.5 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.56
9229 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9229 begin apogee
9236 990.9 -8.9 906 9370 done -0.11 0.55 0.194 2111 269.1 - - 2131 - - 125.22 2.618 2972 -4.5 0.346 - - - - - - 14.16 13.74 12.74
9373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9373 begin climb
9377 994.9 - 913 9522 roll 0.52 0.70 0.116 2327 308.6 2.78 0.069 760 -493.2 146.0 134.90 2.528 2386 -4.3 0.347 - - - - - - 13.75 13.33 12.37
9676 978.6 9.6 964 9683 done 0.52 - - 2327 - 2.62 0.064 2155 532.4 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.08 13.95 14.12
9881 961.2 8.5 975 9887 roll 0.52 - - 2327 - 2.62 0.090 3565 538.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.58 14.26 14.61
9969 953.2 8.8 992 9975 done 0.52 - - 2338 - 2.47 0.056 2171 -564.4 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
10188 934.9 8.5 1005 10194 roll 0.52 - - 2349 - 2.62 0.074 736 -547.7 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.72 14.43 14.78
10263 928.9 6.9 1019 10269 done 0.54 - - 2349 - 2.58 0.064 2155 550.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.60
10477 910.9 8.3 1031 10483 roll 0.54 - - 2349 - 2.60 0.089 3563 541.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.72 14.40 14.76
10511 907.8 12.7 1037 10516 done 0.54 - - 2359 - 2.53 0.058 2138 -563.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.64
10725 889.0 9.0 1049 10731 roll 0.54 - - 2369 - 2.58 0.086 739 -542.2 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.79 14.47 14.83
10809 880.9 9.0 1065 10816 done 0.54 0.17 0.240 2332 -217.6 2.62 0.081 2154 540.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.21 14.42 14.51
11035 862.8 8.2 1079 11040 roll 0.54 - - 2332 - 2.60 0.090 3564 542.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.84
11139 852.9 9.4 1099 11145 done 0.54 - - 2342 - 2.53 0.058 2140 -562.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
11364 831.6 9.8 1113 11369 roll 0.54 - - 2353 - 2.58 0.077 731 -546.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.45 14.83
11468 821.0 9.1 1133 11473 done 0.54 - - 2353 - 2.58 0.065 2149 549.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
11692 797.4 10.8 1147 11698 roll 0.54 - - 2353 - 2.60 0.087 3566 545.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.85
11757 789.7 11.7 1159 11763 done 0.54 0.15 0.286 2334 -126.7 2.53 0.057 2148 -560.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.18 14.49 14.47
11982 768.2 9.3 1173 11987 roll 0.54 - - 2343 - 2.60 0.086 738 -542.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.85
12046 762.1 10.1 1185 12052 done 0.54 - - 2343 - 2.65 0.086 2151 533.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.60
12271 741.6 9.0 1199 12277 roll 0.54 - - 2344 - 2.62 0.093 3570 541.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.38 14.85
12359 732.5 9.8 1216 12365 done 0.54 - - 2353 - 2.50 0.055 2148 -568.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
12578 712.1 9.0 1229 12584 roll 0.54 - - 2363 - 2.55 0.070 735 -554.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.43 14.81
12682 702.8 8.5 1249 12688 done 0.54 0.15 0.236 2333 -200.0 2.58 0.062 2155 550.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.17 14.42 14.47
12908 685.9 7.5 1263 12913 roll 0.56 - - 2333 - 2.60 0.086 3567 543.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.36 14.88
13006 677.5 8.3 1282 13014 done 0.56 - - 2343 - 2.50 0.052 2149 -567.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
13212 661.0 8.2 1293 13213 done 0.56 - - 2342 - - - 2149 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
13412 644.3 8.3 1303 13418 roll 0.56 - - 2354 - 2.55 0.067 737 -553.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.39 14.84
13486 638.1 8.2 1317 13492 done 0.56 - - 2353 - 2.55 0.058 2157 556.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.60
13700 620.1 8.7 1329 13706 roll 0.56 - - 2352 - 2.58 0.083 3556 542.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.84
13745 615.8 9.8 1337 13751 done 0.56 - - 2363 - 2.47 0.054 2147 -570.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
13970 593.4 10.5 1351 13972 done 0.56 0.12 0.271 2340 -191.7 - - 2148 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.22 14.54 14.47
14169 575.1 9.1 1361 14175 roll 0.56 - - 2350 - 2.53 0.065 743 -555.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.82
14223 570.0 9.5 1371 14229 done 0.56 - - 2346 - 2.55 0.058 2165 557.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
14438 549.1 9.9 1383 14439 done 0.56 - - 2350 - - - 2164 - 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
14637 530.1 9.3 1393 14643 roll 0.56 - - 2350 - 2.58 0.084 3557 539.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.74 14.33 14.76
14685 525.1 10.3 1402 14692 done 0.56 - - 2360 - 2.47 0.053 2152 -568.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.61
14906 504.7 9.1 1415 14912 roll 0.56 - - 2371 - 2.53 0.065 742 -557.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.83
14971 499.3 7.7 1427 14978 done 0.57 0.15 0.239 2339 -213.3 2.55 0.057 2158 555.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.14 14.41 14.44
15196 482.5 7.1 1441 15202 roll 0.59 - - 2339 - 2.58 0.085 3561 543.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.75
15281 476.1 7.4 1457 15287 done 0.61 - - 2349 - 2.47 0.054 2140 -575.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.60
15506 459.9 7.3 1471 15512 roll 0.63 - - 2359 - 2.53 0.066 736 -554.9 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.65 14.40 14.64
15551 456.5 7.5 1479 15557 done 0.64 - - 2359 - 2.55 0.057 2158 557.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.54
15775 439.0 7.8 1493 15781 roll 0.64 - - 2359 - 2.60 0.084 3575 545.0 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.67 14.32 14.70
15854 431.9 9.0 1508 15861 done 0.64 - - 2370 - 2.50 0.052 2150 -570.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.50
16060 413.6 9.1 1519 16066 roll 0.64 - - 2376 - 2.50 0.065 742 -563.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.39 14.83
16093 410.4 9.2 1525 16099 done 0.64 - - 2381 - 2.53 0.057 2150 556.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.48
16307 390.2 9.5 1537 16313 roll 0.64 - - 2376 - 2.58 0.084 3565 548.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.31 14.83
16411 379.9 8.9 1557 16417 done 0.64 0.12 0.286 2368 -66.7 2.50 0.052 2147 -567.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.03 14.36 14.38
16636 360.8 8.4 1571 16642 roll 0.64 - - 2377 - 2.53 0.065 735 -558.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.71 14.39 14.73
16734 352.4 8.5 1590 16742 done 0.64 - - 2377 - 2.58 0.056 2158 551.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.44 14.32 14.49
16941 335.4 8.6 1601 16946 roll 0.64 - - 2377 - 2.58 0.084 3560 543.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.21 14.82
16985 331.2 9.2 1609 16990 done 0.64 - - 2387 - 2.47 0.054 2149 -571.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.59
17209 311.9 8.7 1623 17216 roll 0.64 0.12 0.267 2366 -175.0 2.53 0.062 743 -555.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.14 14.38 14.28
17289 305.9 7.1 1638 17297 done 0.66 - - 2369 - 2.55 0.057 2162 556.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
17495 290.7 7.6 1649 17500 roll 0.68 - - 2366 - 2.60 0.086 3568 540.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.79 14.24 14.80
17548 286.0 8.7 1659 17554 done 0.68 - - 2376 - 2.50 0.053 2149 -567.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.58
17763 269.8 7.5 1671 17769 roll 0.69 - - 2387 - 2.53 0.065 744 -555.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.84
17817 265.2 7.7 1681 17823 done 0.70 - - 2387 - 2.47 0.056 2148 568.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.55
18032 248.4 8.5 1694 18038 roll 0.70 - - 2388 - 2.58 0.084 3557 546.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.29 14.83
18107 241.0 9.9 1708 18113 done 0.70 - - 2397 - 2.47 0.053 2149 -570.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
18323 220.9 9.8 1730 18330 roll 0.70 - - 2408 - 2.58 0.064 736 -547.7 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.77 14.25 14.77
18438 209.6 9.6 1752 18447 done 0.70 - - 2409 - 2.53 0.056 2152 559.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.55
18656 189.3 9.2 1774 18663 roll 0.70 - - 2408 - 2.60 0.083 3557 540.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.54 14.31 14.57
18714 183.4 9.9 1785 18722 done 0.70 0.17 0.300 2389 -111.8 2.53 0.053 2141 -559.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 13.93 14.33 14.30
18925 167.3 7.5 1806 18931 roll 0.72 - - 2386 - 2.67 0.079 3560 531.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.30 14.81
18960 163.8 8.9 1812 18965 done 0.72 - - 2394 - 2.50 0.053 2145 -566.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
19176 148.1 6.9 1834 19183 roll 0.74 - - 2394 - 2.65 0.080 3558 533.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.76 14.29 14.78
19211 145.6 7.1 1840 19217 done 0.77 - - 2405 - 2.50 0.052 2149 -563.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.42
19428 130.0 7.3 1862 19434 roll 0.79 - - 2416 - 2.55 0.064 736 -554.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.75 14.36 14.77
19549 120.9 7.4 1885 19556 done 0.80 - - 2416 - 2.55 0.054 2158 557.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.46 14.34 14.51
19756 105.5 6.9 1906 19763 done 0.83 - - 2416 - - - 2158 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
19966 97.3 1.4 1937 20108 roll 1.06 0.22 0.093 2497 368.2 2.65 0.086 3559 528.7 322.6 131.60 1.369 1686 -5.2 0.075 - - - - - - 14.37 14.04 13.42
20234 61.6 17.4 1984 20241 done 1.06 - - 2501 - 2.55 0.054 2153 -551.4 322.6 - - 1679 - - - - - - - - 14.27 14.18 14.30
20426 28.0 14.2 2021 20433 roll 1.06 - - 2518 - 2.58 0.067 741 -547.3 322.6 - - 1677 - - - - - - - - 14.65 14.32 14.69
20572 8.3 13.1 2049 20579 done 1.06 - - 2520 - 2.58 0.058 2151 546.5 322.6 - - 1675 - - - - - - - - 14.39 14.28 14.42
20614 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20614 begin surface coast
20626 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20626 begin surface
SM 0.61 - - - - -5.94 6.90 0.070 225 32.6 0.17 0.107 2269 7288.2 400.16 39.45 0.203 1375 34.9 -0.011 - - - - - -