AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 173.29 of 350.00 AH used of 24V (50.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 245
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 132 VBD -1.00 - - 273 - - - 1942 - -45.5 -121.80 0.003 2856 - - - - - - - - 14.50 - 14.52
135 6.7 -12.1 12 158 roll -1.00 12.68 0.460 2376 165.9 2.47 0.122 3267 536.4 -45.5 -3.45 0.033 3018 -47.0 1.856 - - - - - - 13.50 12.60 13.83
383 79.2 -21.5 61 389 done -1.00 - - 2376 - 2.40 0.067 1942 -552.1 -45.5 - - 3019 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.30
769 147.5 -16.5 78 774 roll -1.00 - - 2376 - 2.47 0.102 3264 535.2 -45.5 - - 3018 - - - - - - - - 14.71 14.01 14.74
998 184.5 -15.3 124 1004 done -1.00 - - 2376 - 2.40 0.070 1933 -554.6 -45.5 - - 3018 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.31
1369 236.5 -13.5 138 1370 done -1.00 - - 2376 - - - 1933 - -45.5 - - 3018 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.78
1729 278.8 -10.8 150 1734 roll -1.00 - - 2376 - 2.65 0.109 531 -529.1 -45.5 - - 3017 - - - - - - - - 14.57 13.89 14.60
1865 293.4 -10.7 177 1871 done -1.00 - - 2376 - 2.42 0.086 1849 544.6 -45.5 - - 3017 - - - - - - - - 14.11 13.93 14.16
2241 329.4 -9.2 192 2242 done -1.00 - - 2376 - - - 1849 - -45.5 - - 3017 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
2601 361.4 -8.7 204 2606 roll -1.00 - - 2376 - 2.53 0.109 525 -523.3 -45.5 - - 3017 - - - - - - - - 14.60 13.85 14.62
2665 367.5 -9.4 217 2672 done -1.00 - - 2376 - 2.47 0.088 1862 541.3 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.12 13.90 14.18
3052 400.5 -8.5 234 3053 done -1.00 - - 2376 - - - 1862 - -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
3412 430.6 -8.3 246 3413 done -1.00 - - 2376 - - - 1862 - -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
3772 459.2 -7.9 258 3777 roll -1.00 - - 2376 - 2.55 0.109 527 -523.5 -45.5 - - 3017 - - - - - - - - 14.77 13.83 14.80
3837 464.7 -8.6 271 3842 done -1.00 - - 2376 - 2.45 0.086 1855 542.0 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.12 13.94 14.19
4222 495.4 -8.0 288 4224 done -1.00 - - 2376 - - - 1856 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.60
4280 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4280 begin apogee
4285 500.2 -8.0 290 4342 done -0.17 1.23 0.285 2654 226.0 - - 2038 - - 49.33 1.776 2825 -3.9 0.211 - - - - - - 13.54 14.07 12.98
4344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4344 begin loiter
4702 505.0 -1.0 295 4703 done -0.17 - - 2654 - - - 2038 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
5302 512.9 -1.3 300 5304 done -0.14 - - 2654 - - - 2038 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
5902 521.4 -1.4 305 5904 done -0.11 - - 2654 - - - 2038 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
6502 529.0 -1.3 310 6504 done -0.09 0.12 0.210 2688 283.3 - - 2038 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.28 14.42 14.38
7102 536.2 -1.2 315 7104 done -0.06 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
7702 543.0 -1.2 320 7704 done -0.04 - - 2688 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
8302 549.2 -1.0 325 8304 done -0.02 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
8902 554.7 -0.9 330 8904 done - - - 2688 - - - 2038 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
9505 560.0 -0.9 335 9507 done 0.02 0.12 0.200 2722 283.3 - - 2038 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.05 14.23 14.18
10102 565.6 -1.0 340 10104 done 0.04 - - 2722 - - - 2038 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
10702 572.1 -1.1 345 10704 done 0.06 - - 2722 - - - 2038 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
11302 579.5 -1.2 350 11304 done 0.08 - - 2722 - - - 2038 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
11902 587.3 -1.3 355 11904 done 0.11 - - 2722 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
12502 594.7 -1.2 360 12504 done 0.13 0.12 0.184 2764 350.0 - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.38 14.46 14.43
13102 600.8 -1.0 365 13104 done 0.15 - - 2764 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
13702 605.6 -0.8 370 13704 done 0.17 - - 2764 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
14302 610.2 -0.8 375 14304 done 0.18 - - 2764 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.01
14902 614.8 -0.8 380 14904 done 0.20 - - 2764 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15502 619.7 -0.8 385 15504 done 0.22 - - 2764 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16102 624.7 -0.8 390 16104 done 0.23 - - 2764 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16702 629.2 -0.7 395 16704 done 0.25 - - 2764 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
17302 633.2 -0.7 400 17304 done 0.26 0.12 0.157 2814 416.7 - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.44 14.49 14.47
17902 637.0 -0.6 405 17904 done 0.27 - - 2814 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18502 640.8 -0.6 410 18504 done 0.29 - - 2814 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
19102 644.4 -0.6 415 19104 done 0.30 - - 2814 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19702 648.1 -0.6 420 19704 done 0.31 - - 2814 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
20302 651.8 -0.6 425 20304 done 0.32 - - 2814 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20902 655.3 -0.6 430 20904 done 0.33 - - 2814 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21502 658.7 -0.6 435 21504 done 0.34 - - 2814 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22102 661.7 -0.5 440 22104 done 0.35 - - 2814 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.49 14.54 14.53
22702 665.2 -0.6 445 22704 done 0.37 - - 2814 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
23302 668.7 -0.6 450 23304 done 0.38 - - 2814 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
23905 672.4 -0.6 455 23907 done 0.39 - - 2814 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
24502 676.2 -0.6 460 24504 done 0.40 - - 2814 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
25102 679.9 -0.6 465 25104 done 0.42 0.12 0.148 2866 433.3 - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
25702 683.3 -0.6 470 25704 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
26302 686.3 -0.5 475 26304 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26902 688.8 -0.4 480 26903 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
27502 690.9 -0.3 485 27504 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
28102 692.8 -0.3 490 28103 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
28702 694.7 -0.3 495 28704 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29302 696.6 -0.3 500 29303 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
29902 698.3 -0.3 505 29904 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
30502 699.7 -0.2 510 30503 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
31102 700.8 -0.2 515 31104 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 0.7 - - 2821 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
31702 701.8 -0.2 520 31704 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 1.4 - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32302 702.9 -0.2 525 32304 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 2.1 - - 2821 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
32902 704.0 -0.2 530 32904 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 2.8 - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
33502 705.2 -0.2 535 33509 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 5.78 1.559 2810 -1.9 0.168 - - - - - - 14.66 14.31 13.14
34102 699.2 1.1 540 34104 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
34702 692.7 1.1 545 34703 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
35302 686.5 1.0 550 35304 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
35902 680.9 0.9 555 35903 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36502 675.6 0.9 560 36503 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.50 14.56 14.52
37102 670.1 0.9 565 37104 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.48
37702 664.6 0.9 570 37703 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
38303 659.2 0.9 575 38305 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
38902 654.2 0.8 580 38903 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
39502 650.0 0.7 585 39504 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
40102 646.9 0.5 590 40103 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
40702 644.4 0.4 595 40704 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
41302 642.3 0.3 600 41303 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
41902 640.1 0.4 605 41904 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
42502 637.4 0.5 610 42503 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
43102 634.3 0.5 615 43104 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
43702 631.7 0.4 620 43703 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
44302 629.9 0.3 625 44304 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
44902 628.9 0.2 630 44904 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45502 628.4 0.1 635 45504 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
46102 628.2 - 640 46103 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
46702 628.1 - 645 46704 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.69
47302 628.1 - 650 47303 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
47902 627.8 0.1 655 47904 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
48502 627.4 0.1 660 48503 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
49102 627.1 - 665 49104 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49702 627.5 -0.1 670 49703 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50302 628.3 -0.1 675 50304 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
50902 629.1 -0.1 680 50903 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
51502 629.6 -0.1 685 51504 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.44
52102 629.8 - 690 52103 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
52705 630.1 -0.1 695 52706 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.53 14.51 14.51
53302 630.8 -0.1 700 53303 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
53902 632.0 -0.2 705 53904 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
54502 633.3 -0.2 710 54503 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.04
55102 634.3 -0.2 715 55104 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
55702 634.8 -0.1 720 55703 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
56302 635.2 -0.1 725 56304 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
56902 635.6 -0.1 730 56903 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
57502 636.3 -0.1 735 57504 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2809 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
58102 637.1 -0.1 740 58103 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
58702 638.2 -0.2 745 58704 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
59302 639.6 -0.2 750 59303 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
59902 641.0 -0.2 755 59904 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
60502 642.2 -0.2 760 60503 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61102 642.6 -0.1 765 61104 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
61702 642.4 0.1 770 61703 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
62302 641.7 0.1 775 62304 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
62902 641.1 0.1 780 62903 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.08
63502 641.5 -0.1 785 63504 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
64102 642.9 -0.2 790 64103 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
64702 644.6 -0.3 795 64704 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
65302 645.7 -0.2 800 65304 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
65902 645.9 - 805 65904 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.42
66502 645.8 - 810 66503 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.41
67105 645.8 - 815 67106 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
67702 646.1 -0.1 820 67703 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
68302 646.9 -0.1 825 68304 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
68902 648.1 -0.2 830 68903 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
69502 649.3 -0.2 835 69504 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2809 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
70102 650.4 -0.2 840 70103 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2809 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.02
70702 651.2 -0.1 845 70704 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2809 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
71302 652.0 -0.1 850 71303 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2809 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.02
71902 652.8 -0.1 855 71904 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
72502 653.6 -0.1 860 72503 done 0.43 - - 2866 - - - 2038 - 3.6 - - 2809 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73102 654.7 -0.2 865 73104 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2809 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
73702 656.3 -0.3 870 73703 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2809 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74302 657.8 -0.3 875 74304 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2809 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74902 658.8 -0.2 880 74903 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2809 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
75502 659.2 -0.1 885 75504 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2809 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
76102 659.2 - 890 76103 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2809 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
76702 659.2 - 895 76704 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2809 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
77302 659.4 - 900 77303 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2810 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77902 660.2 -0.1 905 77904 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2809 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78502 661.7 -0.2 910 78503 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
79102 663.5 -0.3 915 79104 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
79702 665.4 -0.3 920 79703 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.44
80302 666.4 -0.1 925 80304 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.38 14.41 14.40
80902 666.1 0.1 930 80903 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.36 14.39 14.39
81504 665.1 0.2 935 81505 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.47
82102 664.3 0.1 940 82104 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
82702 664.4 - 945 82704 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
83302 665.6 -0.2 950 83303 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
83902 667.6 -0.3 955 83904 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
84502 669.8 -0.4 960 84503 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.62
85102 671.8 -0.3 965 85104 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
85702 673.0 -0.2 970 85703 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2811 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
86302 673.5 -0.1 975 86304 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
86902 673.6 - 980 86903 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
87502 673.6 - 985 87504 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
88102 674.2 -0.1 990 88103 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
88702 675.2 -0.2 995 88704 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
89302 676.5 -0.2 1000 89303 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2811 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
89902 677.6 -0.2 1005 89904 done 0.43 - - 2866 - - - 2039 - 3.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
90502 678.5 -0.2 1010 90503 done 0.43 - - 2866 - - - 2040 - 3.6 - - 2811 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90740 end loiter: LOITER_COMPLETE
90740 begin climb
90742 678.8 - 1012 90801 roll 1.00 0.55 0.078 3057 347.3 2.70 0.109 3444 520.0 45.5 50.17 1.945 2637 -3.5 0.236 - - - - - - 14.02 14.01 12.87
91025 658.1 9.4 1068 91031 done 1.00 - - 3060 - 2.40 0.074 2120 -551.7 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
91406 626.1 8.4 1084 91407 done 1.02 - - 3060 - - - 2120 - 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.59
91766 596.3 8.3 1096 91767 done 1.04 - - 3060 - - - 2120 - 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
92126 566.7 8.2 1108 92127 done 1.06 - - 3060 - - - 2120 - 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
92486 537.4 8.2 1120 92491 roll 1.09 - - 3060 - 2.72 0.118 707 -519.5 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.58 13.90 14.60
92546 532.5 8.2 1132 92551 done 1.11 - - 3060 - 2.45 0.087 2036 542.4 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.16 13.97 14.22
92937 501.2 8.0 1150 92938 done 1.13 - - 3059 - - - 2036 - 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
93297 472.6 8.0 1162 93298 done 1.16 - - 3058 - - - 2036 - 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
93666 444.5 7.7 1174 93671 roll 1.19 0.12 0.141 3109 425.0 2.55 0.108 714 -518.4 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.19 13.82 14.18
93751 436.6 8.5 1191 93758 done 1.20 - - 3108 - 2.45 0.086 2035 539.2 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.09 13.92 14.15
94117 406.2 8.2 1204 94118 done 1.22 - - 3109 - - - 2035 - 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.43 14.47 14.46
94477 377.2 8.0 1216 94478 done 1.25 - - 3109 - - - 2034 - 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
94837 348.8 7.6 1228 94842 roll 1.28 - - 3109 - 2.58 0.112 705 -515.1 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.38 13.80 14.41
94958 339.9 7.3 1252 94963 done 1.32 - - 3109 - 2.50 0.086 2041 534.4 45.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.00 13.82 14.04
95348 313.3 6.7 1270 95371 done 1.35 0.12 0.142 3162 441.7 - - 2042 - 64.5 20.92 1.520 2562 -3.5 0.140 - - - - - - 13.96 14.07 13.09
95708 280.5 8.9 1282 95713 roll 1.35 - - 3162 - 2.65 0.105 3447 530.2 64.5 - - 2558 - - - - - - - - 14.43 13.91 14.45
95743 277.6 8.3 1289 95749 done 1.37 - - 3163 - 2.42 0.073 2117 -549.6 64.5 - - 2558 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.14
96131 255.3 4.7 1306 96172 roll 1.41 - - 3164 - 2.65 0.112 702 -534.0 98.2 34.72 1.472 2422 -3.9 0.132 - - - - - - 14.52 13.83 13.10
96286 244.7 8.3 1337 96293 done 1.43 - - 3164 - 2.45 0.088 2032 542.9 98.2 - - 2417 - - - - - - - - 14.17 14.00 14.23
96673 220.2 5.3 1354 96709 roll 1.47 - - 3164 - 2.55 0.114 707 -519.6 127.0 28.20 1.433 2305 -4.0 0.119 - - - - - - 14.52 14.13 13.16
96785 212.5 8.0 1376 96790 done 1.49 - - 3164 - 2.45 0.088 2039 543.7 127.0 - - 2302 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.27
97156 184.4 7.2 1390 97174 done 1.51 0.12 0.136 3209 375.0 - - 2039 - 142.1 16.60 1.349 2244 -3.5 0.093 - - - - - - 14.19 14.14 13.17
97516 154.4 8.0 1402 97517 done 1.54 - - 3209 - - - 2039 - 142.1 - - 2239 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
97876 129.1 6.6 1414 97907 done 1.56 - - 3209 - - - 2035 - 161.4 25.75 1.307 2162 -3.0 0.058 - - - - - - 14.52 13.90 13.24
98266 100.9 6.8 1427 98298 roll 1.59 - - 3210 - 2.70 0.109 3456 526.3 179.4 27.90 1.263 2093 -2.5 0.038 - - - - - - 14.49 14.17 13.25
98380 91.6 8.6 1449 98385 done 1.60 - - 3212 - 2.45 0.076 2110 -549.4 179.4 - - 2090 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
98751 69.0 5.1 1463 98817 done 1.64 - - 3216 - - - 2110 - 209.8 65.03 1.218 1969 -1.9 0.021 - - - - - - 14.47 14.00 13.17
99170 55.5 2.2 1477 99282 roll 1.70 0.17 0.119 3282 388.2 2.55 0.106 3447 524.3 261.4 104.47 1.187 1760 -2.0 0.018 - - - - - - 14.16 13.90 13.07
99509 41.2 -1.5 1544 99681 done 1.81 - - 3283 - 2.45 0.075 2109 -546.1 340.8 161.70 1.151 1437 -2.0 0.014 - - - - - - 14.19 14.04 12.93
100004 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
100004 begin surface coast
100035 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
100035 begin surface
SM 2.72 - - - - -7.61 9.68 0.101 254 26.1 0.32 0.116 1938 -22862.5 450.13 220.57 0.950 989 4.5 -0.001 - - - - 1 -