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* dive
| • Previous call tries 1 | • 106.94 of 350.00 AH used of 24V (69.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.5 deg, depth 3.18 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 26 | VBD | -1.50 | - | - | 106 | - | - | - | 1790 | - | -136.9 | -5.50 | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 3.1 | - | 1 | 151 | done | -1.50 | 11.55 | 0.451 | 2352 | 194.5 | - | - | 1791 | - | -136.9 | -100.47 | - | 3331 | -16.4 | - | 1 | - | - | - | - | - | 13.77 | - | 14.71 |
| 464 | 59.7 | -17.1 | 81 | 470 | done | -1.50 | - | - | 2352 | - | - | - | 1791 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 109.9 | -15.8 | 137 | 792 | done | -1.50 | - | - | 2352 | - | - | - | 1791 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 155.1 | -13.9 | 168 | 1108 | done | -1.50 | - | - | 2352 | - | - | - | 1791 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 196.7 | -13.4 | 199 | 1420 | done | -1.50 | - | - | 2352 | - | - | - | 1791 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 238.6 | -12.9 | 230 | 1732 | done | -1.50 | - | - | 2352 | - | - | - | 1791 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 279.0 | -13.2 | 261 | 2046 | done | -1.50 | - | - | 2352 | - | - | - | 1791 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2351 | 319.3 | -12.8 | 292 | 2357 | done | -1.50 | - | - | 2352 | - | - | - | 1791 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 356.1 | -11.4 | 323 | 2669 | done | -1.50 | - | - | 2352 | - | - | - | 1791 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 390.0 | -10.6 | 354 | 2982 | done | -1.50 | - | - | 2352 | - | - | - | 1792 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3284 | 422.6 | -10.1 | 371 | 3285 | done | -1.50 | - | - | 2352 | - | - | - | 1791 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3584 | 453.5 | -10.4 | 381 | 3585 | done | -1.50 | - | - | 2352 | - | - | - | 1791 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 484.9 | -10.4 | 391 | 3885 | done | -1.50 | - | - | 2352 | - | - | - | 1791 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4183 | 515.3 | -10.0 | 401 | 4184 | done | -1.50 | - | - | 2351 | - | - | - | 1791 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4484 | 545.5 | -10.2 | 411 | 4485 | done | -1.50 | - | - | 2352 | - | - | - | 1791 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4783 | 575.0 | -9.9 | 421 | 4784 | done | -1.50 | - | - | 2352 | - | - | - | 1791 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5084 | 605.1 | -10.0 | 431 | 5085 | done | -1.50 | - | - | 2352 | - | - | - | 1791 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5383 | 634.7 | -9.7 | 441 | 5384 | done | -1.50 | - | - | 2352 | - | - | - | 1791 | - | -136.9 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5498 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5498 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5525 | 646.2 | -9.6 | 445 | 5693 | done | -0.38 | 0.90 | 0.269 | 2592 | 266.7 | 14.85 | 0.083 | 1791 | - | - | 141.30 | 2.471 | 2772 | -4.0 | 0.206 | - | - | 6 | 1 | - | - | 14.21 | 13.66 | 12.82 |
| 5694 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5694 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5700 | 652.4 | - | 451 | 5860 | done | 1.50 | 1.42 | 0.169 | 3006 | 291.5 | - | - | 1791 | - | 136.9 | 155.95 | 2.417 | 2214 | -3.6 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 13.67 | - | 12.38 |
| 6164 | 607.8 | 11.5 | 467 | 6165 | done | 1.50 | - | - | 3006 | - | - | - | 1791 | - | 136.9 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6463 | 573.6 | 11.5 | 477 | 6464 | done | 1.50 | - | - | 3007 | - | - | - | 1792 | - | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6764 | 539.1 | 11.4 | 487 | 6765 | done | 1.50 | - | - | 3006 | - | - | - | 1791 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7063 | 505.8 | 10.9 | 497 | 7064 | done | 1.50 | - | - | 3006 | - | - | - | 1791 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7364 | 472.9 | 11.0 | 507 | 7365 | done | 1.50 | - | - | 3006 | - | - | - | 1791 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7664 | 441.2 | 10.5 | 517 | 7665 | done | 1.50 | - | - | 3006 | - | - | - | 1791 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7964 | 408.8 | 11.1 | 527 | 7965 | done | 1.50 | - | - | 3006 | - | - | - | 1791 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8264 | 376.0 | 10.9 | 551 | 8270 | done | 1.50 | - | - | 3006 | - | - | - | 1791 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8580 | 343.7 | 10.4 | 582 | 8587 | done | 1.50 | - | - | 3006 | - | - | - | 1791 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8892 | 313.4 | 9.2 | 613 | 8898 | done | 1.50 | - | - | 3006 | - | - | - | 1791 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9204 | 284.5 | 9.0 | 644 | 9210 | done | 1.50 | - | - | 3006 | - | - | - | 1791 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9516 | 255.8 | 8.9 | 675 | 9522 | done | 1.50 | - | - | 3006 | - | - | - | 1791 | - | 137.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9829 | 228.8 | 8.5 | 706 | 9843 | done | 1.51 | - | - | 3006 | - | - | - | 1791 | - | 146.7 | 8.45 | 1.860 | 2174 | -3.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 10144 | 201.0 | 9.4 | 738 | 10150 | done | 1.51 | - | - | 3006 | - | - | - | 1791 | - | 146.7 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10460 | 174.6 | 8.3 | 769 | 10480 | done | 1.53 | - | - | 3006 | - | - | - | 1791 | - | 161.6 | 16.42 | 1.929 | 2114 | -3.7 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 10784 | 148.2 | 8.0 | 802 | 10811 | done | 1.56 | - | - | 3006 | - | - | - | 1791 | - | 183.6 | 23.73 | 1.932 | 2023 | -3.8 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 11115 | 119.1 | 8.9 | 835 | 11121 | done | 1.56 | - | - | 3006 | - | - | - | 1791 | - | 183.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11429 | 92.9 | 7.8 | 874 | 11448 | done | 1.59 | - | - | 3007 | - | - | - | 1791 | - | 208.5 | 14.10 | 0.470 | 1920 | -7.0 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 |
| 11763 | 65.3 | 8.3 | 937 | 11777 | done | 1.61 | 0.10 | 0.176 | 3046 | 390.0 | - | - | 1791 | - | 223.1 | 7.75 | 0.384 | 1861 | -7.6 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 14.21 |
| 12095 | 36.7 | 7.7 | 999 | 12113 | done | 1.64 | - | - | 3046 | - | - | - | 1791 | - | 250.5 | 15.12 | 0.306 | 1749 | -7.4 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 |
| 12429 | 7.3 | 8.5 | 1062 | 12437 | done | 1.65 | - | - | 3046 | - | - | - | 1791 | - | 261.2 | 4.82 | 0.222 | 1706 | -8.9 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 |
| 12461 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12461 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12493 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12493 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.48 | - | - | - | - | -11.59 | 8.85 | 0.119 | 137 | -328.7 | 14.85 | 0.082 | 1791 | 0.0 | 290.19 | 15.15 | 0.205 | 1588 | -7.8 | 0.014 | - | - | 6 | 1 | - | - | |||