ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.61 of 150.00 AH used of 24V (70.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.41 of 110.00 AH used of 10V (51.44% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.56, SM_CC=375)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 54 VBD -0.79 - - 201 - - - 2413 - -136.3 -36.55 - 2490 - - - - - - - - - - -
57 3.2 -4.4 6 113 roll -0.79 8.12 0.231 2160 241.3 2.20 0.047 998 -643.2 -136.3 -38.12 - 3856 -35.8 - - - - - - - - - -
219 40.9 -32.2 34 227 done -0.71 0.17 0.164 2196 211.8 2.15 0.034 2396 650.2 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
562 129.9 -16.6 95 570 roll -0.68 - - 2188 - 2.12 0.041 3775 650.5 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
633 140.1 -13.7 107 641 done -0.68 - - 2188 - 2.08 0.024 2382 -669.7 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
963 192.7 -16.3 143 967 roll -0.66 - - 2188 - 2.05 0.031 1003 -672.7 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
990 197.3 -15.7 145 998 done -0.64 0.15 0.148 2217 193.3 2.12 0.033 2403 660.4 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1316 237.3 -11.1 176 1320 roll -0.68 - - 2209 - 2.12 0.042 3781 650.0 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1366 242.9 -11.0 180 1373 done -0.74 - - 2209 - 2.03 0.024 2392 -684.2 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1692 279.8 -12.3 211 1696 roll -0.77 - - 2209 - 2.05 0.031 1005 -676.6 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1719 283.5 -12.6 213 1727 done -0.81 0.12 0.080 2139 -583.3 2.10 0.032 2414 671.0 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2045 340.3 -16.7 244 2050 roll -0.77 0.15 0.167 2170 206.7 2.10 0.041 3785 652.9 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2111 349.6 -12.5 249 2118 done -0.80 - - 2170 - 2.03 0.024 2406 -679.3 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2437 392.5 -13.0 280 2438 done -0.80 - - 2169 - - - 2403 - -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2757 433.4 -12.9 310 2761 roll -0.81 - - 2169 - 2.08 0.031 992 -678.4 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2846 444.4 -11.5 317 2852 done -0.85 - - 2163 - 2.12 0.033 2406 667.0 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3171 484.4 -12.2 348 3175 roll -0.86 - - 2152 - 2.12 0.043 3778 647.2 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3250 494.3 -12.4 354 3257 done -0.89 - - 2152 - 2.05 0.025 2395 -674.6 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3567 536.2 -13.3 372 3571 roll -0.89 - - 2142 - 2.17 0.043 3781 638.7 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3642 545.5 -12.4 375 3646 done -0.90 - - 2142 - 2.05 0.026 2404 -671.7 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3963 587.5 -13.0 391 3964 done -0.90 - - 2142 - - - 2401 - -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4281 628.8 -13.3 403 4285 roll -0.90 - - 2142 - 2.10 0.033 1004 -665.2 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4326 635.1 -13.2 404 4330 done -0.92 - - 2135 - 2.15 0.034 2407 652.6 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4644 679.9 -14.2 415 4648 roll -0.92 - - 2124 - 2.10 0.044 3777 652.4 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4688 686.1 -13.3 416 4692 done -0.92 - - 2124 - 2.08 0.027 2401 -661.5 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
5018 732.6 -13.9 427 5022 roll -0.92 - - 2124 - 2.10 0.033 1003 -665.7 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5048 736.7 -14.7 428 5052 done -0.92 - - 2114 - 2.15 0.035 2404 651.6 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5383 783.8 -14.2 439 5387 roll -0.90 - - 2103 - 2.12 0.046 3776 647.2 -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5456 794.7 -14.7 441 5460 done -0.89 0.12 0.161 2136 275.0 2.08 0.027 2394 -664.4 -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5786 835.7 -12.1 452 5789 roll -0.90 - - 2136 - 2.10 0.034 1000 -663.8 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5849 843.1 -11.3 454 5853 done -0.93 - - 2129 - 2.12 0.035 2399 659.9 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6184 883.5 -11.7 465 6188 roll -0.93 - - 2118 - 2.12 0.046 3775 649.1 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6239 890.4 -12.0 466 6246 done -0.94 - - 2118 - 2.05 0.027 2398 -671.7 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6552 927.7 -11.9 477 6554 done -0.94 - - 2118 - - - 2395 - -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6858 964.5 -12.3 487 6859 done -0.94 - - 2118 - - - 2394 - -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7132 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7132 begin apogee
7139 1000.3 13.4 496 7249 done -0.16 0.80 0.132 2370 315.0 - - 1974 - - 104.62 1.144 3298 -5.0 0.457 - - - - - - - - -
7250 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7250 begin climb
7252 1006.1 - 499 7376 roll 0.79 0.85 0.050 2701 389.4 2.30 0.037 611 -592.6 136.3 113.43 1.102 2741 -4.9 0.464 - - - - - - - - -
7423 1004.1 12.3 505 7428 done 0.64 0.28 0.189 2634 -239.3 2.22 0.031 2003 627.0 136.3 - - 2737 - - - - - - - - - - -
7759 966.1 11.9 516 7761 done 0.55 0.12 0.194 2604 -250.0 - - 2004 - 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8065 933.5 10.7 526 8076 roll 0.49 - - 2604 - 2.22 0.041 3410 633.3 144.4 6.20 0.938 2709 -3.5 0.366 - - - - - - - - -
8130 926.2 11.7 528 8134 done 0.41 0.22 0.190 2557 -213.6 2.15 0.029 2005 -653.5 144.4 - - 2707 - - - - - - - - - - -
8471 895.0 9.3 539 8505 roll 0.43 - - 2557 - 2.25 0.041 3410 624.4 178.0 29.10 1.060 2572 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
8533 888.5 11.4 541 8536 done 0.41 - - 2565 - 2.17 0.028 1997 -651.2 178.0 - - 2569 - - - - - - - - - - -
8869 852.7 10.7 552 8879 done 0.41 - - 2565 - - - 1995 - 186.3 7.88 0.956 2537 -4.1 0.375 - - - - - - - - -
9174 821.8 10.1 562 9198 roll 0.43 - - 2576 - 2.25 0.039 597 -621.3 205.4 17.15 0.994 2460 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
9240 815.3 10.5 564 9256 done 0.44 - - 2577 - 2.17 0.031 2001 647.0 217.3 11.45 0.907 2412 -4.2 0.390 - - - - - - - - -
9576 779.2 10.3 575 9595 roll 0.46 - - 2576 - 2.25 0.041 3397 620.4 232.0 13.07 0.959 2352 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
9679 767.1 12.4 578 9683 done 0.46 - - 2587 - 2.20 0.028 1993 -638.2 232.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
10015 728.8 11.3 589 10019 roll 0.46 - - 2598 - 2.15 0.040 589 -653.0 232.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
10053 724.1 11.7 590 10057 done 0.46 - - 2598 - 2.17 0.031 2007 653.5 232.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
10383 685.3 11.5 601 10387 roll 0.45 - - 2598 - 2.17 0.043 3404 643.8 232.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
10433 678.9 13.5 602 10438 done 0.42 0.17 0.168 2563 -205.9 2.12 0.030 1999 -662.7 232.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
10747 650.7 8.8 612 10784 done 0.49 - - 2563 - - - 1997 - 274.6 35.53 0.931 2178 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
11083 619.8 9.3 623 11118 roll 0.56 0.12 0.093 2630 558.3 2.28 0.041 599 -613.2 307.8 27.92 0.892 2042 -4.9 0.350 - - - - - - - - -
11206 603.0 13.8 626 11211 done 0.56 - - 2630 - 2.20 0.030 1992 633.2 307.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11539 553.8 15.0 642 11543 roll 0.55 - - 2630 - 2.22 0.041 3404 636.0 307.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11580 547.2 15.6 644 11585 done 0.52 0.17 0.163 2594 -211.8 2.15 0.030 1995 -655.3 307.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11910 506.1 12.0 660 11914 roll 0.54 - - 2603 - 2.15 0.041 597 -650.2 307.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11942 501.5 12.7 661 11946 done 0.56 - - 2603 - 2.15 0.031 2002 653.5 307.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12273 462.7 11.4 691 12274 done 0.57 - - 2603 - - - 2003 - 307.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12595 427.8 11.0 721 12599 roll 0.59 - - 2603 - 2.17 0.042 3402 644.7 310.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12651 420.6 12.1 725 12658 done 0.60 - - 2614 - 2.15 0.030 1989 -657.2 310.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12977 382.2 12.7 756 12981 roll 0.60 - - 2624 - 2.15 0.041 589 -651.2 310.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13085 368.4 13.2 765 13089 done 0.61 - - 2624 - 2.12 0.031 2004 667.5 310.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13410 325.7 12.6 795 13414 roll 0.61 - - 2624 - 2.15 0.041 3407 652.6 310.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13483 315.9 13.4 801 13487 done 0.61 - - 2634 - 2.12 0.028 1990 -668.4 310.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13808 276.2 11.6 831 13812 roll 0.61 - - 2646 - 2.12 0.039 597 -657.1 310.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13909 264.4 11.3 839 13917 done 0.61 - - 2645 - 2.12 0.031 2003 663.2 310.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14234 224.7 12.6 870 14238 roll 0.61 - - 2645 - 2.17 0.041 3411 648.8 310.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14345 209.2 14.2 879 14354 done 0.60 0.15 0.160 2615 -200.0 2.12 0.028 1988 -671.2 310.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14671 177.8 10.0 910 14695 roll 0.66 - - 2625 - 2.17 0.037 600 -639.6 330.3 18.17 0.651 1950 -4.6 0.129 - - - - - - - - -
14770 167.8 9.8 918 14800 done 0.73 0.10 0.099 2676 510.0 2.12 0.029 2002 661.3 355.0 21.05 0.651 1849 -4.8 0.128 - - - - - - - - -
15132 121.4 10.1 971 15152 roll 0.76 - - 2676 - 2.25 0.039 3409 625.3 374.0 15.65 0.600 1773 -4.9 0.102 - - - - - - - - -
15309 103.2 9.3 1002 15340 done 0.80 - - 2687 - 2.15 0.027 1991 -659.5 406.6 26.52 0.604 1640 -5.0 0.089 - - - - - - - - -
15679 70.1 9.3 1067 15711 roll 0.88 - - 2698 - 2.22 0.037 592 -630.2 439.4 26.12 0.568 1505 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
15834 54.1 9.0 1093 15871 done 0.98 0.12 0.083 2759 508.3 2.15 0.028 2006 657.7 477.8 30.55 0.552 1349 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
16183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16183 begin surface coast
16206 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16206 begin surface
SM 2.15 - - - - -6.84 6.72 0.041 208 -379.6 - - 2418 - 479.56 - - 1343 - - - - - - - -