OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.86 of 150.00 AH used of 24V (58.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.86 of 110.00 AH used of 10V (51.04% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.19, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 115 VBD -0.62 - - 111 - - - 1842 - -194.6 -91.15 - 3061 - - - - - - - - - - -
119 5.6 -8.4 13 149 roll -0.62 9.98 0.228 2602 249.6 2.03 0.042 482 -670.0 -194.6 -9.32 - 3636 -61.7 - - - - - - - - - -
229 45.4 -25.7 31 237 done -0.62 - - 2595 - 2.00 0.021 1868 693.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
373 82.6 -25.1 56 381 roll -0.62 - - 2584 - 2.08 0.032 3262 670.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
417 93.8 -24.5 63 425 done -0.62 - - 2584 - 1.95 0.017 1877 -710.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
563 128.2 -22.8 88 570 done -0.62 - - 2584 - - - 1876 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
703 156.5 -16.3 113 709 done -0.62 - - 2584 - - - 1875 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
843 179.0 -15.2 138 850 roll -0.62 - - 2584 - 2.10 0.031 3265 661.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
907 188.1 -14.1 149 913 done -0.62 - - 2584 - 1.92 0.017 1893 -714.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1045 208.0 -14.6 169 1049 roll -0.62 - - 2583 - 2.03 0.028 494 -689.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1074 212.2 -14.4 171 1082 done -0.62 - - 2575 - 1.90 0.019 1848 712.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1400 261.5 -15.9 202 1403 roll -0.62 - - 2565 - 2.08 0.032 3260 678.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1462 271.9 -16.6 207 1471 done -0.62 0.12 0.158 2599 283.3 1.92 0.017 1871 -723.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1788 320.7 -14.0 238 1789 done -0.62 - - 2599 - - - 1871 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2110 357.1 -9.4 268 2114 roll -0.62 - - 2598 - 2.03 0.031 3255 681.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2133 359.5 -9.4 270 2137 done -0.62 - - 2599 - 1.90 0.018 1894 -716.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2465 386.7 -9.2 301 2469 roll -0.62 - - 2599 - 2.03 0.029 514 -679.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2503 390.7 -9.8 304 2510 done -0.62 - - 2599 - 1.95 0.021 1861 690.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2830 427.5 -11.6 335 2833 roll -0.62 - - 2599 - 2.05 0.032 3265 684.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2879 433.3 -10.9 339 2887 done -0.62 - - 2599 - 1.98 0.018 1880 -699.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3208 467.7 -9.3 370 3211 roll -0.62 - - 2599 - 2.00 0.029 504 -688.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3232 470.1 -8.8 372 3237 done -0.62 - - 2599 - 2.03 0.021 1887 681.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3563 494.7 -7.5 403 3567 roll -0.62 - - 2599 - 2.05 0.034 3276 677.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3689 502.6 -5.8 412 3692 done -0.62 - - 2599 - 1.88 0.019 1944 -708.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4011 527.7 -9.0 428 4015 roll -0.62 - - 2599 - 2.10 0.031 506 -684.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4112 538.4 -10.5 432 4120 done -0.62 - - 2597 - 2.05 0.022 1902 681.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4429 569.1 -9.1 448 4433 roll -0.62 - - 2597 - 2.03 0.035 3277 677.3 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4455 571.4 -9.1 449 4459 done -0.62 - - 2597 - 1.92 0.019 1920 -706.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4789 599.2 -8.3 465 4792 roll -0.62 - - 2597 - 2.00 0.035 3269 674.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4844 603.7 -7.8 467 4849 done -0.62 - - 2597 - 1.90 0.019 1945 -696.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5167 631.4 -9.1 483 5169 done -0.62 - - 2597 - - - 1945 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5475 661.3 -10.1 498 5478 roll -0.62 - - 2597 - 2.12 0.031 500 -681.6 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5519 665.9 -10.1 500 5523 done -0.62 - - 2597 - 2.10 0.022 1955 692.9 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5851 696.2 -9.0 516 5855 roll -0.62 - - 2597 - 1.98 0.037 3276 667.2 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5969 705.2 -6.6 521 5974 done -0.62 - - 2597 - 1.88 0.019 1976 -691.5 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6298 724.6 -5.6 537 6302 roll -0.62 - - 2597 - 2.17 0.031 501 -679.7 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6361 728.5 -6.3 540 6366 done -0.62 - - 2597 - 2.17 0.024 1965 674.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6696 749.1 -6.6 556 6700 roll -0.62 - - 2597 - 1.95 0.038 3273 670.8 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6752 753.2 -6.8 558 6756 done -0.62 - - 2597 - 1.85 0.020 1988 -694.6 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7073 779.5 -8.7 574 7077 roll -0.62 - - 2597 - 2.20 0.033 504 -674.5 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7119 783.7 -9.4 576 7123 done -0.62 - - 2597 - 2.15 0.024 1975 684.2 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7442 810.5 -7.6 592 7446 roll -0.62 - - 2597 - 1.92 0.038 3271 675.0 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7488 813.8 -7.1 594 7492 done -0.62 - - 2597 - 1.85 0.020 1972 -702.2 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7824 832.5 -5.2 610 7829 roll -0.62 - - 2597 - 2.20 0.032 502 -668.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7851 834.1 -5.2 611 7855 done -0.62 - - 2597 - 2.15 0.023 1963 679.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8175 853.3 -6.6 627 8178 roll -0.62 - - 2597 - 1.95 0.039 3270 670.3 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8214 856.1 -6.5 628 8220 done -0.62 - - 2597 - 1.88 0.020 1953 -700.5 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8530 877.2 -6.9 644 8532 done -0.62 - - 2596 - - - 1953 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8841 898.6 -7.3 659 8844 roll -0.62 - - 2597 - 1.98 0.037 3267 663.6 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8887 901.9 -7.2 661 8891 done -0.62 - - 2597 - 1.88 0.019 1955 -697.9 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9222 926.3 -7.1 677 9226 roll -0.62 - - 2598 - 2.15 0.031 505 -674.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9255 929.0 -7.0 678 9262 done -0.62 - - 2597 - 2.12 0.024 1941 677.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9572 946.5 -4.8 694 9576 roll -0.62 - - 2597 - 2.03 0.040 3274 656.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9643 949.4 -4.4 697 9647 done -0.62 - - 2597 - 1.88 0.020 1964 -696.8 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9976 960.7 -3.4 713 9981 roll -0.62 - - 2597 - 2.20 0.033 502 -664.5 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10014 962.5 -3.7 714 10022 done -0.62 - - 2597 - 2.17 0.025 1950 667.3 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10332 977.5 -5.3 730 10336 roll -0.62 - - 2597 - 1.98 0.040 3267 665.2 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10381 980.5 -5.4 732 10385 done -0.62 - - 2597 - 1.88 0.021 1966 -692.0 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10561 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10561 begin apogee
10569 991.3 6.1 741 10732 roll -0.20 0.38 0.112 2726 339.5 - - 2098 - - 157.05 1.396 2838 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
10733 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10733 begin climb
10737 997.0 - 748 10918 roll 0.62 0.82 0.083 3002 336.6 2.20 0.040 3446 612.7 194.6 171.65 1.340 2044 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
11080 959.2 14.1 764 11084 done 0.62 - - 3011 - 2.03 0.021 2091 -667.5 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11407 912.1 14.8 780 11411 roll 0.62 - - 3011 - 2.08 0.036 3445 651.0 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11574 886.9 14.3 787 11581 done 0.62 - - 3018 - 2.10 0.023 2026 -675.7 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11891 846.7 12.4 803 11894 roll 0.62 - - 3025 - 1.98 0.034 684 -677.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11925 842.4 12.1 804 11929 done 0.62 - - 3025 - 1.95 0.024 1993 671.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12247 805.1 11.5 820 12251 roll 0.62 - - 3025 - 2.22 0.039 3445 654.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12279 801.0 12.0 821 12284 done 0.62 0.12 0.170 3003 -183.3 2.10 0.021 2011 -682.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12603 767.7 10.4 837 12607 roll 0.62 - - 3011 - 1.95 0.036 685 -680.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12703 756.6 10.6 841 12707 done 0.62 - - 3011 - 1.92 0.024 1964 666.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13026 721.7 11.1 857 13031 roll 0.62 - - 3011 - 2.28 0.038 3447 650.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13064 716.6 12.5 858 13072 done 0.62 - - 3018 - 2.15 0.022 1994 -675.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13381 681.1 11.2 874 13385 roll 0.62 - - 3028 - 1.95 0.034 682 -672.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13477 670.7 10.5 878 13481 done 0.62 - - 3027 - 1.88 0.024 1948 673.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13805 634.1 11.4 894 13810 roll 0.62 - - 3028 - 2.30 0.038 3442 649.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13877 625.4 11.6 897 13881 done 0.62 0.12 0.169 3004 -200.0 2.17 0.022 1960 -682.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14206 592.3 10.4 913 14210 roll 0.62 - - 3004 - 2.25 0.037 3449 661.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14291 582.0 11.9 917 14295 done 0.62 - - 3012 - 2.10 0.021 2011 -684.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14620 544.2 11.1 933 14624 roll 0.62 - - 3020 - 1.98 0.035 684 -670.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14800 525.9 9.5 941 14804 done 0.63 - - 3021 - 1.83 0.024 1925 678.1 200.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15126 497.0 8.3 958 15172 roll 0.68 - - 3020 - 2.35 0.036 3453 650.2 241.2 38.42 1.034 1854 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
15302 480.2 10.0 973 15310 done 0.68 - - 3030 - 2.12 0.020 2003 -684.0 241.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15627 444.4 12.2 1004 15630 roll 0.68 - - 3039 - 1.98 0.034 674 -671.2 241.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15791 425.2 12.1 1018 15795 done 0.68 - - 3039 - 1.83 0.022 1918 679.8 241.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16122 387.8 9.7 1049 16126 roll 0.68 - - 3039 - 2.28 0.036 3445 669.7 241.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16156 384.2 10.4 1051 16162 done 0.68 - - 3049 - 2.20 0.020 1945 -681.8 241.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16483 354.6 8.6 1082 16515 done 0.72 - - 3049 - - - 1944 - 276.0 29.90 0.886 1713 -4.5 0.195 - - - - - - - - -
16830 319.7 11.1 1115 16834 roll 0.72 - - 3058 - 1.88 0.033 676 -674.5 276.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16935 307.2 11.7 1124 16942 done 0.72 - - 3058 - 1.85 0.021 1929 677.3 276.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17261 269.0 10.4 1155 17266 roll 0.72 - - 3058 - 2.30 0.034 3450 661.3 276.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17284 266.6 10.6 1157 17289 done 0.72 0.12 0.154 3032 -216.7 2.20 0.019 1929 -691.4 276.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17612 243.3 6.2 1187 17706 roll 0.85 0.12 0.090 3106 616.7 1.95 0.031 681 -640.0 381.7 85.50 0.789 1281 -5.0 0.166 - - - - - - - - -
17810 220.4 12.7 1204 17814 done 0.85 0.12 0.135 3069 -308.3 1.75 0.021 1885 688.0 381.7 - - 1278 - - - - - - - - - - -
18143 179.9 12.2 1249 18151 roll 0.85 - - 3069 - 2.35 0.034 3454 667.7 381.7 - - 1275 - - - - - - - - - - -
18193 173.7 12.5 1257 18200 done 0.85 - - 3077 - 2.28 0.019 1883 -689.0 381.7 - - 1275 - - - - - - - - - - -
18338 156.8 11.6 1282 18345 roll 0.85 - - 3086 - 1.77 0.031 682 -678.5 381.7 - - 1275 - - - - - - - - - - -
18381 151.3 11.9 1289 18388 done 0.85 - - 3086 - 1.67 0.019 1859 704.8 381.7 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18522 135.7 10.6 1314 18530 roll 0.85 - - 3086 - 2.40 0.034 3453 664.2 381.7 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18572 129.6 12.1 1322 18581 done 0.85 - - 3095 - 2.28 0.019 1898 -682.0 381.7 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18717 112.1 12.8 1347 18723 roll 0.85 - - 3104 - 1.75 0.031 679 -696.6 381.7 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18770 105.1 12.7 1356 18779 done 0.85 0.08 0.109 3075 -362.5 1.70 0.019 1868 699.4 381.7 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18913 89.2 10.7 1381 18920 roll 0.85 - - 3076 - 2.35 0.032 3453 674.5 381.7 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18955 84.3 11.5 1388 18963 done 0.85 - - 3079 - 2.28 0.019 1894 -683.8 381.7 - - 1274 - - - - - - - - - - -
19100 70.3 9.5 1413 19117 roll 0.86 - - 3087 - 1.80 0.031 683 -672.8 387.8 5.53 0.500 1258 -2.9 0.044 - - - - - - - - -
19169 64.1 8.3 1424 19212 done 0.91 - - 3087 - 1.70 0.018 1874 700.6 429.4 35.10 0.627 1087 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
19346 51.8 6.8 1454 19422 done 1.02 0.12 0.089 3151 533.3 - - 1874 - 515.8 69.32 0.614 734 -5.1 0.046 - - - - - - - - -
19558 30.3 10.6 1489 19566 roll 1.02 - - 3151 - 2.38 0.033 3456 664.7 515.8 - - 730 - - - - - - - - - - -
19585 27.5 10.2 1493 19595 done 1.02 0.08 0.112 3129 -275.0 2.30 0.018 1892 -680.0 515.8 - - 729 - - - - - - - - - - -
19731 15.6 7.8 1518 19781 roll 1.08 - - 3131 - 1.83 0.030 683 -660.7 571.4 40.47 0.574 508 -5.5 0.016 - - - - - - - - -
19862 6.2 6.9 1539 19878 done 1.19 0.15 0.080 3208 513.3 1.65 0.017 1851 707.9 655.8 4.93 0.422 488 -4.1 0.006 - - - - - - - - -
19893 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19893 begin surface coast
19931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19931 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.30 7.95 0.036 121 -388.3 - - 1861 - 577.19 - - 486 - - - - - - - -