Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.75 of 100.00 AH used of 24V (46.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.55 of 61.20 AH used of 10V (56.61% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.1 m at 18.9 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 55.4 m at 375.2 m, depth 431 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 127 VBD -0.85 - - 76 - - - 2245 - -146.6 -100.68 - 2522 - - - - - - - - - - -
130 3.0 -1.8 5 176 done -0.85 11.75 0.173 2141 175.7 - - 2245 - -146.6 -31.52 - 3380 -27.2 - - - - - - - - - -
501 38.8 -9.6 23 503 done -0.71 0.17 0.101 2174 194.1 - - 2245 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
807 63.6 -7.8 38 809 done -0.71 - - 2173 - - - 2245 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1118 86.5 -7.3 53 1122 roll -0.71 - - 2174 - 2.62 0.074 3640 532.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1158 89.6 -7.7 55 1162 done -0.71 - - 2174 - 2.62 0.055 2218 -542.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1485 113.1 -6.9 71 1486 done -0.71 - - 2174 - - - 2218 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1794 132.3 -5.8 86 1799 roll -0.71 - - 2174 - 2.70 0.074 3640 526.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1844 135.7 -6.7 88 1848 done -0.71 - - 2174 - 2.60 0.054 2223 -545.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2160 155.8 -6.3 103 2161 done -0.71 - - 2174 - - - 2222 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2469 177.5 -7.5 118 2473 roll -0.71 - - 2174 - 2.70 0.074 3645 527.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2496 179.9 -8.4 119 2500 done -0.71 - - 2174 - 2.60 0.054 2225 -546.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2812 201.6 -6.9 134 2813 done -0.71 - - 2174 - - - 2226 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3120 221.8 -6.6 149 3125 roll -0.71 - - 2174 - 2.67 0.076 3640 529.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3184 226.0 -6.6 152 3188 done -0.75 - - 2174 - 2.60 0.055 2225 -544.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3511 245.5 -6.3 168 3512 done -0.79 - - 2174 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3820 266.3 -6.7 183 3825 roll -0.85 0.15 0.046 2123 -340.0 2.70 0.077 3639 523.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3865 270.6 -9.8 185 3870 done -0.73 0.25 0.087 2171 192.0 2.60 0.058 2231 -541.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4187 293.3 -6.7 201 4188 done -0.78 - - 2171 - - - 2231 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4497 314.0 -6.8 216 4499 done -0.84 0.12 0.048 2132 -325.0 - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4806 339.6 -7.9 231 4808 done -0.77 0.15 0.088 2161 193.3 - - 2231 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5115 360.0 -6.8 246 5119 roll -0.77 - - 2161 - 2.72 0.082 3644 519.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5148 362.4 -7.6 247 5154 done -0.77 - - 2161 - 2.62 0.058 2225 -541.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5463 383.4 -6.6 263 5465 done -0.77 - - 2161 - - - 2225 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5773 404.2 -6.7 278 5777 roll -0.77 - - 2161 - 2.75 0.085 3644 516.0 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
5817 407.5 -7.4 280 5822 done -0.77 - - 2161 - 2.62 0.060 2230 -539.7 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6012 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6012 begin apogee
6019 420.7 6.6 290 6149 done -0.31 0.50 0.094 2261 200.0 - - 2230 - - 127.18 0.984 2781 -4.7 0.208 - - - - - - - - -
6150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6150 begin climb
6153 426.0 - 296 6284 done 0.85 1.17 0.076 2508 211.1 - - 2230 - 146.6 127.20 0.959 2183 -4.7 0.218 - - - - - - - - -
6592 412.7 4.7 318 6640 roll 0.83 - - 2508 - 2.83 0.084 3647 500.7 193.2 41.08 0.937 1993 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
6655 409.4 6.0 321 6659 done 0.83 - - 2508 - 2.67 0.063 2242 -526.2 193.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
6982 391.7 5.4 337 7007 roll 0.86 - - 2508 - 2.78 0.073 823 -510.4 214.6 19.77 0.908 1905 -4.4 0.198 - - - - - - - - -
7046 387.9 6.2 340 7050 done 0.86 - - 2508 - 2.67 0.060 2240 530.7 214.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
7367 370.7 5.5 356 7387 done 0.88 - - 2508 - - - 2240 - 233.6 17.73 0.905 1828 -4.3 0.183 - - - - - - - - -
7697 350.9 6.3 372 7701 roll 0.88 - - 2508 - 2.72 0.074 822 -521.3 233.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
7718 349.4 6.9 373 7722 done 0.88 - - 2507 - 2.67 0.061 2247 533.7 233.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
8039 327.9 6.8 389 8043 roll 0.88 - - 2508 - 2.75 0.076 827 -516.4 233.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
8068 326.0 6.8 390 8072 done 0.88 - - 2508 - 2.65 0.061 2242 534.0 233.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
8384 304.0 7.0 405 8389 roll 0.92 0.10 0.084 2528 200.0 2.75 0.076 824 -515.6 233.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
8417 301.3 8.0 406 8423 done 0.92 - - 2528 - 2.65 0.061 2240 534.3 233.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
8734 276.2 8.3 422 8736 done 0.92 - - 2528 - - - 2240 - 233.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
9041 250.1 7.8 437 9043 done 0.92 - - 2528 - - - 2240 - 233.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9351 229.5 5.9 452 9358 done 0.93 - - 2528 - - - 2240 - 238.8 5.53 0.693 1807 -3.1 0.106 - - - - - - - - -
9661 212.3 5.8 467 9675 roll 0.93 - - 2528 - 2.78 0.081 3648 506.5 245.5 6.97 0.728 1781 -3.7 0.114 - - - - - - - - -
9727 207.8 7.7 470 9732 done 0.93 - - 2528 - 2.65 0.068 2239 -531.7 245.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
10054 187.6 5.5 486 10078 roll 0.96 - - 2528 - 2.80 0.084 3644 501.8 265.2 18.40 0.802 1699 -4.4 0.107 - - - - - - - - -
10092 185.4 5.8 487 10106 done 1.01 0.10 0.079 2551 230.0 2.67 0.065 2240 -525.8 271.8 6.90 0.694 1673 -3.8 0.105 - - - - - - - - -
10428 164.3 6.5 504 10432 roll 1.01 - - 2552 - 2.67 0.072 827 -529.2 271.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
10461 162.0 6.4 505 10467 done 1.01 - - 2552 - 2.62 0.060 2239 538.9 271.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
10778 141.4 6.5 521 10782 roll 1.01 - - 2552 - 2.70 0.080 3652 523.3 271.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
10844 136.5 7.6 524 10848 done 1.01 - - 2552 - 2.65 0.064 2239 -533.2 271.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
11166 115.6 6.6 540 11167 done 1.01 - - 2552 - - - 2239 - 271.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
11474 95.8 6.1 555 11475 done 1.01 - - 2552 - - - 2239 - 271.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
11783 76.9 6.1 570 11785 done 1.01 - - 2552 - - - 2239 - 271.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
12094 58.4 5.7 585 12106 done 1.02 - - 2551 - - - 2239 - 281.2 10.05 0.637 1634 -4.0 0.038 - - - - - - - - -
12403 41.5 5.6 600 12425 roll 1.04 - - 2552 - 2.72 0.064 826 -519.5 294.3 12.27 0.636 1579 -4.5 0.031 - - - - - - - - -
12459 38.3 5.4 602 12485 done 1.06 - - 2551 - 2.60 0.051 2243 545.0 317.8 20.27 0.655 1485 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
12798 20.1 5.5 618 12820 done 1.08 - - 2552 - - - 2243 - 335.9 15.88 0.627 1411 -4.7 0.016 - - - - - - - - -
13081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13081 begin surface coast
13103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13103 begin surface
SM 1.36 - - - - -10.39 - - 71 - - - 2243 - 557.32 111.12 0.624 508 -8.1 0.002 - - - - - -