NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.83 of 150.00 AH used of 24V (30.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.26 of 100.00 AH used of 10V (30.74% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.88, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 929
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 151 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2277 - -194.7 -126.28 - 3405 - - - - - - - - - - -
154 3.0 -4.2 17 185 roll -0.86 12.07 0.252 2725 107.0 2.92 0.051 3705 489.0 -194.7 -13.30 - 3865 -34.6 - - - - - - - - - -
296 24.2 -13.4 40 304 done -0.81 - - 2725 - 2.72 0.032 2298 -517.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
440 44.0 -13.0 65 447 done -0.73 0.17 0.137 2754 170.6 - - 2298 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
583 56.6 -6.0 90 590 done -0.73 - - 2754 - - - 2298 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
927 90.6 -11.8 151 933 done -0.73 - - 2754 - - - 2298 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1271 131.9 -11.5 212 1278 roll -0.73 - - 2754 - 2.83 0.044 3714 500.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1343 139.6 -10.8 224 1350 done -0.73 - - 2754 - 2.70 0.033 2324 -514.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1689 176.2 -10.2 285 1697 roll -0.73 - - 2754 - 2.85 0.048 889 -503.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1727 180.0 -10.1 291 1734 done -0.73 - - 2754 - 2.78 0.030 2331 518.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2071 214.6 -11.1 352 2078 roll -0.73 - - 2754 - 2.72 0.045 3709 506.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2153 223.8 -11.8 366 2161 done -0.73 - - 2754 - 2.67 0.032 2335 -514.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2500 262.7 -9.5 427 2507 roll -0.73 - - 2754 - 2.88 0.049 886 -503.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2553 268.1 -9.7 436 2561 done -0.78 - - 2754 - 2.80 0.031 2341 519.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2900 301.8 -9.6 497 2907 roll -0.78 - - 2754 - 2.70 0.045 3709 506.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2965 308.0 -9.2 508 2972 done -0.78 - - 2754 - 2.67 0.032 2331 -516.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3311 341.4 -10.3 569 3318 roll -0.78 - - 2754 - 2.88 0.048 886 -501.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3348 345.1 -9.8 575 3356 done -0.83 - - 2754 - 2.83 0.031 2348 516.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3680 377.9 -10.0 610 3685 roll -0.83 - - 2754 - 2.70 0.046 3707 503.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3755 385.3 -9.4 616 3759 done -0.83 - - 2754 - 2.67 0.034 2337 -513.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4082 415.0 -9.2 646 4087 roll -0.83 - - 2754 - 2.90 0.050 885 -500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4125 418.8 -9.0 649 4131 done -0.88 0.15 0.053 2721 -220.0 2.83 0.030 2348 517.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4453 455.8 -11.7 679 4458 roll -0.81 0.12 0.136 2737 133.3 2.70 0.045 3703 501.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4519 463.3 -10.6 684 4526 done -0.81 - - 2737 - 2.67 0.035 2336 -512.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4848 497.0 -10.7 715 4853 roll -0.81 - - 2737 - 2.90 0.051 891 -498.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4899 502.6 -10.1 719 4904 done -0.81 - - 2737 - 2.83 0.031 2348 514.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5226 538.2 -11.6 749 5230 roll -0.81 - - 2737 - 2.72 0.048 3711 501.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5281 545.0 -11.5 753 5288 done -0.81 - - 2737 - 2.67 0.034 2340 -513.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5608 581.0 -11.0 784 5613 roll -0.81 - - 2737 - 2.92 0.053 888 -497.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5659 586.6 -10.2 788 5664 done -0.81 - - 2737 - 2.80 0.031 2339 518.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5979 618.9 -9.9 809 5984 roll -0.81 - - 2737 - 2.78 0.053 3712 493.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6045 625.7 -10.3 812 6050 done -0.81 - - 2737 - 2.70 0.037 2341 -507.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6367 656.0 -9.2 828 6372 roll -0.81 - - 2737 - 2.97 0.059 886 -489.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6423 661.2 -8.9 830 6430 done -0.81 - - 2737 - 2.83 0.034 2334 511.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6739 689.3 -9.1 846 6743 roll -0.81 - - 2737 - 2.85 0.062 3711 483.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6824 697.5 -9.6 850 6829 done -0.81 - - 2737 - 2.78 0.047 2342 -492.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7152 730.4 -10.4 866 7157 roll -0.81 - - 2737 - 3.10 0.073 883 -470.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7230 738.7 -9.7 869 7238 done -0.81 - - 2737 - 2.95 0.048 2339 493.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7546 772.1 -10.5 885 7548 done -0.81 - - 2737 - - - 2339 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7855 804.5 -10.3 900 7860 roll -0.81 - - 2737 - 3.10 0.097 3707 441.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7922 811.5 -10.4 903 7927 done -0.81 - - 2737 - 3.03 0.081 2337 -452.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8245 845.8 -10.9 919 8250 roll -0.81 - - 2737 - 3.45 0.117 886 -420.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8286 850.4 -11.1 921 8291 done -0.81 - - 2737 - 3.33 0.095 2339 436.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8614 884.3 -10.5 937 8615 done -0.81 - - 2737 - - - 2339 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8924 894.4 - 952 8926 done -1.11 0.30 0.058 2680 -190.0 - - 2341 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9043 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9043 begin apogee
9050 894.5 - 958 9266 done -0.21 1.12 0.104 2869 168.7 - - 2772 - - 207.07 1.512 3071 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
9267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9267 begin climb
9270 894.2 - 969 9494 roll 0.86 1.42 0.091 3100 162.7 3.30 0.048 1331 -436.7 194.7 211.77 1.446 2276 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
9517 875.1 11.9 980 9522 done 0.73 - - 3100 - 3.03 0.033 2749 468.0 194.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
9838 837.8 11.6 996 9843 roll 0.59 0.28 0.114 3055 -160.7 2.35 0.054 3901 490.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9856 835.9 11.3 997 9861 done 0.48 0.17 0.102 3027 -164.7 2.28 0.033 2741 -508.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10184 816.5 5.6 1013 10319 done 0.64 0.17 0.055 3062 205.9 - - 2739 - 320.6 131.52 1.427 1764 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
10617 781.7 8.3 1034 10675 roll 0.70 - - 3062 - 2.92 0.054 1346 -477.1 369.8 52.28 1.392 1562 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
10687 775.7 7.6 1037 10772 done 0.84 0.20 0.045 3104 210.0 2.85 0.031 2749 492.3 439.0 76.78 1.371 1280 -3.7 0.268 - - - - - - - - -
11078 733.7 10.3 1056 11083 roll 0.84 - - 3104 - 2.88 0.048 1344 -487.8 439.0 - - 1271 - - - - - - - - - - -
11096 731.9 10.7 1057 11101 done 0.84 - - 3104 - 2.72 0.032 2726 508.1 439.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
11423 694.4 11.1 1073 11428 roll 0.84 - - 3104 - 2.80 0.047 1341 -494.6 439.0 - - 1269 - - - - - - - - - - -
11445 691.7 11.4 1074 11449 done 0.84 - - 3104 - 2.67 0.032 2709 512.4 439.0 - - 1268 - - - - - - - - - - -
11767 654.9 11.8 1090 11772 roll 0.84 - - 3104 - 2.75 0.046 1344 -496.4 439.0 - - 1268 - - - - - - - - - - -
11778 653.3 11.5 1090 11786 done 0.84 - - 3104 - 2.65 0.032 2705 513.6 439.0 - - 1268 - - - - - - - - - - -
12094 616.4 12.2 1106 12098 roll 0.84 - - 3104 - 2.75 0.046 1340 -496.4 439.0 - - 1268 - - - - - - - - - - -
12112 614.3 12.2 1107 12116 done 0.84 - - 3104 - 2.65 0.031 2699 512.8 439.0 - - 1267 - - - - - - - - - - -
12434 577.1 11.9 1131 12435 done 0.84 - - 3104 - - - 2699 - 439.0 - - 1267 - - - - - - - - - - -
12755 536.5 11.8 1161 12760 roll 0.84 - - 3104 - 2.75 0.046 1335 -496.0 439.0 - - 1267 - - - - - - - - - - -
12766 534.6 11.9 1161 12773 done 0.84 - - 3104 - 2.62 0.031 2686 515.6 439.0 - - 1267 - - - - - - - - - - -
13093 498.4 11.3 1192 13097 roll 0.84 - - 3104 - 2.40 0.050 3890 501.7 439.0 - - 1266 - - - - - - - - - - -
13104 496.8 11.8 1192 13112 done 0.84 - - 3104 - 2.33 0.031 2679 -519.7 439.0 - - 1266 - - - - - - - - - - -
13434 457.8 11.8 1223 13440 done 0.84 - - 3104 - - - 2678 - 439.0 - - 1266 - - - - - - - - - - -
13759 419.0 12.0 1254 13760 done 0.84 - - 3104 - - - 2678 - 439.0 - - 1267 - - - - - - - - - - -
14077 383.2 11.0 1284 14078 done 0.84 - - 3104 - - - 2678 - 439.0 - - 1266 - - - - - - - - - - -
14399 347.3 10.6 1316 14406 done 0.84 - - 3104 - - - 2678 - 439.0 - - 1266 - - - - - - - - - - -
14744 311.0 10.4 1377 14750 done 0.84 - - 3104 - - - 2678 - 439.0 - - 1266 - - - - - - - - - - -
15088 274.4 10.4 1438 15095 roll 0.84 - - 3104 - 2.67 0.046 1335 -503.0 439.0 - - 1266 - - - - - - - - - - -
15102 272.9 10.7 1440 15109 done 0.84 - - 3104 - 2.62 0.030 2691 517.6 439.0 - - 1266 - - - - - - - - - - -
15447 237.7 9.9 1501 15454 done 0.84 - - 3104 - - - 2691 - 441.4 - - 1266 - - - - - - - - - - -
15792 201.9 10.7 1562 15799 roll 0.84 - - 3104 - 2.70 0.044 1341 -500.0 441.4 - - 1266 - - - - - - - - - - -
15806 200.3 11.1 1564 15813 done 0.84 - - 3104 - 2.58 0.029 2677 517.8 441.4 - - 1266 - - - - - - - - - - -
16152 163.0 10.7 1625 16159 roll 0.84 - - 3104 - 2.67 0.045 1342 -500.0 441.4 - - 1266 - - - - - - - - - - -
16166 161.4 10.9 1627 16173 done 0.84 - - 3104 - 2.58 0.030 2673 515.9 441.4 - - 1266 - - - - - - - - - - -
16511 124.3 10.3 1688 16518 done 0.84 - - 3104 - - - 2673 - 441.4 - - 1266 - - - - - - - - - - -
16857 90.8 9.9 1749 16864 roll 0.84 - - 3104 - 2.67 0.045 1338 -500.0 443.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
16872 89.5 9.1 1751 16913 done 0.88 - - 3104 - 2.55 0.030 2658 517.6 469.3 30.33 0.972 1155 -3.7 0.044 - - - - - - - - -
17253 52.4 10.6 1817 17259 done 0.94 - - 3104 - - - 2658 - 469.3 - - 1152 - - - - - - - - - - -
17598 19.6 9.3 1878 17627 roll 1.03 0.17 0.049 3146 247.1 2.67 0.045 1338 -494.4 488.1 20.00 0.901 1080 -3.6 0.010 - - - - - - - - -
17640 14.2 13.8 1884 17648 done 1.03 - - 3146 - 2.58 0.029 2661 512.8 488.1 - - 1080 - - - - - - - - - - -
17737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17737 begin surface coast
17755 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17755 begin surface
SM 0.78 - - - - -6.80 8.75 0.046 1430 -196.1 - - 2285 - 488.88 - - 1078 - - - - - - - -