NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.10 of 91.80 AH used of 24V (22.55% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 58.85 of 100.00 AH used of 10V (41.15% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -24.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 571
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 91 VBD -1.82 - - 589 - - - 2232 - -77.2 -65.95 - 3383 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -6.6 9 118 roll -1.87 11.55 0.182 2547 169.5 2.70 0.102 825 -521.1 -116.6 -4.22 - 3561 -42.2 - - - - - - - - - -
366 41.3 -12.2 56 373 done -1.83 - - 2547 - 2.65 0.081 2238 533.2 -116.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
509 57.4 -12.3 81 516 roll -1.83 - - 2547 - 2.72 0.094 819 -521.7 -116.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
541 61.4 -13.0 86 549 done -1.79 0.12 0.148 2566 158.3 2.62 0.077 2226 537.0 -116.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
888 103.8 -12.7 147 895 roll -1.79 - - 2566 - 2.70 0.095 825 -518.9 -116.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
924 108.7 -13.9 153 931 done -1.79 - - 2566 - 2.62 0.082 2217 531.3 -116.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1270 152.2 -12.1 214 1277 roll -1.79 - - 2566 - 2.70 0.099 823 -516.3 -116.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1318 158.3 -12.4 222 1325 done -1.79 - - 2566 - 2.62 0.085 2212 530.2 -116.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1664 198.0 -11.4 283 1671 roll -1.79 - - 2566 - 2.70 0.102 824 -514.1 -116.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1773 211.1 -11.6 302 1780 done -1.79 - - 2566 - 2.62 0.089 2206 527.5 -116.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2119 253.4 -12.2 363 2126 roll -1.79 - - 2566 - 2.70 0.102 818 -514.1 -116.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2183 261.8 -13.5 374 2190 done -1.79 - - 2566 - 2.62 0.093 2190 523.7 -116.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2529 302.7 -11.2 435 2535 done -1.79 - - 2566 - - - 2191 - -116.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2873 341.5 -11.6 496 2881 roll -1.79 - - 2566 - 2.67 0.107 827 -510.9 -116.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2978 354.1 -12.3 511 2982 done -1.79 - - 2566 - 2.62 0.096 2187 519.1 -116.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3305 392.7 -11.6 541 3310 roll -1.79 - - 2566 - 2.70 0.110 822 -505.6 -116.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3380 402.1 -12.3 547 3384 done -1.79 - - 2566 - 2.62 0.097 2180 518.3 -116.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3707 441.0 -12.7 577 3712 roll -1.79 - - 2566 - 2.67 0.110 822 -508.6 -116.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3781 451.2 -12.9 583 3786 done -1.79 - - 2566 - 2.62 0.098 2174 516.0 -116.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4109 494.6 -13.4 613 4114 roll -1.79 - - 2566 - 2.67 0.111 827 -504.5 -116.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4153 501.3 -14.3 616 4161 done -1.79 - - 2566 - 2.62 0.100 2179 516.0 -116.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4483 542.7 -12.3 647 4488 roll -1.79 - - 2566 - 2.70 0.114 821 -503.0 -116.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4549 551.5 -11.7 652 4557 done -1.79 - - 2566 - 2.60 0.100 2159 514.6 -116.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4877 588.6 -11.7 683 4882 roll -1.79 - - 2566 - 2.65 0.116 827 -502.6 -116.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4922 594.2 -11.3 686 4929 done -1.79 - - 2566 - 2.58 0.101 2159 516.3 -116.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5251 625.4 -9.0 705 5252 done -1.80 - - 2566 - - - 2160 - -127.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5560 654.9 -9.8 720 5565 roll -1.81 - - 2566 - 2.65 0.117 828 -502.6 -130.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5587 658.0 -10.9 721 5591 done -1.81 - - 2566 - 2.58 0.102 2155 514.3 -130.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5903 691.3 -10.9 736 5908 roll -1.81 - - 2566 - 2.67 0.118 823 -498.9 -130.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5943 695.2 -10.1 738 5947 done -1.81 - - 2567 - 2.58 0.100 2146 512.8 -130.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
6270 728.6 -10.7 754 6274 roll -1.81 - - 2566 - 2.65 0.121 828 -497.4 -130.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
6313 733.9 -11.8 756 6318 done -1.81 - - 2566 - 2.55 0.104 2137 513.3 -130.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
6637 771.6 -12.1 772 6641 roll -1.81 - - 2566 - 2.62 0.120 828 -499.6 -130.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
6686 778.6 -13.9 774 6691 done -1.81 - - 2566 - 2.55 0.106 2137 513.3 -130.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7002 824.4 -14.4 789 7004 done -1.81 - - 2566 - - - 2137 - -130.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7311 858.7 -7.6 804 7313 done -1.84 - - 2566 - - - 2138 - -157.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7621 887.4 -10.0 819 7626 roll -1.84 - - 2566 - 2.67 0.126 821 -493.3 -157.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7774 904.1 -11.3 826 7778 done -1.84 - - 2566 - 2.60 0.109 2139 506.9 -157.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7994 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7995 begin apogee
8002 906.6 - 837 8106 done -0.35 1.45 0.069 2881 217.2 - - 2328 - - 100.60 1.361 3085 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
8107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8107 begin climb
8109 906.4 - 842 8253 roll 1.92 2.20 0.054 3378 225.9 2.92 0.123 924 -480.8 157.3 132.73 1.326 2443 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
8330 878.1 18.7 852 8335 done 1.87 - - 3377 - 2.83 0.108 2335 498.6 157.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
8657 818.5 18.6 868 8659 done 1.80 0.12 0.133 3358 -158.3 - - 2335 - 157.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
8966 766.0 16.8 883 8971 roll 1.80 - - 3358 - 2.90 0.127 3738 483.8 157.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
8994 761.0 18.5 884 8999 done 1.72 0.12 0.133 3337 -175.0 2.78 0.100 2338 -503.6 157.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
9310 712.8 14.8 899 9315 roll 1.72 - - 3337 - 2.88 0.119 3738 486.1 157.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
9343 707.6 15.3 900 9350 done 1.67 - - 3337 - 2.78 0.100 2335 -504.7 157.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
9659 663.6 13.7 916 9660 done 1.67 - - 3337 - - - 2334 - 157.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
9968 620.1 14.1 931 9973 roll 1.67 - - 3337 - 2.83 0.120 919 -500.0 157.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
10000 615.1 14.2 932 10008 done 1.67 - - 3337 - 2.78 0.098 2353 515.8 157.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
10323 570.0 14.4 958 10324 done 1.67 - - 3337 - - - 2353 - 157.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
10643 525.0 14.4 988 10647 roll 1.67 - - 3337 - 2.78 0.114 3737 497.8 157.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
10717 513.4 15.1 994 10722 done 1.61 0.15 0.128 3311 -173.3 2.67 0.092 2352 -518.7 157.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11042 468.5 13.6 1024 11047 roll 1.61 - - 3311 - 2.83 0.111 914 -508.1 157.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11093 461.3 14.4 1028 11098 done 1.61 - - 3311 - 2.75 0.095 2345 520.4 157.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11418 417.9 12.5 1058 11419 done 1.61 - - 3311 - - - 2345 - 157.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11741 380.7 11.4 1088 11747 done 1.61 - - 3311 - - - 2344 - 157.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12070 339.5 12.1 1126 12076 done 1.61 - - 3311 - - - 2345 - 157.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12415 297.1 11.5 1187 12421 done 1.61 - - 3311 - - - 2345 - 157.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12759 257.3 11.2 1248 12766 done 1.61 - - 3311 - - - 2345 - 157.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
13105 217.9 11.8 1309 13111 done 1.61 - - 3311 - - - 2345 - 157.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
13448 176.5 11.0 1370 13456 roll 1.61 - - 3311 - 2.75 0.107 3737 506.2 157.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
13485 172.0 13.1 1376 13493 done 1.61 - - 3311 - 2.70 0.085 2325 -523.0 157.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
13832 131.3 12.3 1437 13838 done 1.61 - - 3311 - - - 2325 - 157.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14174 89.9 11.5 1498 14181 done 1.61 - - 3311 - - - 2325 - 157.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14519 51.6 12.1 1559 14525 done 1.61 - - 3311 - - - 2325 - 157.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14863 13.2 10.3 1620 14870 done 1.61 - - 3311 - - - 2325 - 157.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14972 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14972 begin surface coast
14990 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14990 begin surface
SM 1.94 - - - - -10.90 - - 590 - - - 2227 - 200.16 35.80 0.708 2269 -4.8 0.001 - - - - - -