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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.93 of 150.00 AH used of 24V (77.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.95 of 100.00 AH used of 10V (83.05% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 53.8 m at 70.8 m, depth 125 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 88 | done | -1.23 | - | - | 9 | - | - | - | 2260 | - | -49.1 | -58.53 | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 2.6 | -2.2 | 11 | 111 | roll | -1.28 | 9.60 | 0.208 | 2403 | 249.4 | 3.08 | 0.058 | 477 | -578.9 | -88.6 | -4.18 | - | 3164 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 23.2 | -7.7 | 54 | 358 | done | -1.28 | - | - | 2394 | - | 2.90 | 0.039 | 2246 | 610.0 | -88.6 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 39.2 | -8.2 | 72 | 555 | roll | -1.28 | - | - | 2394 | - | 2.92 | 0.048 | 489 | -601.7 | -88.6 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 44.9 | -10.0 | 77 | 617 | done | -1.28 | - | - | 2384 | - | 2.90 | 0.038 | 2261 | 611.0 | -88.6 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 61.7 | -8.3 | 95 | 814 | roll | -1.28 | - | - | 2384 | - | 2.95 | 0.048 | 481 | -603.4 | -88.6 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 69.3 | -8.6 | 102 | 907 | done | -1.28 | 0.12 | 0.166 | 2403 | 158.3 | 2.88 | 0.037 | 2253 | 615.3 | -88.6 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 93.8 | -7.6 | 133 | 1229 | roll | -1.28 | - | - | 2403 | - | 2.92 | 0.048 | 486 | -605.1 | -88.6 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1239 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1248 | 95.2 | 7.4 | 134 | 1324 | done | -0.28 | 1.08 | 0.135 | 2720 | 293.5 | - | - | 2155 | - | - | 68.50 | 0.775 | 2799 | -5.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1328 | 97.1 | - | 142 | 1401 | done | 1.28 | 1.50 | 0.075 | 3223 | 335.3 | - | - | 2155 | - | 88.6 | 67.20 | 0.711 | 2437 | -5.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 58.9 | 10.8 | 179 | 1724 | roll | 1.28 | - | - | 3223 | - | 2.95 | 0.053 | 3906 | 593.6 | 88.6 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 55.7 | 12.2 | 181 | 1752 | done | 1.28 | - | - | 3237 | - | 2.90 | 0.035 | 2144 | -607.6 | 88.6 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 22.2 | 9.9 | 211 | 2079 | roll | 1.28 | - | - | 3250 | - | 2.92 | 0.052 | 388 | -601.4 | 88.6 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 19.7 | 10.5 | 212 | 2102 | done | 1.28 | - | - | 3250 | - | 2.90 | 0.038 | 2158 | 610.3 | 88.6 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2282 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2304 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2304 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -8.76 | - | - | 17 | - | - | - | 2268 | - | 300.00 | 97.07 | 0.683 | 1576 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||