OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.07 of 150.00 AH used of 24V (55.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.69 of 100.00 AH used of 10V (62.31% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 112 VBD -0.69 - - 40 - - - 2507 - -194.6 -88.75 - 1910 - - - - - - 1 - - - 26.94
116 3.1 -2.8 15 177 roll -0.69 9.25 0.254 2123 225.2 2.30 0.057 1081 -620.0 -194.6 -40.78 - 3303 -34.2 - - - - - - - 25.47 26.34 26.94
266 20.0 -13.8 42 273 done -0.69 - - 2123 - 2.22 0.044 2504 641.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.39 -
586 67.3 -16.5 72 587 done -0.68 - - 2123 - - - 2504 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
887 108.3 -12.1 87 892 roll -0.68 - - 2123 - 2.20 0.044 1078 -648.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.53 -
924 111.2 -12.1 88 931 done -0.68 - - 2123 - 2.22 0.044 2504 642.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.54 -
1233 146.9 -11.3 104 1234 done -0.71 - - 2123 - - - 2504 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1532 175.6 -8.5 119 1538 roll -0.75 - - 2123 - 2.22 0.044 1075 -643.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.57 -
1577 179.2 -8.0 121 1584 done -0.80 0.10 0.110 2080 -430.0 2.22 0.042 2509 645.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.58 26.59 -
1902 209.2 -9.2 137 1908 roll -0.83 - - 2080 - 2.22 0.044 1076 -645.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.59 -
2001 217.8 -10.4 141 2007 done -0.85 - - 2080 - 2.22 0.043 2506 644.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
2307 246.6 -7.5 157 2312 roll -0.89 - - 2080 - 2.20 0.044 1086 -645.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.59 -
2416 254.1 -7.1 162 2421 done -0.92 - - 2080 - 2.20 0.043 2500 642.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.60 -
2735 278.7 -7.9 178 2740 roll -0.95 - - 2080 - 2.17 0.045 1083 -653.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.58 -
2788 282.5 -8.4 180 2793 done -0.99 - - 2080 - 2.22 0.044 2506 641.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.60 -
3101 314.3 -10.0 196 3108 roll -1.04 0.12 0.091 2012 -566.7 2.20 0.044 1086 -645.5 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 26.85 26.57 -
3171 322.3 -11.9 199 3177 done -1.05 0.12 0.140 2048 300.0 2.22 0.045 2505 639.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.43 26.59 -
3490 349.4 -6.7 215 3495 roll -1.08 - - 2048 - 2.22 0.046 1083 -640.5 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.57 -
3548 352.9 -7.1 217 3555 done -1.10 - - 2048 - 2.22 0.044 2505 640.5 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.59 -
3854 379.6 -8.7 233 3859 roll -1.13 - - 2048 - 2.22 0.047 1088 -638.3 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.55 -
3883 381.6 -8.7 234 3889 done -1.16 0.10 0.103 2006 -420.0 2.22 0.046 2505 638.3 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.58 26.58 -
4202 413.6 -9.8 250 4208 roll -1.16 - - 2006 - 2.25 0.059 1084 -631.6 -194.6 -0.08 - 3318 -287.5 - - - - - - - - 26.54 25.91
4275 420.5 -10.7 253 4280 done -1.16 - - 2006 - 2.25 0.046 2509 633.3 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.55 -
4588 453.1 -10.1 269 4594 roll -1.16 - - 2006 - 2.22 0.048 1081 -643.2 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.54 -
4714 467.4 -12.0 275 4720 done -1.16 - - 2006 - 2.25 0.047 2507 633.8 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.55 -
5038 508.4 -13.3 291 5043 roll -1.16 - - 2006 - 2.25 0.048 1082 -633.3 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.53 -
5096 513.9 -12.9 293 5103 done -1.16 - - 2006 - 2.25 0.047 2506 632.9 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.54 -
5401 554.6 -13.3 309 5406 roll -1.17 - - 2006 - 2.22 0.049 1089 -638.3 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.51 -
5485 565.6 -13.3 313 5490 done -1.17 - - 2006 - 2.25 0.048 2507 630.2 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.52 -
5798 605.3 -12.3 328 5804 roll -1.19 - - 2006 - 2.22 0.050 1091 -637.8 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.48 -
5882 613.1 -12.2 330 5888 done -1.20 - - 2006 - 2.22 0.048 2498 633.8 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.51 -
6199 648.2 -9.8 341 6205 roll -1.22 - - 2005 - 2.25 0.051 1091 -625.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.46 -
6228 648.2 -9.8 341 6235 done -1.23 - - 2005 - 2.25 0.050 2504 628.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
6535 677.9 -8.6 352 6536 done -1.25 - - 2005 - - - 2504 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6834 703.1 -8.3 362 6839 roll -1.27 - - 2005 - 2.25 0.053 1085 -630.7 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.44 -
6901 708.6 -8.4 364 6906 done -1.29 - - 2005 - 2.28 0.051 2505 622.8 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.44 -
7233 735.3 -8.3 375 7238 roll -1.31 - - 2005 - 2.28 0.052 1085 -622.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.42 -
7306 741.1 -8.6 377 7312 done -1.33 - - 2005 - 2.25 0.051 2501 629.3 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.43 -
7633 771.0 -9.1 388 7638 roll -1.35 0.10 0.109 1964 -410.0 2.25 0.050 1084 -629.8 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.90 26.41 -
7667 775.0 -9.6 389 7673 done -1.37 - - 1961 - 2.28 0.053 2497 619.7 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.40 -
8003 814.0 -11.7 400 8009 roll -1.37 - - 1961 - 2.25 0.052 1080 -629.8 -194.6 - - 3226 - - - - - - - - - 26.40 -
8097 825.6 -12.0 403 8102 done -1.37 - - 1961 - 2.30 0.052 2508 620.9 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.39 -
8431 866.3 -12.5 414 8433 done -1.37 - - 1961 - - - 2508 - -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
8731 902.9 -12.0 424 8732 done -1.37 - - 1961 - - - 2508 - -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9030 938.5 -11.7 434 9035 roll -1.37 - - 1961 - 2.28 0.054 1082 -625.4 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.34 -
9121 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9121 begin apogee
9128 950.3 -12.4 437 9293 done -0.22 0.80 0.108 2227 332.5 - - 1713 - - 157.90 1.260 2511 -4.9 0.398 - - - - - - 25.96 - 23.50
9295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9295 begin climb
9298 960.4 - 442 9479 roll 0.69 0.55 0.056 2432 372.7 2.45 0.056 3108 569.4 194.6 168.32 1.226 1713 -4.7 0.398 - - - - - - 25.25 24.38 22.89
9568 954.1 6.5 451 9646 done 0.71 - - 2441 - 2.33 0.050 1701 -603.9 278.7 71.90 1.207 1359 -4.9 0.417 - - - - - - - 25.61 23.54
9970 915.4 10.0 465 9971 done 0.72 - - 2441 - - - 1701 - 278.7 - - 1361 - - - - - - - - - - -
10270 884.2 10.7 475 10276 roll 0.74 - - 2441 - 2.30 0.060 3112 613.5 278.7 - - 1341 - - - - - - - - - 26.40 -
10318 880.0 11.1 476 10323 done 0.74 - - 2441 - 2.28 0.053 1690 -623.7 278.7 - - 1358 - - - - - - - - - 26.46 -
10638 845.2 10.1 487 10644 roll 0.75 - - 2441 - 2.30 0.058 3116 620.0 278.7 - - 1357 - - - - - - - - - 26.44 -
10687 841.4 10.0 488 10692 done 0.76 - - 2441 - 2.25 0.051 1697 -630.7 278.7 - - 1357 - - - - - - - - - 26.48 -
11008 812.3 8.1 499 11045 roll 0.79 - - 2441 - 2.38 0.059 3100 589.5 313.9 28.75 1.160 1228 -4.5 0.337 - - - - - - - 26.05 24.43
11072 807.2 8.1 501 11112 done 0.80 - - 2441 - 2.28 0.051 1694 -616.7 350.5 32.70 1.144 1080 -4.5 0.342 - - - - - - - 26.13 24.16
11430 779.9 7.5 513 11477 done 0.85 - - 2441 - - - 1694 - 403.7 45.53 1.144 863 -4.8 0.348 - - - - - - - - 24.25
11762 753.8 8.2 524 11796 roll 0.90 0.10 0.104 2488 470.0 2.35 0.057 3111 603.0 436.8 28.05 1.105 727 -4.8 0.354 - - - - - - 26.60 25.91 24.44
11846 747.0 9.3 526 11852 done 0.92 0.10 0.142 2470 -180.0 2.30 0.050 1697 -614.8 437.8 - - 714 - - - - - - - - 26.02 26.10 -
12162 711.0 10.7 537 12163 done 0.94 - - 2470 - - - 1697 - 437.8 - - 722 - - - - - - - - - - -
12461 677.6 11.3 547 12467 roll 0.96 - - 2470 - 2.30 0.059 3106 612.6 437.8 - - 722 - - - - - - - - - 26.40 -
12495 673.8 11.1 548 12500 done 0.98 - - 2469 - 2.25 0.050 1700 -624.9 437.8 - - 721 - - - - - - - - - 26.46 -
12831 639.8 10.5 559 12833 done 1.00 0.10 0.106 2523 540.0 - - 1699 - 437.8 - - 720 - - - - - - - - 26.83 - -
13129 597.2 13.7 569 13135 roll 0.98 0.12 0.128 2480 -358.3 2.30 0.057 3110 613.5 437.8 - - 720 - - - - - - - - 26.65 26.40 -
13163 594.1 13.5 570 13168 done 0.97 - - 2482 - 2.25 0.051 1694 -629.3 437.8 - - 719 - - - - - - - - - 26.48 -
13476 562.7 9.6 586 13477 done 0.99 - - 2482 - - - 1694 - 437.8 - - 719 - - - - - - - - - - -
13779 530.8 10.9 601 13780 done 1.00 - - 2482 - - - 1693 - 437.8 - - 718 - - - - - - - - - - -
14079 500.9 9.0 616 14094 roll 1.03 - - 2482 - 2.30 0.056 3112 617.0 446.8 8.52 0.839 687 -3.6 0.233 - - - - - - - 26.41 24.49
14143 494.8 9.3 619 14148 done 1.04 - - 2484 - 2.28 0.050 1691 -623.2 447.9 - - 686 - - - - - - - - - 26.41 -
14468 464.3 9.7 635 14474 roll 1.06 0.10 0.106 2537 530.0 2.30 0.055 3105 614.8 447.9 - - 686 - - - - - - - - 26.82 26.34 -
14496 461.4 10.2 636 14502 done 1.07 0.15 0.129 2504 -220.0 2.28 0.050 1689 -621.1 447.9 - - 685 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
14815 425.8 11.0 652 14821 roll 1.07 - - 2511 - 2.22 0.060 285 -632.4 447.9 - - 685 - - - - - - - - - 26.32 -
14859 420.7 11.0 654 14866 done 1.08 - - 2510 - 2.22 0.047 1701 637.8 447.9 - - 685 - - - - - - - - - 26.46 -
15184 381.1 12.2 670 15189 roll 1.08 - - 2510 - 2.22 0.057 3110 634.7 447.9 - - 685 - - - - - - - - - 26.34 -
15267 370.8 12.4 674 15272 done 1.08 - - 2513 - 2.25 0.050 1691 -630.7 447.9 - - 685 - - - - - - - - - 26.41 -
15589 332.2 11.9 690 15591 done 1.08 - - 2512 - - - 1691 - 447.9 - - 685 - - - - - - - - - - -
15892 293.8 13.8 705 15897 roll 1.08 - - 2512 - 2.28 0.055 3110 622.4 447.9 - - 685 - - - - - - - - - 26.34 -
15915 290.1 14.1 706 15920 done 1.08 - - 2512 - 2.25 0.050 1690 -631.1 447.9 - - 685 - - - - - - - - - 26.40 -
16238 247.2 12.4 722 16239 done 1.10 - - 2512 - - - 1690 - 447.9 - - 685 - - - - - - - - - - -
16541 217.3 7.9 737 16579 done 1.14 - - 2512 - - - 1690 - 490.5 36.78 0.720 509 -4.8 0.155 - - - - - - - - 24.80
16879 192.1 8.8 754 16899 roll 1.18 - - 2512 - 2.28 0.050 3112 623.7 506.1 13.50 0.649 445 -4.7 0.150 - - - - - - - 26.32 24.93
16927 187.5 9.8 756 16933 done 1.21 0.10 0.099 2563 510.0 2.28 0.047 1689 -624.1 506.1 - - 444 - - - - - - - - 26.30 26.29 -
17247 141.5 15.0 772 17253 roll 1.21 0.10 0.129 2532 -310.0 2.30 0.050 3119 621.7 506.1 - - 443 - - - - - - - - 26.68 26.34 -
17265 141.5 15.0 772 17272 done 1.21 - - 2537 - 2.25 0.045 1690 -635.1 506.1 - - 443 - - - - - - - - - 26.42 -
17572 107.9 7.2 788 17614 done 1.30 - - 2536 - - - 1690 - 569.8 40.12 0.608 243 -5.0 0.095 - - - - - - - - 25.01
17912 92.0 3.8 805 17914 done 1.45 0.17 0.080 2613 452.9 - - 1690 - 735.1 - - 242 - - - - - - - - 26.62 - -
18211 56.6 13.8 820 18216 roll 1.47 - - 2619 - 2.17 0.055 287 -646.5 735.1 - - 242 - - - - - - - - - 26.40 -
18249 53.8 13.6 821 18257 done 1.48 0.10 0.127 2588 -310.0 2.20 0.037 1716 649.5 735.1 - - 240 - - - - - - - - 26.44 26.57 -
18555 30.5 9.8 850 18560 roll 1.52 - - 2588 - 2.25 0.053 294 -632.0 735.1 - - 243 - - - - - - - - - 26.47 -
18578 28.7 6.6 852 18584 done 1.60 0.12 0.089 2650 516.7 2.15 0.037 1696 652.1 814.9 - - 242 - - - - - - - - 26.57 26.60 -
18742 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18742 begin surface coast
18758 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18758 begin surface
SM 2.07 - - - - -10.20 6.78 0.037 32 -386.1 1.25 0.041 2506 648.0 556.34 - - 241 - - - - - - - -