prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 52.48 of 91.80 AH used of 24V (42.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.91 of 61.20 AH used of 10V (44.60% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 40 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | - | - | - | 125 | VBD | -2.37 | - | - | 136 | - | - | - | 1002 | - | -73.8 | -82.72 | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 2.1 | -2.4 | 14 | 185 | roll | -2.45 | 14.43 | 0.209 | 2367 | 154.6 | 2.53 | 0.049 | 2410 | 556.5 | -136.9 | -31.15 | - | 3839 | -22.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 33.3 | -10.7 | 52 | 443 | done | -2.45 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.048 | 991 | -550.0 | -136.9 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 579 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 590 | 50.5 | 11.9 | 64 | 757 | done | -0.42 | 2.30 | 0.123 | 2810 | 192.6 | - | - | 2510 | - | - | 160.77 | 0.616 | 3282 | -3.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 763 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 766 | 54.0 | - | 78 | 936 | roll | 2.45 | 2.83 | 0.054 | 3442 | 223.3 | 2.60 | 0.048 | 1089 | -546.5 | 136.9 | 158.45 | 0.584 | 2723 | -3.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 9.4 | 20.6 | 103 | 1042 | done | 2.45 | - | - | 3442 | - | 2.55 | 0.039 | 2513 | 558.4 | 136.9 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1081 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1087 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1087 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -12.73 | - | - | 137 | - | - | - | 996 | - | 450.13 | 137.35 | 0.547 | 1445 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||