DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.00 of 150.00 AH used of 24V (58.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.33 of 100.00 AH used of 10V (72.67% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.36, SM_CC=225)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 132 VBD -1.08 - - 164 - - - 2333 - -146.0 -113.60 - 2933 - - - - - - - - - - -
136 3.1 -1.9 20 155 roll -1.08 8.77 0.261 2200 232.2 2.33 0.074 3750 608.2 -146.0 -3.15 - 3019 -27.3 - - - - - - - - - -
369 41.7 -15.7 61 376 done -0.72 0.28 0.164 2280 285.7 2.17 0.037 2330 -654.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
714 77.7 -10.1 122 720 roll -0.67 - - 2280 - 2.17 0.049 932 -644.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
772 83.2 -9.2 132 778 done -0.58 0.12 0.163 2313 275.0 2.22 0.046 2350 638.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1124 107.6 -6.9 181 1126 done -0.72 0.12 0.093 2262 -425.0 - - 2350 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1433 132.5 -7.5 196 1437 roll -0.72 - - 2262 - 2.22 0.049 940 -635.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1488 136.7 -8.1 198 1492 done -0.72 - - 2262 - 2.20 0.046 2343 637.7 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1810 158.0 -6.3 214 1813 roll -0.72 - - 2262 - 2.28 0.061 3753 618.4 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1860 161.2 -6.5 216 1864 done -0.77 - - 2262 - 2.17 0.035 2330 -655.8 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2187 180.3 -5.6 232 2191 roll -0.77 - - 2262 - 2.30 0.060 3742 613.9 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2255 184.3 -5.8 235 2259 done -0.85 - - 2262 - 2.15 0.035 2330 -656.7 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2591 204.3 -6.0 251 2592 done -0.90 - - 2262 - - - 2329 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2897 222.0 -5.7 266 2901 roll -0.95 0.12 0.106 2216 -383.3 2.33 0.059 3750 609.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2969 227.6 -8.0 269 2973 done -0.89 0.12 0.155 2249 275.0 2.17 0.036 2325 -656.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3290 248.2 -6.4 285 3294 roll -0.89 - - 2249 - 2.33 0.061 3750 611.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3318 250.0 -6.2 286 3322 done -0.95 - - 2248 - 2.15 0.035 2334 -658.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3645 271.0 -6.7 302 3646 done -0.95 - - 2249 - - - 2334 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3955 290.7 -6.4 317 3959 roll -0.95 - - 2249 - 2.30 0.060 3743 612.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4005 294.0 -6.4 319 4010 done -1.02 0.12 0.096 2204 -375.0 2.15 0.035 2333 -655.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4332 319.2 -7.6 335 4337 roll -0.92 0.12 0.148 2239 291.7 2.33 0.059 3752 609.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4372 321.9 -6.8 337 4376 done -0.97 - - 2239 - 2.15 0.035 2341 -656.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4705 342.6 -6.0 353 4709 roll -0.97 - - 2239 - 2.30 0.059 3753 613.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4739 344.6 -6.2 354 4743 done -0.97 - - 2239 - 2.17 0.035 2327 -657.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5060 362.0 -5.5 370 5064 roll -0.97 - - 2239 - 2.33 0.060 3754 612.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5094 363.8 -5.7 371 5098 done -1.02 0.10 0.103 2203 -360.0 2.17 0.035 2325 -658.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5415 384.6 -6.6 387 5417 done -0.93 0.12 0.150 2238 291.7 - - 2323 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5743 405.3 -6.5 401 5747 roll -0.93 - - 2238 - 2.33 0.061 3747 611.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5804 409.5 -6.9 402 5808 done -0.99 - - 2238 - 2.15 0.034 2333 -657.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6118 430.6 -6.9 410 6119 done -0.99 - - 2238 - - - 2333 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6442 452.7 -6.7 418 6444 done -0.99 - - 2238 - - - 2333 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6767 473.0 -6.0 426 6771 roll -0.99 - - 2238 - 2.30 0.060 3743 613.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6814 475.7 -6.2 427 6818 done -1.07 0.12 0.094 2192 -383.3 2.15 0.035 2331 -656.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7144 498.8 -6.9 435 7146 done -0.97 0.12 0.151 2226 283.3 - - 2328 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7468 516.1 -5.4 443 7473 roll -0.97 - - 2226 - 2.30 0.060 3743 615.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7547 520.5 -5.1 444 7551 done -0.97 - - 2227 - 2.15 0.035 2335 -654.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7885 539.1 -5.5 453 7889 roll -0.97 - - 2227 - 2.17 0.045 932 -646.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7919 541.3 -6.6 453 7923 done -0.97 - - 2226 - 2.20 0.044 2342 640.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8256 560.2 -5.3 462 8260 roll -0.97 - - 2227 - 2.28 0.060 3753 618.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8295 562.4 -5.3 462 8301 done -0.97 - - 2227 - 2.15 0.035 2340 -657.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8626 580.4 -5.4 471 8627 done -0.97 - - 2226 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8951 599.8 -6.0 479 8955 roll -0.97 - - 2226 - 2.30 0.060 3752 613.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8974 601.1 -6.0 479 8978 done -0.97 - - 2227 - 2.15 0.035 2338 -657.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9322 621.6 -5.8 488 9323 done -0.97 - - 2227 - - - 2337 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9647 641.1 -5.9 496 9651 roll -0.97 - - 2227 - 2.30 0.061 3742 610.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9694 643.9 -6.3 497 9697 done -0.97 - - 2226 - 2.15 0.035 2329 -657.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10024 663.8 -5.9 505 10028 roll -0.97 - - 2227 - 2.33 0.061 3746 608.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10063 666.3 -6.0 505 10069 done -1.01 - - 2227 - 2.15 0.036 2340 -654.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10395 686.3 -6.0 514 10396 done -1.01 - - 2226 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10594 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10595 begin apogee
10601 698.2 5.9 519 10736 done -0.34 0.45 0.137 2366 311.1 - - 2516 - - 132.38 1.255 2420 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
10738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10738 begin climb
10740 700.1 - 522 10892 roll 1.08 1.02 0.098 2672 300.0 2.58 0.045 1126 -538.8 146.0 139.98 1.160 1824 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
10910 688.1 8.4 526 10914 done 0.99 0.10 0.142 2651 -210.0 2.50 0.043 2528 560.8 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11241 661.2 8.2 534 11245 roll 0.90 - - 2651 - 2.28 0.061 3936 617.5 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11287 656.7 10.2 535 11292 done 0.72 0.20 0.137 2591 -300.0 2.17 0.037 2522 -651.6 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11612 636.5 6.0 543 11643 roll 0.87 0.12 0.077 2646 458.3 2.25 0.047 1120 -623.1 176.4 26.12 1.179 1701 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
11666 632.1 7.4 544 11670 done 0.87 - - 2645 - 2.25 0.044 2532 627.6 176.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
11979 605.9 8.2 552 11980 done 0.87 - - 2645 - - - 2532 - 176.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12304 579.9 7.9 560 12308 roll 0.87 - - 2645 - 2.22 0.048 1112 -639.6 176.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12331 577.8 6.9 560 12340 done 0.88 - - 2645 - 2.20 0.044 2524 641.8 178.8 3.65 0.692 1690 -2.7 0.270 - - - - - - - - -
12673 551.2 7.8 569 12674 done 0.88 - - 2646 - - - 2524 - 178.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
12998 524.6 8.4 577 13002 roll 0.88 - - 2646 - 2.20 0.048 1122 -637.3 178.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13014 523.1 8.6 577 13018 done 0.88 - - 2645 - 2.20 0.044 2532 640.9 178.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13327 496.1 8.8 585 13331 roll 0.88 - - 2645 - 2.25 0.061 3937 624.4 178.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13360 492.9 9.1 585 13365 done 0.77 0.17 0.139 2595 -294.1 2.17 0.036 2510 -657.6 178.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13692 472.7 6.1 593 13722 roll 0.95 0.15 0.072 2658 420.0 2.25 0.047 1124 -616.0 206.1 23.42 1.112 1579 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
13750 467.6 9.0 594 13754 done 0.95 - - 2659 - 2.22 0.044 2531 633.8 206.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
14063 438.9 9.2 602 14064 done 0.95 - - 2658 - - - 2532 - 206.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
14388 410.4 8.4 610 14392 roll 0.95 - - 2658 - 2.22 0.047 1110 -640.5 206.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
14412 408.4 8.4 610 14415 done 0.95 - - 2658 - 2.20 0.043 2523 642.3 206.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
14743 381.6 7.9 624 14747 roll 0.95 - - 2659 - 2.20 0.048 1111 -641.8 206.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
14765 379.8 7.9 625 14769 done 0.95 - - 2658 - 2.20 0.043 2524 642.3 206.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
15098 353.1 7.8 641 15099 done 0.95 - - 2658 - - - 2524 - 206.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
15408 327.9 8.0 656 15412 roll 0.95 - - 2658 - 2.20 0.047 1122 -637.3 206.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
15432 326.1 7.7 657 15436 done 0.95 - - 2658 - 2.20 0.044 2534 641.8 206.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
15764 299.6 7.9 673 15765 done 0.95 - - 2658 - - - 2534 - 206.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16073 274.1 8.4 688 16077 roll 0.95 - - 2658 - 2.20 0.046 1120 -642.7 206.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16099 271.8 8.1 689 16103 done 0.95 - - 2658 - 2.20 0.043 2533 642.3 206.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16427 244.7 8.4 705 16431 roll 0.95 - - 2658 - 2.22 0.059 3926 627.5 206.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16443 243.0 7.9 705 16449 done 0.95 - - 2658 - 2.15 0.035 2507 -660.0 206.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16759 217.0 8.3 721 16762 roll 0.95 - - 2658 - 2.15 0.048 1120 -645.1 206.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16792 214.5 9.0 722 16796 done 0.95 - - 2658 - 2.17 0.044 2525 647.5 206.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17112 188.7 8.2 738 17114 done 0.95 - - 2658 - - - 2525 - 206.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17422 162.2 8.3 753 17425 roll 0.95 - - 2658 - 2.20 0.046 1119 -639.1 206.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17445 160.5 7.5 754 17449 done 1.00 - - 2658 - 2.20 0.043 2534 643.2 206.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17778 136.1 6.9 770 17788 roll 1.00 - - 2658 - 2.25 0.058 3936 623.1 210.6 5.60 0.723 1561 -3.8 0.083 - - - - - - - - -
17817 132.9 9.3 772 17821 done 0.95 - - 2658 - 2.17 0.035 2506 -659.0 210.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
18151 108.2 7.4 788 18154 roll 1.00 - - 2658 - 2.15 0.047 1116 -646.5 210.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
18196 104.7 7.4 790 18200 done 1.08 - - 2658 - 2.20 0.043 2531 643.2 210.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
18535 80.7 6.5 839 18554 roll 1.18 0.12 0.074 2716 483.3 2.33 0.061 3932 601.3 225.5 13.93 0.850 1500 -4.5 0.051 - - - - - - - - -
18606 74.4 9.6 851 18613 done 1.00 0.22 0.128 2649 -304.5 2.17 0.037 2513 -653.9 225.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
18951 55.8 5.0 912 19005 roll 1.35 0.20 0.065 2736 435.0 2.42 0.061 3925 583.5 284.2 47.40 0.877 1260 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
19053 46.9 10.8 929 19060 done 1.20 0.15 0.131 2692 -293.3 2.20 0.037 2511 -642.7 284.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
19398 19.0 6.0 990 19429 roll 1.33 0.12 0.077 2748 466.7 2.28 0.050 1121 -609.6 314.4 25.05 0.859 1137 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
19491 12.8 6.0 1006 19522 done 1.37 - - 2748 - 2.22 0.044 2533 636.0 344.4 25.52 0.838 1016 -4.7 0.009 - - - - - - - - -
19621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19621 begin surface coast
19651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19651 begin surface
SM 1.70 - - - - -10.37 7.10 0.062 166 -363.7 - - 2332 - 346.36 - - 1008 - - - - - - - -