DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 60.72 of 150.00 AH used of 24V (59.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.45 of 80.00 AH used of 10V (65.69% remains)
• Surface angle -40.0 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 20.0 m depth, ceiling 20.0 m
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 452
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
29 - - - 120 VBD -0.77 - - 1287 - - - 2049 - -146.0 -88.75 - 2971 - - - - - - - - - - -
123 3.5 -6.2 18 159 roll -0.77 15.98 0.328 2567 80.1 2.85 0.066 3446 490.2 -146.0 -9.98 - 3392 -42.2 - - - - - - - - - -
400 41.5 -13.3 68 406 done -0.77 - - 2567 - 2.80 0.053 2050 -498.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
742 88.5 -10.8 129 747 roll -0.77 - - 2567 - 2.83 0.053 3450 494.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
838 98.9 -10.9 146 842 done -0.77 - - 2567 - 2.80 0.049 2044 -502.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1164 126.2 -7.5 164 1181 done -0.77 - - 2567 - - - 2044 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1492 155.8 -9.6 180 1500 roll -0.77 - - 2567 - 2.78 0.048 3446 504.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1547 161.2 -9.5 182 1556 done -0.77 - - 2567 - 2.75 0.044 2039 -511.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1867 188.6 -7.9 198 1875 roll -0.77 - - 2567 - 2.95 0.079 637 -475.3 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1899 191.3 -8.6 199 1909 done -0.77 - - 2567 - 2.67 0.034 2068 536.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2221 216.0 -8.0 215 2237 done -0.77 - - 2568 - - - 2068 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2549 243.8 -8.3 231 2557 roll -0.77 - - 2567 - 2.67 0.048 3433 511.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2593 247.8 -8.9 233 2602 done -0.77 - - 2567 - 2.70 0.043 2037 -517.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2924 275.8 -8.3 249 2943 done -0.77 - - 2567 - - - 2037 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3253 302.2 -7.8 265 3272 done -0.77 - - 2567 - - - 2036 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3583 324.3 -6.2 281 3601 done -0.77 - - 2566 - - - 2037 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3912 343.1 -5.9 297 3920 roll -0.77 - - 2567 - 2.92 0.075 636 -479.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3939 344.7 -6.6 298 3948 done -0.77 - - 2567 - 2.62 0.033 2055 541.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4265 364.7 -6.2 314 4273 roll -0.77 - - 2567 - 2.95 0.075 633 -482.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4303 367.3 -6.7 315 4308 done -0.77 - - 2567 - 2.62 0.034 2045 538.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4618 387.6 -6.2 331 4636 done -0.77 - - 2567 - - - 2052 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4947 409.4 -6.6 347 4956 roll -0.77 - - 2567 - 2.92 0.074 640 -483.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4968 411.0 -7.3 348 4977 done -0.77 - - 2567 - 2.62 0.034 2055 540.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5299 434.1 -7.1 364 5318 done -0.77 - - 2567 - - - 2056 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5629 458.6 -7.3 380 5637 roll -0.77 - - 2567 - 2.95 0.073 634 -482.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5689 463.5 -8.3 382 5694 done -0.77 - - 2567 - 2.62 0.034 2043 537.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6004 486.6 -7.3 398 6012 roll -0.77 - - 2566 - 2.92 0.072 640 -480.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6042 489.6 -8.2 399 6046 done -0.77 - - 2567 - 2.65 0.034 2053 533.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6354 512.9 -7.5 411 6393 done -0.77 - - 2567 - - - 2059 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6439 519.4 7.8 413 6635 done -0.18 0.85 0.149 2697 152.9 - - 1831 - - 149.93 1.065 2793 -4.0 0.248 - - - - - - - - -
6638 524.4 - 418 6799 done 0.77 1.25 0.116 2903 164.8 - - 1831 - 146.0 147.25 1.020 2197 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
7105 498.3 6.3 430 7124 done 0.77 - - 2903 - - - 1831 - 150.9 5.55 1.090 2177 -3.6 0.207 - - - - - - - - -
7434 475.3 7.0 446 7442 roll 0.78 - - 2903 - 3.00 0.083 431 -466.7 150.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
7511 469.0 8.0 449 7515 done 0.78 - - 2903 - 2.67 0.038 1836 526.2 150.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
7832 445.0 7.5 465 7840 roll 0.78 - - 2903 - 2.97 0.080 432 -472.7 150.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
7869 441.8 8.7 466 7874 done 0.78 - - 2903 - 2.65 0.037 1839 530.9 150.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
8185 417.4 8.0 482 8203 done 0.78 - - 2903 - - - 1845 - 150.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
8515 392.9 7.3 498 8523 roll 0.78 - - 2903 - 2.95 0.079 434 -478.3 150.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
8598 385.8 8.8 501 8603 done 0.78 - - 2903 - 2.62 0.036 1838 535.9 150.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
8913 361.7 7.9 517 8921 roll 0.78 - - 2903 - 2.95 0.077 430 -477.3 150.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
8974 356.5 8.5 519 8978 done 0.78 - - 2902 - 2.62 0.037 1835 536.3 150.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
9288 332.9 7.1 535 9296 roll 0.78 - - 2903 - 2.92 0.077 434 -479.8 150.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
9332 329.5 8.2 537 9340 done 0.78 - - 2903 - 2.62 0.037 1836 535.1 150.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
9662 305.2 7.6 553 9671 roll 0.78 - - 2903 - 2.92 0.077 434 -480.1 150.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
9701 302.0 8.6 554 9705 done 0.78 - - 2902 - 2.62 0.037 1835 534.7 150.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
10016 278.3 7.2 570 10025 roll 0.78 - - 2903 - 2.92 0.076 434 -479.8 150.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
10049 275.7 8.0 571 10058 done 0.78 - - 2903 - 2.62 0.037 1838 535.9 150.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
10370 252.9 7.0 587 10378 roll 0.78 - - 2903 - 2.92 0.076 435 -480.5 150.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
10414 249.4 8.3 589 10422 done 0.78 - - 2903 - 2.62 0.037 1838 535.5 150.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
10745 227.7 6.3 605 10759 roll 0.78 - - 2903 - 2.92 0.075 435 -480.5 157.4 5.95 0.991 2150 -4.2 0.121 - - - - - - - - -
10794 224.3 6.9 607 10802 done 0.79 - - 2903 - 2.62 0.036 1833 533.6 157.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11119 202.9 7.1 623 11127 roll 0.79 - - 2903 - 2.92 0.076 434 -479.1 157.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11163 199.4 8.2 625 11171 done 0.79 - - 2903 - 2.65 0.036 1843 531.7 157.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11494 177.0 6.0 641 11513 done 0.79 - - 2903 - - - 1845 - 174.5 16.17 0.911 2080 -4.3 0.106 - - - - - - - - -
11823 156.3 6.6 657 11831 roll 0.82 - - 2902 - 2.97 0.077 430 -476.4 174.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11894 150.6 7.8 660 11899 done 0.82 - - 2902 - 2.67 0.037 1839 527.7 174.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12221 125.7 7.2 676 12229 roll 0.82 - - 2903 - 2.95 0.077 431 -477.3 174.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12275 121.6 7.5 678 12285 done 0.82 - - 2903 - 2.65 0.036 1839 531.3 174.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12595 101.1 6.0 694 12616 roll 0.82 - - 2902 - 2.97 0.078 433 -473.4 190.3 14.93 0.867 2017 -4.3 0.063 - - - - - - - - -
12672 96.2 6.8 705 12677 done 0.84 0.12 0.085 2924 183.3 2.65 0.036 1838 530.2 190.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13014 67.6 10.0 766 13017 done 0.84 - - 2924 - - - 1838 - 190.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13356 42.5 5.4 827 13396 roll 0.84 - - 2925 - 3.00 0.075 440 -466.0 225.7 32.80 0.805 1872 -4.4 0.029 - - - - - - - - -
13419 37.5 8.3 839 13424 done 0.90 - - 2925 - 2.67 0.038 1832 521.3 225.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13762 19.7 5.0 900 13812 done 0.90 - - 2925 - - - 1839 - 276.1 46.03 0.777 1666 -4.5 0.014 - - - - - - - - -
SM 1.00 - - - - -6.73 - - 1280 - - - 2050 - 350.04 66.50 0.766 1365 -4.5 0.001 - - - - - -