Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.59 of 91.80 AH used of 24V (39.44% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.04 of 61.20 AH used of 10V (47.65% remains)
• Surface angle -43.5 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.85, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 67.6 m at 651.1 m, depth 719 m (990 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.42 - - 56 - - - 2682 - -146.6 -80.75 - 3158 - - - - - - - - - - -
103 3.5 -3.9 4 126 roll -1.42 11.93 0.167 2123 173.3 2.20 0.097 3793 505.0 -146.6 -6.15 - 3501 -55.8 - - - - - - - - - -
379 45.5 -10.2 16 383 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.048 2672 -560.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
707 73.8 -9.8 32 711 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.080 3786 525.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
892 96.6 -13.3 40 896 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.047 2674 -561.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1221 129.7 -9.2 56 1222 done -1.42 - - 2124 - - - 2674 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1529 163.3 -10.9 71 1530 done -1.42 - - 2124 - - - 2674 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1839 196.7 -10.7 86 1842 roll -1.42 - - 2124 - 2.12 0.081 3789 525.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1968 210.9 -11.3 91 1974 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.046 2668 -566.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2284 242.5 -9.6 107 2288 roll -1.42 - - 2124 - 2.12 0.078 3786 527.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2363 250.3 -9.7 110 2367 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.048 2671 -563.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2686 282.2 -10.2 126 2690 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.084 3792 521.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2781 292.4 -10.8 130 2785 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.048 2668 -562.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3110 325.7 -10.3 146 3114 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.083 3787 520.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3172 332.7 -10.6 148 3178 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.044 2665 -566.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3488 366.4 -10.7 164 3491 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.081 3793 524.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3557 374.0 -10.4 167 3561 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.044 2672 -560.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3889 410.0 -11.0 183 3893 roll -1.42 - - 2124 - 2.12 0.080 3793 528.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3935 415.3 -11.8 185 3939 done -1.42 - - 2124 - 1.95 0.042 2677 -572.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4270 451.0 -10.6 201 4274 roll -1.42 - - 2124 - 2.10 0.077 3792 531.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4320 456.6 -10.5 203 4324 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.044 2666 -568.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4647 490.5 -10.3 219 4651 roll -1.42 - - 2124 - 2.12 0.077 3790 530.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4743 501.1 -11.0 223 4747 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.040 2676 -562.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5070 536.1 -10.8 239 5074 roll -1.42 - - 2124 - 2.10 0.074 3794 532.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5177 548.0 -11.0 243 5183 done -1.42 - - 2124 - 1.95 0.038 2670 -576.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5493 581.5 -10.7 259 5497 roll -1.42 - - 2124 - 2.10 0.074 3785 531.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5594 593.0 -10.8 263 5598 done -1.42 - - 2124 - 1.95 0.039 2664 -574.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5917 625.9 -9.9 279 5918 done -1.42 - - 2124 - - - 2665 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6227 657.5 -10.5 294 6230 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.077 3785 528.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6340 669.7 -10.2 299 6344 done -1.42 - - 2124 - 1.95 0.041 2668 -572.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6673 702.8 -10.2 315 6677 roll -1.42 - - 2124 - 2.12 0.079 3787 527.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6726 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6727 begin apogee
6737 708.8 10.4 317 6869 done -0.42 1.10 0.095 2345 200.9 - - 2071 - - 125.95 1.131 2902 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
6870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6870 begin climb
6873 715.6 - 324 7006 roll 1.42 1.88 0.054 2749 214.9 2.72 0.058 3500 525.4 146.6 123.20 1.110 2304 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
7264 704.7 6.2 341 7312 done 1.48 - - 2749 - 2.55 0.038 2058 -565.5 195.3 42.22 1.099 2105 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
7624 679.1 7.1 359 7653 roll 1.51 - - 2749 - 2.78 0.059 3498 518.0 219.9 22.08 1.067 2004 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
7682 674.5 8.0 361 7688 done 1.51 - - 2749 - 2.55 0.039 2068 -560.8 219.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
7998 646.8 8.9 377 8003 roll 1.51 - - 2749 - 2.65 0.061 3503 541.5 219.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
8054 641.5 9.2 379 8060 done 1.51 - - 2749 - 2.55 0.040 2065 -563.9 219.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
8370 615.6 8.3 395 8375 roll 1.51 - - 2749 - 2.53 0.058 669 -551.8 219.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
8488 605.6 8.9 400 8493 done 1.51 - - 2749 - 2.50 0.035 2102 573.2 219.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
8804 578.8 8.5 415 8805 done 1.51 - - 2749 - - - 2103 - 219.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9114 554.3 7.6 430 9130 roll 1.53 0.10 0.050 2787 380.0 2.65 0.054 665 -542.6 230.7 10.25 0.953 1960 -4.1 0.252 - - - - - - - - -
9226 543.9 9.6 434 9230 done 1.53 - - 2787 - 2.47 0.035 2088 576.1 230.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9547 513.3 10.3 450 9548 done 1.53 - - 2787 - - - 2088 - 230.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9856 481.4 10.2 465 9860 roll 1.53 - - 2787 - 2.58 0.054 662 -552.7 230.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9968 469.5 10.8 470 9972 done 1.53 - - 2787 - 2.45 0.034 2075 576.7 230.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10289 438.3 9.6 486 10294 roll 1.53 - - 2787 - 2.55 0.054 663 -553.7 230.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10397 427.5 10.0 491 10402 done 1.53 - - 2787 - 2.45 0.035 2075 576.3 230.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10724 397.6 8.9 507 10729 roll 1.53 - - 2787 - 2.55 0.054 661 -554.5 230.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10877 382.6 10.1 514 10882 done 1.53 - - 2787 - 2.47 0.035 2084 576.1 230.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11204 352.3 9.3 530 11208 roll 1.53 - - 2787 - 2.58 0.054 656 -553.5 230.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11299 343.1 9.6 534 11303 done 1.53 - - 2787 - 2.47 0.035 2082 577.3 230.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11620 312.9 9.8 550 11624 roll 1.53 - - 2787 - 2.55 0.054 668 -554.5 230.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11766 297.6 10.7 556 11772 done 1.53 - - 2787 - 2.45 0.036 2076 574.7 230.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12081 266.7 9.6 572 12086 roll 1.53 - - 2787 - 2.55 0.055 666 -552.9 230.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12182 256.5 10.1 576 12188 done 1.53 - - 2787 - 2.47 0.036 2086 574.9 230.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12499 226.7 9.8 592 12503 roll 1.53 - - 2787 - 2.58 0.055 659 -553.1 230.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12600 216.4 10.2 596 12607 done 1.53 - - 2787 - 2.47 0.038 2076 573.7 230.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12916 184.4 9.9 612 12921 roll 1.53 - - 2787 - 2.55 0.055 668 -552.2 230.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13002 175.7 10.3 616 13007 done 1.53 - - 2787 - 2.47 0.038 2084 573.3 230.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13330 143.4 9.9 632 13334 roll 1.53 - - 2787 - 2.58 0.056 661 -551.6 230.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13425 134.0 9.7 636 13429 done 1.53 - - 2787 - 2.47 0.038 2077 573.3 230.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13741 103.0 10.0 651 13745 roll 1.53 - - 2787 - 2.55 0.055 665 -553.7 230.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13871 88.0 11.0 657 13876 done 1.53 - - 2787 - 2.47 0.038 2081 573.3 230.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14201 50.2 11.1 673 14205 roll 1.53 - - 2787 - 2.58 0.055 656 -552.3 230.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14357 31.0 11.3 680 14362 done 1.53 - - 2787 - 2.50 0.039 2081 570.0 230.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14680 5.1 4.9 696 14723 VBD 1.63 - - 2787 - - - 2086 - 316.0 40.50 0.699 1754 -5.1 0.004 - - - - - - - - -
14723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14723 begin surface coast
14741 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14741 begin surface
SM 1.25 - - - - -10.93 12.43 0.041 51 -220.1 - - 2666 - 281.85 - - 1754 - - - - - - - -