• Previous call tries 4 | • 55.83 of 91.80 AH used of 24V (39.19% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.93 of 61.20 AH used of 10V (60.90% remains) | |
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 37 s | • bottom range 42.3 m at 425.3 m, depth 468 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 25 | - | - | - | 754 | - | -146.6 | -60.62 | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.3 | -3.3 | 3 | 118 | done | -1.16 | 11.48 | 0.222 | 2116 | 182.1 | - | - | 760 | - | -146.6 | -18.08 | - | 3512 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
430 | 35.9 | -9.5 | 20 | 432 | done | -1.06 | 0.12 | 0.188 | 2141 | 208.3 | - | - | 760 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
738 | 63.0 | -8.7 | 35 | 739 | done | -1.02 | - | - | 2141 | - | - | - | 760 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1047 | 90.3 | -9.2 | 50 | 1049 | done | -0.95 | 0.12 | 0.185 | 2166 | 208.3 | - | - | 760 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1356 | 113.5 | -7.9 | 65 | 1357 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 760 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1665 | 134.9 | -7.6 | 80 | 1666 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 760 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1974 | 158.4 | -7.6 | 95 | 1975 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 761 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2283 | 182.1 | -8.0 | 110 | 2285 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 760 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2592 | 207.1 | -8.0 | 125 | 2594 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 761 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2902 | 232.3 | -8.4 | 140 | 2903 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 761 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3211 | 257.2 | -7.8 | 155 | 3213 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 761 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3520 | 281.5 | -7.5 | 170 | 3521 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 761 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3830 | 303.6 | -6.8 | 185 | 3831 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 761 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4140 | 321.0 | -5.2 | 200 | 4141 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 761 | - | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4448 | 333.9 | -3.8 | 215 | 4450 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 761 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4760 | 350.5 | -6.0 | 230 | 4761 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 761 | - | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5067 | 372.4 | -7.5 | 245 | 5068 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 761 | - | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5376 | 395.1 | -7.4 | 260 | 5377 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 761 | - | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5685 | 415.6 | -6.3 | 275 | 5686 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 761 | - | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5995 | 437.0 | -7.5 | 290 | 5996 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 761 | - | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6301 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
6301 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6324 | 458.2 | 6.9 | 305 | 6464 | done | -0.45 | 0.50 | 0.175 | 2272 | 212.0 | - | - | 761 | - | - | 137.10 | 1.231 | 2915 | -4.3 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6465 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6465 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6469 | 464.6 | - | 312 | 6615 | done | 1.16 | 1.67 | 0.166 | 2625 | 211.4 | - | - | 761 | - | 146.6 | 137.70 | 1.191 | 2316 | -4.4 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6925 | 441.2 | 6.4 | 335 | 6926 | done | 1.16 | - | - | 2625 | - | - | - | 761 | - | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7234 | 422.5 | 6.3 | 350 | 7235 | done | 1.16 | - | - | 2626 | - | - | - | 761 | - | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7544 | 401.2 | 7.0 | 365 | 7545 | done | 1.16 | - | - | 2627 | - | - | - | 761 | - | 146.6 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7853 | 381.0 | 6.1 | 380 | 7854 | done | 1.16 | - | - | 2628 | - | - | - | 761 | - | 146.6 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8162 | 365.0 | 5.2 | 395 | 8191 | done | 1.19 | - | - | 2629 | - | - | - | 761 | - | 173.9 | 26.75 | 1.181 | 2206 | -4.0 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8492 | 346.4 | 6.1 | 411 | 8493 | done | 1.19 | - | - | 2629 | - | - | - | 762 | - | 173.9 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8801 | 326.5 | 6.5 | 426 | 8802 | done | 1.19 | - | - | 2630 | - | - | - | 762 | - | 173.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9110 | 306.5 | 6.5 | 441 | 9111 | done | 1.19 | - | - | 2630 | - | - | - | 762 | - | 173.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9420 | 286.2 | 6.4 | 456 | 9421 | done | 1.19 | - | - | 2631 | - | - | - | 762 | - | 173.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9729 | 267.3 | 6.0 | 471 | 9730 | done | 1.19 | - | - | 2631 | - | - | - | 762 | - | 173.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10038 | 248.5 | 6.0 | 486 | 10039 | done | 1.19 | - | - | 2632 | - | - | - | 762 | - | 173.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10348 | 230.0 | 5.9 | 501 | 10356 | done | 1.20 | - | - | 2632 | - | - | - | 762 | - | 178.2 | 5.93 | 0.907 | 2188 | -2.9 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10657 | 211.4 | 6.1 | 516 | 10658 | done | 1.20 | - | - | 2633 | - | - | - | 762 | - | 178.2 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10966 | 192.7 | 6.1 | 531 | 10967 | done | 1.20 | - | - | 2634 | - | - | - | 762 | - | 178.2 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11276 | 173.9 | 6.1 | 546 | 11277 | done | 1.20 | - | - | 2634 | - | - | - | 762 | - | 178.2 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11584 | 155.0 | 6.3 | 561 | 11586 | done | 1.20 | - | - | 2634 | - | - | - | 762 | - | 178.2 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11894 | 137.8 | 5.2 | 576 | 11922 | done | 1.23 | - | - | 2635 | - | - | - | 762 | - | 204.7 | 26.33 | 1.006 | 2080 | -4.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12225 | 118.5 | 6.1 | 592 | 12226 | done | 1.23 | - | - | 2635 | - | - | - | 762 | - | 204.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12532 | 99.3 | 6.1 | 607 | 12533 | done | 1.23 | - | - | 2635 | - | - | - | 762 | - | 204.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12842 | 78.0 | 7.2 | 622 | 12843 | done | 1.23 | - | - | 2635 | - | - | - | 762 | - | 204.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13151 | 56.1 | 7.0 | 637 | 13152 | done | 1.23 | - | - | 2634 | - | - | - | 761 | - | 204.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13460 | 33.3 | 7.6 | 652 | 13461 | done | 1.23 | - | - | 2634 | - | - | - | 761 | - | 204.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13771 | 12.3 | 6.8 | 667 | 13772 | done | 1.23 | - | - | 2634 | - | - | - | 761 | - | 204.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13932 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13932 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13953 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13953 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.58 | - | - | - | - | -10.81 | - | - | 25 | - | - | - | 753 | - | 300.00 | 94.35 | 0.797 | 1692 | -4.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |