Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 55.83 of 91.80 AH used of 24V (39.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.93 of 61.20 AH used of 10V (60.90% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 42.3 m at 425.3 m, depth 468 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 25 - - - 754 - -146.6 -60.62 - 2960 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -3.3 3 118 done -1.16 11.48 0.222 2116 182.1 - - 760 - -146.6 -18.08 - 3512 -30.5 - - - - - - - - - -
430 35.9 -9.5 20 432 done -1.06 0.12 0.188 2141 208.3 - - 760 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
738 63.0 -8.7 35 739 done -1.02 - - 2141 - - - 760 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1047 90.3 -9.2 50 1049 done -0.95 0.12 0.185 2166 208.3 - - 760 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1356 113.5 -7.9 65 1357 done -0.95 - - 2166 - - - 760 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1665 134.9 -7.6 80 1666 done -0.95 - - 2166 - - - 760 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1974 158.4 -7.6 95 1975 done -0.95 - - 2166 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2283 182.1 -8.0 110 2285 done -0.95 - - 2166 - - - 760 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2592 207.1 -8.0 125 2594 done -0.95 - - 2166 - - - 761 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2902 232.3 -8.4 140 2903 done -0.95 - - 2166 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3211 257.2 -7.8 155 3213 done -0.95 - - 2166 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3520 281.5 -7.5 170 3521 done -0.95 - - 2166 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3830 303.6 -6.8 185 3831 done -0.95 - - 2166 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4140 321.0 -5.2 200 4141 done -0.95 - - 2166 - - - 761 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4448 333.9 -3.8 215 4450 done -0.95 - - 2166 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4760 350.5 -6.0 230 4761 done -0.95 - - 2166 - - - 761 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5067 372.4 -7.5 245 5068 done -0.95 - - 2166 - - - 761 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5376 395.1 -7.4 260 5377 done -0.95 - - 2166 - - - 761 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5685 415.6 -6.3 275 5686 done -0.95 - - 2166 - - - 761 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5995 437.0 -7.5 290 5996 done -0.95 - - 2166 - - - 761 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6301 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6301 begin apogee
6324 458.2 6.9 305 6464 done -0.45 0.50 0.175 2272 212.0 - - 761 - - 137.10 1.231 2915 -4.3 0.187 - - - - - - - - -
6465 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6465 begin climb
6469 464.6 - 312 6615 done 1.16 1.67 0.166 2625 211.4 - - 761 - 146.6 137.70 1.191 2316 -4.4 0.196 - - - - - - - - -
6925 441.2 6.4 335 6926 done 1.16 - - 2625 - - - 761 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7234 422.5 6.3 350 7235 done 1.16 - - 2626 - - - 761 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7544 401.2 7.0 365 7545 done 1.16 - - 2627 - - - 761 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7853 381.0 6.1 380 7854 done 1.16 - - 2628 - - - 761 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8162 365.0 5.2 395 8191 done 1.19 - - 2629 - - - 761 - 173.9 26.75 1.181 2206 -4.0 0.144 - - - - - - - - -
8492 346.4 6.1 411 8493 done 1.19 - - 2629 - - - 762 - 173.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
8801 326.5 6.5 426 8802 done 1.19 - - 2630 - - - 762 - 173.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
9110 306.5 6.5 441 9111 done 1.19 - - 2630 - - - 762 - 173.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
9420 286.2 6.4 456 9421 done 1.19 - - 2631 - - - 762 - 173.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
9729 267.3 6.0 471 9730 done 1.19 - - 2631 - - - 762 - 173.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
10038 248.5 6.0 486 10039 done 1.19 - - 2632 - - - 762 - 173.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
10348 230.0 5.9 501 10356 done 1.20 - - 2632 - - - 762 - 178.2 5.93 0.907 2188 -2.9 0.084 - - - - - - - - -
10657 211.4 6.1 516 10658 done 1.20 - - 2633 - - - 762 - 178.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10966 192.7 6.1 531 10967 done 1.20 - - 2634 - - - 762 - 178.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11276 173.9 6.1 546 11277 done 1.20 - - 2634 - - - 762 - 178.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11584 155.0 6.3 561 11586 done 1.20 - - 2634 - - - 762 - 178.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11894 137.8 5.2 576 11922 done 1.23 - - 2635 - - - 762 - 204.7 26.33 1.006 2080 -4.1 0.065 - - - - - - - - -
12225 118.5 6.1 592 12226 done 1.23 - - 2635 - - - 762 - 204.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12532 99.3 6.1 607 12533 done 1.23 - - 2635 - - - 762 - 204.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12842 78.0 7.2 622 12843 done 1.23 - - 2635 - - - 762 - 204.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13151 56.1 7.0 637 13152 done 1.23 - - 2634 - - - 761 - 204.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13460 33.3 7.6 652 13461 done 1.23 - - 2634 - - - 761 - 204.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13771 12.3 6.8 667 13772 done 1.23 - - 2634 - - - 761 - 204.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13932 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13932 begin surface coast
13953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13953 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.81 - - 25 - - - 753 - 300.00 94.35 0.797 1692 -4.1 0.001 - - - - - -