Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.90 of 310.00 AH used of 24V (58.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 76 VBD -0.78 - - 79 - - - 2143 - -194.6 -59.15 - 3350 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -7.3 9 102 roll -0.78 8.60 0.442 2541 286.3 2.38 0.076 742 -588.7 -194.6 -7.05 - 3781 -61.1 - - - - - - - 14.21 14.64 14.89
197 26.9 -16.2 30 205 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.044 2086 597.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.55 -
452 75.7 -19.4 79 459 roll -0.78 - - 2522 - 2.42 0.060 3494 581.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.63 -
512 86.9 -16.9 90 520 done -0.78 0.05 0.283 2543 420.0 2.25 0.031 2141 -601.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.31 14.61 -
767 129.6 -15.3 139 774 done -0.78 - - 2543 - - - 2141 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
1021 171.9 -17.7 188 1028 roll -0.78 - - 2534 - 2.38 0.065 3505 573.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.62 -
1066 179.4 -16.4 196 1073 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.031 2144 -604.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.63 -
1321 217.3 -13.1 245 1328 done -0.78 - - 2534 - - - 2143 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1579 257.6 -17.4 291 1589 roll -0.78 - - 2524 - 2.28 0.059 3494 592.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.49 -
1603 262.5 -17.7 296 1612 done -0.78 0.05 0.282 2544 400.0 2.22 0.031 2143 -608.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.26 14.59 -
1852 297.4 -12.9 321 1862 roll -0.78 - - 2545 - 2.28 0.052 758 -607.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.73 -
1884 301.5 -12.1 327 1889 done -0.78 - - 2537 - 2.12 0.037 2102 634.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.80 -
2130 332.2 -12.8 352 2139 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.060 3536 602.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.53 -
2161 336.5 -13.3 358 2171 done -0.78 0.08 0.356 2546 237.5 2.20 0.031 2144 -632.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.48 14.83 -
2411 368.8 -13.3 384 2420 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.053 754 -609.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.76 -
2452 374.6 -13.6 392 2461 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.038 2157 632.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.82 -
2703 408.4 -14.0 418 2704 done -0.78 - - 2538 - - - 2157 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
2942 440.3 -13.0 442 2952 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.053 758 -613.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.77 -
2984 445.7 -12.5 450 2989 done -0.78 0.08 0.359 2548 125.0 2.22 0.039 2150 627.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.48 14.83 -
3236 473.8 -11.3 476 3245 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.062 3546 599.1 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.73 -
3297 480.4 -10.1 488 3301 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.032 2153 -627.5 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.85 -
3549 508.3 -10.6 514 3559 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.054 763 -609.6 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.70 -
3584 512.5 -11.0 521 3591 done -0.78 0.08 0.373 2549 125.0 2.25 0.040 2160 620.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.46 14.81 -
3832 537.7 -10.6 546 3841 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.063 3543 601.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.58 -
3875 542.3 -10.7 554 3885 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.033 2138 -632.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.80 -
4125 571.9 -11.5 580 4134 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.055 751 -608.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.64 -
4196 580.7 -12.0 594 4206 done -0.78 0.05 0.439 2545 100.0 2.25 0.041 2158 625.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.49 14.80 -
4457 609.0 -9.9 617 4463 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.063 3541 601.3 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.67 -
4496 612.7 -9.6 625 4502 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.033 2150 -626.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.83 -
4757 637.7 -9.7 641 4763 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.062 3551 588.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.71 -
4776 639.6 -9.7 645 4783 done -0.78 0.08 0.348 2546 237.5 2.25 0.034 2148 -623.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.48 14.83 -
5036 664.5 -9.6 661 5037 done -0.78 - - 2546 - - - 2148 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
5276 685.1 -8.2 673 5277 done -0.78 - - 2546 - - - 2147 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
5516 704.1 -8.0 685 5520 roll -0.78 - - 2546 - 2.35 0.058 751 -594.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.71 -
5610 712.1 -8.2 704 5617 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.041 2146 606.5 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.78 -
5857 733.2 -8.9 717 5863 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.067 3552 585.8 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.66 -
5925 739.9 -9.6 731 5930 done -0.78 0.08 0.351 2549 237.5 2.28 0.034 2151 -614.5 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.44 14.81 -
6177 763.1 -9.4 745 6183 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.066 3551 583.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.65 -
6205 766.0 -9.7 751 6210 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.035 2155 -612.3 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.81 -
6453 789.4 -9.2 764 6459 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.059 754 -596.2 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.69 -
6545 798.5 -9.7 783 6553 done -0.78 0.05 0.432 2545 100.0 2.30 0.044 2152 607.8 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.43 14.73 -
6793 820.2 -8.6 796 6794 done -0.78 - - 2546 - - - 2152 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
7032 842.4 -9.6 808 7038 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.069 3556 585.0 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.62 -
7085 848.0 -10.2 819 7093 done -0.78 - - 2536 - 2.33 0.037 2146 -605.2 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.76 -
7333 873.8 -10.4 832 7339 roll -0.78 - - 2527 - 2.42 0.068 3548 579.3 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.61 -
7367 877.5 -11.0 839 7374 done -0.78 0.08 0.348 2546 237.5 2.30 0.037 2148 -608.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.40 14.76 -
7612 901.1 -9.2 852 7618 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.061 752 -599.1 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.64 -
7655 905.3 -9.4 861 7659 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.045 2161 612.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.69 -
7912 927.3 -8.2 876 7918 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.070 3545 581.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.59 -
7955 931.0 -8.4 885 7960 done -0.78 0.08 0.346 2549 250.0 2.30 0.037 2144 -609.1 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.38 14.74 -
8208 949.5 -7.4 899 8214 roll -0.78 - - 2549 - 2.33 0.061 761 -593.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.58 -
8270 954.6 -7.9 912 8274 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.045 2149 608.8 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.65 -
8466 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8466 begin apogee
8471 970.5 -8.2 924 8762 done -0.17 0.57 0.226 2744 354.4 - - 1934 - - 287.23 1.522 2987 -2.7 0.313 - - - - - - 14.38 - 13.48
8763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8763 begin climb
8765 983.5 - 938 8989 roll 0.78 0.80 0.147 3061 396.2 2.50 0.076 580 -541.6 194.6 214.85 1.746 2187 -3.7 0.387 - - - - - - 14.12 14.02 13.30
9020 965.8 13.4 992 9024 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.045 1937 582.4 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.22 -
9267 933.2 13.0 1005 9268 done 0.78 - - 3061 - - - 1937 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9507 901.4 13.4 1017 9513 roll 0.78 - - 3061 - 2.42 0.068 3362 588.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.65 -
9569 892.0 15.0 1030 9574 done 0.78 0.08 0.457 3056 -62.5 2.33 0.046 1985 -591.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.33 14.71 -
9827 857.7 13.1 1045 9833 roll 0.78 - - 3056 - 2.38 0.065 3365 579.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.68 -
9887 849.4 13.4 1057 9893 done 0.78 - - 3065 - 2.40 0.044 1942 -592.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.74 -
10147 813.3 14.2 1073 10153 roll 0.78 - - 3065 - 2.42 0.063 3360 586.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.68 -
10175 809.0 14.5 1079 10180 done 0.78 0.10 0.431 3053 -120.0 2.38 0.045 1946 -594.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.28 14.75 -
10422 778.4 12.2 1092 10428 roll 0.78 - - 3062 - 2.40 0.071 539 -586.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
10486 770.4 12.3 1105 10490 done 0.78 - - 3062 - 2.33 0.045 1961 610.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.74 -
10737 738.2 12.9 1119 10743 roll 0.78 - - 3062 - 2.35 0.063 3351 591.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
10859 722.1 13.5 1143 10866 done 0.78 0.05 0.385 3057 -100.0 2.33 0.044 1949 -601.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.22 14.69 -
11119 691.8 11.4 1159 11125 roll 0.78 - - 3066 - 2.40 0.070 540 -587.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
11266 672.9 13.0 1189 11271 done 0.78 0.05 0.475 3055 -220.0 2.30 0.044 1954 614.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.40 14.73 -
11513 643.8 11.8 1202 11519 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.063 3347 592.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.63 -
11666 624.9 12.4 1233 11673 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.043 1948 -595.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
11914 596.2 11.7 1247 11918 roll 0.78 - - 3075 - 2.42 0.070 532 -585.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.62 -
11998 585.8 12.1 1264 12006 done 0.78 0.10 0.362 3050 -250.0 2.33 0.044 1952 609.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.25 14.71 -
12245 560.8 10.8 1289 12254 roll 0.78 - - 3050 - 2.38 0.063 3345 585.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.60 -
12269 558.0 11.2 1294 12277 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.042 1947 -594.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
12518 530.5 11.8 1319 12526 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.061 3344 587.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.41 -
12551 525.8 13.1 1326 12560 done 0.78 0.08 0.418 3053 -75.0 2.35 0.042 1951 -592.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.28 14.69 -
12799 498.2 11.0 1351 12803 roll 0.78 - - 3062 - 2.45 0.068 538 -576.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.58 -
12820 495.7 11.0 1355 12829 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.042 1953 615.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
13071 469.3 10.3 1381 13076 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.060 3348 586.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.59 -
13123 463.9 10.4 1391 13133 done 0.78 0.10 0.379 3048 -150.0 2.35 0.041 1950 -594.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.21 14.69 -
13373 441.3 9.2 1417 13383 roll 0.85 0.08 0.248 3093 562.5 2.42 0.058 3350 578.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.69 14.59 -
13497 425.8 12.2 1442 13505 done 0.85 0.12 0.374 3072 -175.0 2.38 0.041 1946 -589.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.13 14.66 -
13745 399.5 11.3 1467 13754 roll 0.85 - - 3081 - 2.40 0.067 548 -582.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.57 -
13826 389.1 13.5 1483 13835 done 0.85 - - 3081 - 2.28 0.041 1953 616.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
14077 359.9 11.0 1509 14087 roll 0.85 - - 3081 - 2.35 0.059 3351 594.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.40 -
14159 350.5 10.8 1525 14169 done 0.85 0.08 0.432 3076 -62.5 2.35 0.040 1943 -599.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.23 14.69 -
14410 326.3 9.2 1551 14418 roll 0.91 - - 3076 - 2.38 0.057 3347 589.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.37 -
14433 323.7 9.9 1556 14440 done 0.91 - - 3085 - 2.35 0.040 1949 -594.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
14682 300.2 9.4 1581 14692 roll 0.96 0.08 0.261 3134 612.5 2.38 0.054 3342 585.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.68 14.42 -
14789 286.8 13.8 1601 14800 done 0.96 0.12 0.306 3104 -250.0 2.30 0.039 1946 -607.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 13.97 14.49 -
15038 258.2 11.0 1627 15048 roll 0.96 - - 3113 - 2.35 0.063 554 -592.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.51 -
15138 247.1 11.3 1646 15145 done 0.96 - - 3113 - 2.33 0.038 1950 599.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.60 -
15391 222.2 8.7 1695 15400 roll 1.06 0.08 0.263 3165 650.0 2.40 0.054 3349 582.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.64 14.62 -
15489 210.6 12.7 1713 15497 done 1.06 0.12 0.380 3143 -183.3 2.38 0.038 1942 -591.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.19 14.64 -
15744 183.8 8.8 1762 15752 roll 1.14 0.08 0.259 3191 600.0 2.42 0.052 3351 582.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.63 14.62 -
15948 156.8 12.9 1801 15956 done 1.14 0.12 0.396 3170 -175.0 2.38 0.037 1935 -595.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.15 14.64 -
16203 129.9 10.5 1850 16210 roll 1.14 - - 3170 - 2.42 0.053 3352 585.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.61 -
16284 121.2 10.8 1865 16292 done 1.14 - - 3180 - 2.38 0.037 1939 -593.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.64 -
16539 98.7 8.0 1914 16547 roll 1.29 0.10 0.212 3233 530.0 2.42 0.051 3349 582.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.63 14.62 -
16779 66.2 14.4 1960 16788 done 1.29 0.12 0.386 3214 -158.3 2.38 0.036 1930 -596.2 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.15 14.65 -
17033 33.3 13.1 2009 17040 roll 1.29 - - 3214 - 2.42 0.052 3350 586.8 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.62 -
17166 15.5 12.3 2034 17173 done 1.29 - - 3223 - 2.35 0.035 1953 -594.5 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.62 -
17275 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17276 begin surface coast
17298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17298 begin surface
SM 0.97 - - - - -8.24 7.47 0.087 127 17.0 0.30 0.064 2171 -9850.0 400.08 104.50 0.151 1356 13.0 -0.009 - - - - - -