NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 87.80 of 350.00 AH used of 24V (74.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 351
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 95 VBD -0.99 - - 193 - - - 2279 - -155.7 -76.72 - 3086 - - - - - - - - 14.77 - 14.79
98 3.5 -5.9 13 130 roll -0.99 11.38 0.361 2959 243.1 2.92 2.129 3701 487.0 -155.7 -9.77 - 3603 -52.9 - - - - - - - 14.13 13.23 14.49
219 31.0 -20.7 35 225 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.084 2314 -573.1 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
533 89.4 -15.5 75 542 roll -0.99 - - 2958 - 2.58 0.126 879 -556.2 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.89
577 96.1 -14.4 84 584 done -0.99 - - 2960 - 2.50 0.080 2305 570.4 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
885 136.8 -13.4 115 894 roll -0.99 - - 2959 - 2.58 0.116 887 -549.6 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
996 147.8 -8.3 137 1006 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.080 2305 578.8 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.66
1306 178.6 -12.0 169 1317 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.120 3717 558.1 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.01
1341 182.9 -11.9 176 1349 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.080 2299 -578.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
1649 210.6 -7.0 207 1658 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.119 887 -558.1 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
1684 213.7 -8.4 214 1691 done -0.99 - - 2958 - 2.45 0.077 2310 580.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
1990 243.4 -11.3 245 2000 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.122 3715 555.3 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
2070 252.3 -10.6 261 2075 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.081 2296 -579.2 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
2377 277.2 -7.3 272 2383 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.121 888 -556.5 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 15.05 14.51 15.07
2480 286.0 -8.2 293 2485 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.074 2305 578.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.71
2792 316.5 -10.3 305 2799 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.113 3711 562.4 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.06 14.44 15.07
2852 322.5 -10.2 317 2859 done -0.99 - - 2958 - 2.45 0.084 2296 -577.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.72
3182 352.1 -8.6 333 3189 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.111 888 -563.2 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.08
3265 359.7 -9.0 350 3273 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.079 2308 574.9 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.72
3572 383.9 -8.1 361 3579 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.111 3708 566.8 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
3621 388.4 -9.2 371 3626 done -0.99 - - 2958 - 2.45 0.083 2289 -579.2 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
3927 419.0 -10.7 382 3932 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.109 886 -561.2 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
4007 427.8 -10.5 398 4012 done -0.99 - - 2959 - 2.50 0.083 2305 567.6 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.70
4319 457.9 -9.6 410 4324 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.110 3715 564.0 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
4381 463.9 -9.4 422 4386 done -0.99 - - 2958 - 2.45 0.081 2297 -578.8 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
4713 493.9 -8.8 438 4718 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.109 893 -561.6 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 15.03 14.46 15.05
4799 502.1 -9.2 455 4805 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.082 2304 571.3 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
5105 528.7 -8.4 466 5110 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.110 3711 562.8 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.05
5175 534.5 -7.8 480 5180 done -0.99 - - 2958 - 2.47 0.083 2295 -573.3 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.70
5492 558.0 -7.7 493 5499 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.108 881 -558.9 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
5582 566.0 -9.0 511 5589 done -0.99 - - 2959 - 2.50 0.080 2307 570.4 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.68
5912 596.9 -9.5 527 5918 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.111 3709 560.8 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
5951 600.8 -9.9 535 5955 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.073 2295 -584.3 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
6267 629.3 -8.5 548 6273 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.105 888 -562.8 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
6350 636.9 -9.2 565 6357 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.070 2311 576.1 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
6657 663.3 -8.7 576 6663 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.108 3717 562.4 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
6705 667.9 -9.4 586 6710 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.065 2295 -587.6 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
7017 694.2 -8.2 598 7022 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.106 893 -560.8 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.08
7112 702.2 -8.1 617 7116 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.071 2313 574.9 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.68
7434 724.6 -6.7 631 7441 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.109 3713 560.0 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.08
7487 728.3 -7.0 642 7495 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.065 2297 -585.1 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
7794 747.8 -6.5 653 7801 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.106 887 -557.3 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
7867 753.6 -8.1 668 7872 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.071 2311 576.5 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
8179 777.7 -8.2 680 8185 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.109 3712 560.4 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
8222 781.6 -8.9 689 8226 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.066 2293 -586.4 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
8534 809.2 -9.2 701 8541 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.107 885 -556.5 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
8603 816.0 -10.2 715 8607 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.071 2309 576.5 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
8919 845.0 -9.1 728 8926 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.110 3709 560.0 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
8993 851.7 -8.7 743 8998 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2289 -586.8 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
9305 879.0 -8.9 755 9312 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.112 892 -552.2 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 15.05 14.39 15.07
9337 882.1 -9.6 762 9343 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.072 2305 576.7 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
9665 911.1 -8.8 777 9672 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.113 3709 554.9 -155.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.07
9743 918.3 -9.1 793 9747 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.068 2299 -582.6 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
10050 945.2 -8.8 804 10056 roll -0.99 - - 2961 - 2.55 0.113 893 -551.4 -155.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.03
10128 952.7 -9.1 820 10133 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.077 2303 570.9 -155.7 - - 3569 - - - - - - - - 14.58 14.41 14.64
10436 979.8 -9.0 831 10442 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.115 3715 553.7 -155.7 - - 3567 - - - - - - - - 15.01 14.32 15.03
10518 987.6 -10.0 848 10525 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.071 2300 -577.6 -155.7 - - 3564 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
10553 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10553 begin apogee
10559 990.7 -9.0 850 10694 done -0.19 0.82 0.201 3213 308.5 - - 2510 - - 131.93 2.095 2967 -4.5 0.402 - - - - - - 14.31 13.97 13.16
10695 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10695 begin climb
10697 996.4 - 854 10844 done 0.99 1.12 0.131 3591 337.5 - - 2510 - 155.7 143.20 2.099 2331 -4.4 0.396 - - - - - - 13.97 13.81 13.05
11126 963.7 9.5 874 11132 roll 0.99 - - 3593 - 2.67 0.123 1095 -530.0 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.68 14.17 14.70
11156 960.7 9.2 880 11162 done 1.03 - - 3592 - 2.47 0.080 2484 562.3 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.37 14.29 14.42
11486 929.1 9.3 896 11492 roll 1.03 - - 3592 - 2.45 0.120 3834 551.0 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.85
11529 924.6 9.7 905 11534 done 1.03 - - 3593 - 2.35 0.083 2502 -566.8 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.59
11841 895.8 9.2 917 11847 roll 1.03 - - 3592 - 2.62 0.125 1086 -540.5 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.90
11910 889.5 9.1 931 11915 done 1.07 - - 3592 - 2.55 0.080 2515 560.4 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.63
12232 860.9 9.0 945 12239 roll 1.12 0.12 0.145 3645 441.7 2.62 0.106 1089 -544.3 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.56
12255 858.4 10.0 950 12261 done 1.12 - - 3645 - 2.53 0.083 2500 557.7 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
12562 826.7 10.6 961 12563 done 1.12 - - 3645 - - - 2500 - 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
12862 793.4 11.2 971 12867 roll 1.12 - - 3645 - 2.60 0.104 1088 -543.1 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.99 14.36 15.01
12896 789.4 10.6 978 12901 done 1.12 - - 3645 - 2.55 0.083 2506 556.1 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
13224 754.4 10.3 993 13225 done 1.12 - - 3645 - - - 2507 - 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
13524 724.4 9.9 1003 13529 roll 1.12 - - 3647 - 2.65 0.104 1078 -539.2 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.02
13586 718.2 10.1 1015 13590 done 1.12 - - 3642 - 2.55 0.085 2503 558.8 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.64
13918 686.5 9.5 1031 13919 done 1.12 - - 3642 - - - 2504 - 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
14218 657.5 9.7 1041 14219 done 1.12 - - 3642 - - - 2504 - 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14518 626.7 10.7 1051 14519 done 1.12 - - 3642 - - - 2504 - 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14818 595.6 10.3 1061 14824 roll 1.12 - - 3643 - 2.62 0.101 1078 -544.3 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.00
14856 591.4 10.3 1069 14860 done 1.12 - - 3642 - 2.58 0.083 2504 552.7 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.63
15173 561.3 9.1 1082 15180 roll 1.16 - - 3642 - 2.60 0.100 1088 -544.6 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.01
15191 559.6 9.1 1086 15196 done 1.21 - - 3642 - 2.53 0.082 2506 560.5 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
15498 530.7 9.8 1097 15499 done 1.21 - - 3642 - - - 2506 - 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15798 500.5 10.2 1107 15799 done 1.21 - - 3642 - - - 2506 - 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
16098 470.7 9.8 1117 16099 done 1.21 - - 3642 - - - 2505 - 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
16398 443.6 9.0 1127 16403 roll 1.26 0.12 0.143 3694 433.3 2.60 0.097 1087 -545.4 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.52 14.32 14.55
16439 439.2 10.4 1135 16443 done 1.26 - - 3693 - 2.53 0.083 2502 559.3 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.63
16760 403.9 11.2 1149 16762 done 1.26 - - 3693 - - - 2502 - 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
17060 371.6 10.6 1159 17065 roll 1.26 - - 3693 - 2.45 0.125 3832 542.9 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.05
17075 369.8 11.2 1162 17080 done 1.26 - - 3699 - 2.33 0.075 2493 -574.7 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.66
17387 332.7 12.2 1174 17394 roll 1.26 - - 3699 - 2.55 0.107 1089 -550.6 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.04
17496 319.1 11.9 1196 17501 done 1.26 - - 3699 - 2.53 0.082 2504 559.3 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.62
17802 282.0 12.4 1207 17807 roll 1.26 - - 3698 - 2.42 0.122 3829 547.5 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.99 14.29 15.00
17872 273.0 12.3 1221 17877 done 1.26 - - 3700 - 2.33 0.074 2491 -574.2 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.63
18180 241.1 8.6 1239 18184 roll 1.33 - - 3700 - 2.55 0.106 1084 -551.8 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.04
18355 227.2 7.6 1274 18363 done 1.48 0.17 0.125 3765 382.4 2.53 0.080 2501 560.1 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.59
18662 192.5 11.2 1305 18671 roll 1.48 - - 3765 - 2.42 0.119 3832 550.0 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 15.01 14.29 15.02
18784 180.6 8.6 1329 18793 done 1.56 - - 3773 - 2.30 0.074 2500 -579.1 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.42
19093 152.1 10.2 1361 19102 roll 1.56 - - 3784 - 2.53 0.103 1091 -556.9 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.02
19328 131.4 6.5 1408 19398 done 1.72 0.15 0.129 3843 393.3 2.53 0.079 2511 561.3 232.0 62.65 1.001 2020 -4.8 0.118 - - - - - - 14.43 14.38 13.91
19706 93.7 12.0 1453 19714 roll 1.72 - - 3843 - 2.35 0.106 3825 559.1 232.0 - - 2012 - - - - - - - - 14.83 14.27 14.84
19860 77.6 10.9 1484 19867 done 1.72 - - 3852 - 2.30 0.063 2486 -582.2 232.0 - - 2011 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
20167 49.0 10.1 1516 20174 roll 1.72 - - 3863 - 2.45 0.088 1094 -568.2 232.0 - - 2012 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.90
20268 39.4 8.6 1535 20275 done 1.79 - - 3864 - 2.45 0.069 2503 575.1 232.0 - - 2012 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
20580 19.3 8.7 1596 20586 roll 1.86 - - 3864 - 2.40 0.116 3832 553.8 232.0 - - 2012 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.92
20698 8.7 9.8 1619 20706 done 1.86 - - 3871 - 2.30 0.072 2495 -581.3 232.0 - - 2012 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.60
20756 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20756 begin surface coast
20789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20789 begin surface
SM 0.80 - - - - -9.59 9.65 0.065 187 19.4 0.35 0.090 2289 3597.1 450.12 96.97 0.077 1131 11.7 -0.012 - - - - - -