Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.51 of 91.80 AH used of 24V (37.35% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 28.45 of 61.20 AH used of 10V (53.50% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.02, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 425 - - - 1967 - -146.6 -81.55 - 3335 - - - - - - - - - - -
102 4.3 -4.9 4 125 roll -0.97 10.90 0.137 2506 190.9 2.55 0.074 590 -540.0 -146.6 -2.15 - 3432 -45.1 - - - - - - - - - -
362 49.2 -14.7 15 367 done -0.81 0.20 0.088 2548 210.0 2.53 0.052 2004 558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
680 74.8 -5.9 30 681 done -0.74 - - 2548 - - - 2005 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
988 97.9 -7.1 45 990 done -0.68 0.15 0.091 2578 200.0 - - 2005 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1297 115.5 -5.5 60 1302 roll -0.72 - - 2578 - 2.58 0.064 590 -548.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1331 117.7 -6.3 61 1337 done -0.78 - - 2578 - 2.53 0.053 2007 560.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1648 137.2 -6.2 77 1649 done -0.78 - - 2578 - - - 2008 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1957 155.4 -5.5 92 1958 done -0.82 0.15 0.054 2538 -266.7 - - 2008 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2268 175.2 -6.2 107 2270 done -0.74 0.12 0.091 2563 208.3 - - 2008 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2575 193.5 -6.3 122 2579 roll -0.74 - - 2563 - 2.60 0.067 589 -545.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2608 195.8 -6.8 123 2615 done -0.74 - - 2563 - 2.53 0.054 2010 561.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2923 217.2 -7.0 139 2924 done -0.74 - - 2563 - - - 2010 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3233 237.5 -6.3 154 3235 done -0.74 - - 2563 - - - 2010 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3542 258.2 -6.8 169 3543 done -0.74 - - 2563 - - - 2011 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3851 280.7 -7.3 184 3852 done -0.74 - - 2563 - - - 2011 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4163 300.6 -6.3 199 4165 done -0.74 - - 2563 - - - 2011 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4470 319.0 -5.9 214 4474 roll -0.74 - - 2563 - 2.53 0.068 3408 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4503 321.0 -5.8 215 4510 done -0.74 - - 2563 - 2.55 0.056 1991 -555.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4820 340.7 -6.3 231 4821 done -0.74 - - 2563 - - - 1991 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5128 362.0 -7.3 246 5130 done -0.74 - - 2563 - - - 1990 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5438 381.2 -6.6 261 5442 roll -0.74 - - 2563 - 2.60 0.067 3407 545.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5488 384.7 -7.2 263 5492 done -0.74 - - 2563 - 2.55 0.056 1989 -556.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5804 404.4 -6.1 278 5805 done -0.74 - - 2563 - - - 1988 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6114 426.1 -7.6 293 6118 roll -0.74 - - 2563 - 2.62 0.069 3415 544.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6187 431.7 -7.0 296 6192 done -0.79 - - 2563 - 2.55 0.057 1998 -555.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6503 451.9 -6.1 311 6508 roll -0.79 - - 2563 - 2.62 0.071 3416 541.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6555 455.3 -7.0 313 6559 done -0.84 - - 2563 - 2.55 0.059 2006 -552.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6871 475.4 -6.3 328 6873 done -0.84 - - 2563 - - - 2006 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7180 495.5 -6.5 343 7185 roll -0.88 0.15 0.058 2522 -273.3 2.62 0.072 3408 535.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7221 498.6 -8.5 345 7226 done -0.80 0.12 0.097 2549 225.0 2.53 0.063 2021 -548.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7548 521.5 -6.9 361 7553 roll -0.80 - - 2549 - 2.60 0.078 3405 532.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7576 523.6 -7.3 362 7580 done -0.80 - - 2549 - 2.55 0.066 2017 -544.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7893 544.8 -6.5 377 7894 done -0.80 - - 2548 - - - 2016 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8201 565.6 -6.8 392 8202 done -0.80 - - 2548 - - - 2016 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8510 588.3 -7.4 407 8515 roll -0.80 - - 2549 - 2.65 0.084 3412 526.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8550 591.3 -7.6 409 8555 done -0.80 - - 2548 - 2.58 0.072 2025 -537.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8877 613.4 -6.3 425 8878 done -0.80 - - 2549 - - - 2025 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9187 631.8 -6.5 440 9191 roll -0.80 - - 2549 - 2.67 0.087 587 -538.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9231 634.9 -6.8 442 9236 done -0.80 - - 2549 - 2.65 0.072 2027 543.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9552 657.5 -7.2 458 9553 done -0.80 - - 2548 - - - 2027 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9862 680.7 -7.7 473 9863 done -0.80 - - 2548 - - - 2028 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10171 702.8 -7.2 488 10175 roll -0.80 - - 2549 - 2.75 0.091 586 -524.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10198 704.6 -6.8 489 10202 done -0.80 - - 2548 - 2.65 0.074 2018 540.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10515 726.2 -6.6 504 10516 done -0.80 - - 2549 - - - 2019 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10823 746.6 -6.4 519 10824 done -0.80 - - 2549 - - - 2019 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11132 766.9 -6.6 534 11133 done -0.80 - - 2549 - - - 2020 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11442 788.2 -7.3 549 11443 done -0.80 - - 2548 - - - 2020 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11751 810.3 -6.9 564 11752 done -0.80 - - 2549 - - - 2020 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12060 833.2 -7.4 579 12064 roll -0.80 - - 2549 - 2.75 0.096 591 -519.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12087 835.3 -7.3 580 12092 done -0.80 - - 2549 - 2.67 0.079 2022 536.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12404 858.1 -7.0 595 12405 done -0.80 - - 2549 - - - 2022 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12712 878.9 -6.6 610 12713 done -0.80 - - 2548 - - - 2023 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13022 898.7 -6.5 625 13023 done -0.80 - - 2549 - - - 2023 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13331 918.4 -6.5 640 13335 roll -0.80 - - 2549 - 2.75 0.096 595 -519.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13364 920.7 -7.8 641 13370 done -0.80 - - 2548 - 2.67 0.079 2024 535.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13680 941.6 -6.2 657 13681 done -0.80 - - 2549 - - - 2024 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13988 961.6 -6.5 672 13993 roll -0.80 - - 2548 - 2.78 0.096 585 -517.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14032 964.6 -6.8 674 14037 done -0.80 - - 2548 - 2.67 0.078 2018 536.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14354 985.1 -6.5 690 14355 done -0.80 - - 2549 - - - 2018 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14433 begin apogee
14440 990.3 6.2 694 14578 done -0.33 0.50 0.091 2650 202.0 - - 2130 - - 134.50 1.662 2832 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
14578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14579 begin climb
14581 995.5 - 701 14725 done 0.97 1.38 0.081 2935 206.5 - - 2129 - 146.6 138.60 1.602 2234 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
15029 972.0 6.6 723 15034 roll 0.90 - - 2935 - 2.78 0.098 712 -509.7 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15085 968.1 6.9 725 15092 done 0.74 0.25 0.098 2886 -196.0 2.65 0.081 2106 526.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15402 951.5 5.3 741 15430 done 0.78 - - 2885 - - - 2106 - 173.2 25.80 1.533 2125 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
15730 933.7 5.6 757 15753 done 0.80 - - 2886 - - - 2106 - 187.2 16.65 1.347 2069 -3.4 0.244 - - - - - - - - -
16060 914.8 5.8 773 16075 roll 0.87 0.12 0.071 2915 241.7 2.80 0.097 717 -496.1 194.0 8.07 1.361 2041 -3.5 0.244 - - - - - - - - -
16098 912.1 7.4 774 16104 done 0.81 - - 2916 - 2.65 0.079 2105 523.8 194.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16413 890.1 6.9 790 16418 roll 0.81 - - 2916 - 2.75 0.094 3533 519.3 194.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16442 887.9 8.7 791 16447 done 0.77 0.12 0.107 2893 -191.7 2.72 0.082 2110 -523.2 194.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16758 868.2 6.1 806 16759 done 0.77 - - 2893 - - - 2110 - 194.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17068 849.3 5.9 821 17074 done 0.82 - - 2893 - - - 2110 - 196.8 4.55 1.115 2029 -2.6 0.211 - - - - - - - - -
17378 830.9 5.9 836 17384 done 0.87 - - 2893 - - - 2109 - 199.5 4.25 1.065 2018 -2.6 0.212 - - - - - - - - -
17686 812.6 5.9 851 17695 done 0.93 0.15 0.071 2929 240.0 - - 2110 - 204.2 6.25 1.267 1999 -3.0 0.204 - - - - - - - - -
17996 791.2 7.1 866 17997 done 0.88 - - 2929 - - - 2109 - 204.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18305 768.4 7.1 881 18306 done 0.83 0.12 0.110 2904 -208.3 - - 2110 - 204.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18614 749.4 5.8 896 18625 done 0.84 - - 2904 - - - 2109 - 212.2 9.20 1.358 1966 -3.5 0.201 - - - - - - - - -
18924 731.4 5.7 911 18942 done 0.86 - - 2904 - - - 2110 - 224.0 12.35 1.399 1917 -4.0 0.217 - - - - - - - - -
19252 712.5 5.7 927 19265 done 0.92 - - 2904 - - - 2109 - 234.8 11.35 1.380 1874 -3.8 0.205 - - - - - - - - -
19562 693.5 6.2 942 19564 done 0.97 0.15 0.071 2941 246.7 - - 2109 - 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19870 669.9 7.6 957 19871 done 0.92 - - 2941 - - - 2110 - 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20180 646.8 7.7 972 20181 done 0.87 0.12 0.107 2915 -216.7 - - 2110 - 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20489 625.8 6.6 987 20490 done 0.87 - - 2916 - - - 2109 - 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20798 606.1 6.1 1002 20799 done 0.87 - - 2916 - - - 2109 - 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21107 587.2 6.3 1017 21108 done 0.87 - - 2916 - - - 2109 - 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21417 567.8 6.5 1032 21418 done 0.87 - - 2916 - - - 2109 - 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21725 548.5 6.3 1047 21727 done 0.87 - - 2915 - - - 2109 - 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22035 526.8 6.7 1062 22036 done 0.87 - - 2915 - - - 2109 - 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22345 507.0 6.3 1077 22349 roll 0.87 - - 2915 - 2.72 0.087 3532 523.2 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22377 504.4 7.3 1078 22384 done 0.87 - - 2916 - 2.67 0.074 2102 -535.6 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22693 482.2 7.3 1094 22698 roll 0.87 - - 2916 - 2.60 0.084 705 -537.3 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22722 479.9 9.0 1095 22726 done 0.87 - - 2915 - 2.60 0.070 2112 541.2 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23038 460.7 6.6 1110 23039 done 0.92 - - 2915 - - - 2112 - 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23347 439.9 6.0 1125 23348 done 0.97 - - 2915 - - - 2112 - 235.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23657 425.2 5.0 1140 23692 done 1.07 0.17 0.061 2965 294.1 - - 2112 - 271.0 32.47 1.249 1727 -4.5 0.162 - - - - - - - - -
23989 400.2 6.5 1156 23990 done 0.99 0.12 0.098 2941 -200.0 - - 2113 - 271.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
24300 379.8 6.7 1171 24304 roll 0.99 - - 2941 - 2.62 0.076 709 -535.9 271.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
24349 375.9 7.1 1173 24354 done 0.99 - - 2941 - 2.58 0.062 2121 547.3 271.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
24665 354.0 6.4 1188 24666 done 0.99 - - 2941 - - - 2121 - 271.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24975 333.8 5.6 1203 24994 done 1.01 - - 2941 - - - 2122 - 285.4 14.25 1.078 1668 -4.3 0.139 - - - - - - - - -
25303 313.2 6.5 1219 25308 roll 1.01 - - 2941 - 2.62 0.073 709 -539.3 285.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
25337 310.8 8.3 1220 25343 done 1.01 - - 2941 - 2.55 0.059 2114 551.0 285.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
25654 288.0 7.5 1236 25658 roll 1.01 - - 2941 - 2.60 0.071 711 -539.6 285.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
25681 285.8 8.0 1237 25685 done 1.01 - - 2941 - 2.50 0.057 2098 554.8 285.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
25996 261.1 8.0 1252 26001 roll 1.01 - - 2941 - 2.60 0.067 3525 548.8 285.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
26019 259.2 7.1 1253 26024 done 1.01 - - 2942 - 2.60 0.055 2089 -552.3 285.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
26340 235.2 7.2 1269 26344 roll 1.01 - - 2941 - 2.50 0.070 713 -550.4 285.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
26372 232.8 6.4 1270 26379 done 1.01 - - 2941 - 2.47 0.054 2095 559.5 285.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
26692 212.6 6.0 1286 26693 done 1.01 - - 2941 - - - 2096 - 285.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
26998 194.2 5.6 1301 27020 roll 1.04 - - 2941 - 2.62 0.069 717 -526.3 299.1 13.60 0.940 1612 -4.4 0.096 - - - - - - - - -
27053 190.5 8.0 1303 27058 done 1.04 - - 2942 - 2.50 0.054 2097 552.0 299.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
27370 167.5 8.1 1318 27374 roll 1.04 - - 2941 - 2.60 0.066 3530 551.2 299.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
27403 164.3 7.9 1319 27409 done 1.09 - - 2942 - 2.60 0.052 2086 -555.4 299.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
27719 140.3 7.5 1335 27723 roll 1.09 - - 2941 - 2.50 0.069 706 -552.0 299.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
27747 137.8 9.5 1336 27751 done 1.09 - - 2942 - 2.50 0.053 2102 558.4 299.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
28065 116.8 6.2 1351 28067 done 1.14 0.15 0.053 2982 266.7 - - 2102 - 299.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
28373 88.2 9.5 1366 28375 done 1.05 0.15 0.084 2952 -200.0 - - 2102 - 299.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
28682 61.4 8.6 1381 28683 done 1.05 - - 2952 - - - 2102 - 299.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
28991 35.1 8.8 1396 28992 done 1.05 - - 2952 - - - 2102 - 299.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
29300 11.6 8.8 1411 29304 roll 1.05 - - 2952 - 2.58 0.066 703 -542.2 299.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
29328 8.6 10.9 1412 29332 done 1.05 - - 2952 - 2.47 0.052 2092 562.3 299.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
29395 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29395 begin surface coast
29436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29436 begin surface
SM 0.86 - - - - -10.49 11.10 0.041 426 -227.6 - - 1974 - 299.02 - - 1614 - - - - - - - -