Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.63 of 91.80 AH used of 24V (33.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.09 of 61.20 AH used of 10V (52.47% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 0.38 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 18.2 m at 18.5 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 56.8 m at 725.0 m, depth 782 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 168
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 146 done -1.30 - - 424 - - - 2127 - -117.3 -116.35 - 3097 - - - - - - - - - - -
150 3.0 -3.1 6 166 roll -1.30 10.45 0.137 2436 192.5 2.50 0.052 740 -554.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
419 41.1 -13.5 17 424 done -1.03 0.32 0.094 2505 215.6 2.55 0.050 2160 556.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
743 72.0 -9.2 33 744 done -0.98 - - 2506 - - - 2159 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1051 97.4 -8.3 48 1053 done -0.92 0.12 0.096 2530 200.0 - - 2160 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1359 119.0 -7.1 63 1361 done -0.92 - - 2530 - - - 2158 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1669 140.3 -6.8 78 1673 roll -0.92 - - 2530 - 2.58 0.058 742 -548.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1742 146.0 -7.6 81 1747 done -0.92 - - 2530 - 2.58 0.052 2173 554.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2059 168.6 -7.3 96 2063 roll -0.96 - - 2530 - 2.50 0.064 3556 553.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2149 175.8 -8.0 100 2153 done -0.96 - - 2530 - 2.50 0.048 2157 -559.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2471 204.0 -9.6 116 2475 roll -1.00 - - 2530 - 2.53 0.060 746 -557.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2639 220.3 -8.4 123 2645 done -1.00 - - 2530 - 2.58 0.054 2167 550.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2955 243.2 -6.7 139 2960 roll -1.00 - - 2530 - 2.53 0.067 3556 549.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3045 250.0 -7.1 143 3053 done -1.00 - - 2530 - 2.50 0.052 2149 -562.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3376 264.8 -3.7 159 3381 roll -1.05 0.12 0.058 2494 -300.0 2.55 0.066 762 -543.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3466 270.9 -8.1 163 3471 done -0.97 0.10 0.106 2515 210.0 2.58 0.059 2173 546.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3787 293.6 -6.9 179 3791 roll -0.97 - - 2515 - 2.55 0.073 3560 543.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3984 308.4 -6.9 188 3989 done -0.97 - - 2515 - 2.47 0.058 2196 -552.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4312 330.5 -6.7 204 4317 roll -0.97 - - 2515 - 2.65 0.074 746 -547.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4436 340.0 -7.4 209 4442 done -0.97 - - 2515 - 2.62 0.065 2170 543.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4752 364.6 -7.9 225 4753 done -0.97 - - 2515 - - - 2169 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5063 389.5 -8.5 240 5067 roll -0.97 - - 2515 - 2.60 0.080 3564 536.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5197 401.8 -9.2 246 5202 done -0.97 - - 2515 - 2.58 0.064 2162 -543.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5519 430.0 -8.4 262 5523 roll -0.97 - - 2515 - 2.60 0.075 743 -545.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5652 441.5 -9.0 268 5657 done -0.97 - - 2515 - 2.65 0.069 2164 536.2 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5974 467.4 -8.1 284 5976 done -0.97 - - 2515 - - - 2164 - -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6283 491.5 -7.5 299 6288 roll -0.97 - - 2515 - 2.60 0.082 3563 538.1 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6373 499.0 -8.5 303 6377 done -0.97 - - 2516 - 2.60 0.069 2154 -541.9 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6695 521.7 -6.6 319 6699 roll -0.97 - - 2515 - 2.62 0.083 745 -537.8 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6834 531.3 -6.6 325 6838 done -0.97 - - 2515 - 2.65 0.073 2155 532.1 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7151 551.5 -6.5 340 7152 done -0.97 - - 2515 - - - 2155 - -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7459 570.6 -6.0 355 7464 roll -0.97 - - 2515 - 2.67 0.083 744 -528.5 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7554 577.0 -7.4 359 7559 done -0.97 - - 2515 - 2.65 0.075 2152 531.3 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7871 596.9 -6.1 374 7872 done -0.97 - - 2515 - - - 2152 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8179 618.2 -6.9 389 8181 done -0.97 - - 2515 - - - 2152 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8490 638.5 -6.7 404 8491 done -0.97 - - 2515 - - - 2152 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8798 659.5 -7.0 419 8802 roll -0.97 - - 2515 - 2.70 0.087 745 -521.1 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
8899 667.0 -7.2 423 8906 done -0.97 - - 2515 - 2.62 0.077 2140 532.4 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
9216 687.7 -6.4 439 9217 done -0.97 - - 2515 - - - 2141 - -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
9524 707.4 -6.2 454 9525 done -0.97 - - 2515 - - - 2141 - -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
9836 726.3 -6.2 469 9837 done -1.01 - - 2515 - - - 2141 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10143 745.7 -5.8 484 10147 roll -1.06 - - 2515 - 2.67 0.087 745 -522.8 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10227 750.9 -6.5 488 10231 done -1.06 - - 2515 - 2.62 0.076 2135 530.5 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10551 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10551 begin apogee
10559 772.2 6.5 504 10663 done -0.33 0.68 0.101 2651 200.0 - - 2081 - - 100.88 1.499 2620 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
10664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10664 begin climb
10667 774.5 - 509 10778 roll 1.30 1.73 0.083 3009 206.9 2.72 0.087 712 -503.3 117.3 102.88 1.450 2141 -4.7 0.260 - - - - - - - - -
10794 766.3 9.6 515 10798 done 1.18 - - 3009 - 2.67 0.074 2103 521.0 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11121 733.4 10.1 531 11126 roll 1.11 0.17 0.105 2975 -200.0 2.70 0.086 3515 523.0 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11165 729.2 8.8 533 11170 done 1.11 - - 2975 - 2.62 0.074 2135 -526.7 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11487 703.4 7.9 549 11492 roll 1.11 - - 2975 - 2.65 0.086 3508 518.1 118.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11550 698.2 7.6 552 11565 done 1.13 - - 2975 - 2.62 0.073 2120 -529.8 127.2 9.98 1.279 2102 -3.7 0.211 - - - - - - - - -
11877 673.0 7.5 567 11897 roll 1.14 - - 2975 - 2.75 0.084 3508 504.7 138.0 11.18 1.296 2056 -4.1 0.223 - - - - - - - - -
11954 666.6 7.6 570 11969 done 1.16 - - 2975 - 2.62 0.073 2130 -526.0 147.6 10.10 1.273 2018 -3.8 0.206 - - - - - - - - -
12294 640.3 8.2 587 12299 roll 1.21 - - 2975 - 2.67 0.087 3508 516.1 147.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12379 632.6 9.1 591 12383 done 1.21 - - 2975 - 2.58 0.071 2143 -529.1 147.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12707 605.2 8.3 607 12712 roll 1.26 0.12 0.065 3005 250.0 2.65 0.085 3508 515.1 147.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12798 595.9 10.4 611 12802 done 1.20 - - 3005 - 2.53 0.071 2167 -530.0 147.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13119 565.1 9.6 627 13123 roll 1.20 - - 3005 - 2.60 0.087 3511 516.9 147.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13205 557.2 9.4 631 13210 done 1.14 0.15 0.106 2977 -186.7 2.50 0.071 2182 -531.6 147.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13534 532.5 7.8 647 13547 roll 1.20 - - 2977 - 2.65 0.084 3514 502.6 153.1 6.47 1.139 1995 -3.2 0.158 - - - - - - - - -
13601 527.0 8.0 650 13606 done 1.20 - - 2977 - 2.50 0.069 2190 -529.6 153.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13930 502.1 7.3 666 13952 roll 1.28 0.15 0.065 3017 266.7 2.62 0.084 3511 504.2 169.3 15.27 1.279 1928 -4.4 0.180 - - - - - - - - -
13986 496.9 9.4 668 13991 done 1.21 0.12 0.112 2995 -183.3 2.47 0.070 2206 -528.3 169.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14303 471.4 8.3 683 14307 roll 1.21 - - 2995 - 2.53 0.084 3511 515.8 169.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14348 467.3 9.0 685 14352 done 1.21 - - 2995 - 2.42 0.068 2216 -535.1 169.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14670 440.2 8.1 701 14674 roll 1.21 - - 2995 - 2.50 0.084 3508 516.8 169.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14737 434.3 8.4 704 14741 done 1.21 - - 2995 - 2.40 0.067 2227 -533.8 169.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15060 408.3 8.5 720 15064 roll 1.21 - - 2995 - 2.47 0.082 3512 520.2 169.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15117 402.7 9.7 722 15123 done 1.21 - - 2995 - 2.38 0.066 2238 -535.3 169.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15432 373.4 9.9 738 15436 roll 1.21 - - 2995 - 2.42 0.083 3511 526.0 169.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15488 367.5 10.0 740 15492 done 1.21 - - 2995 - 2.35 0.065 2245 -538.7 169.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15805 337.0 9.3 755 15809 roll 1.21 - - 2995 - 2.42 0.081 3509 522.3 169.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15838 333.7 9.1 756 15843 done 1.21 - - 2995 - 2.33 0.064 2254 -538.6 169.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16154 306.3 8.9 772 16157 roll 1.25 - - 2995 - 2.38 0.079 3511 528.2 169.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16164 305.2 9.0 772 16169 done 1.25 - - 2995 - 2.33 0.063 2256 -538.6 169.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16481 276.6 9.1 787 16485 roll 1.25 - - 2995 - 2.40 0.078 3514 524.2 169.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16519 272.9 10.0 788 16525 done 1.25 - - 2995 - 2.30 0.062 2267 -542.2 169.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16836 247.7 7.4 804 16857 roll 1.31 - - 2995 - 2.45 0.076 3510 507.3 181.7 11.98 1.068 1879 -4.0 0.097 - - - - - - - - -
16863 245.6 8.6 805 16867 done 1.31 - - 2995 - 2.33 0.061 2267 -533.5 181.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17185 222.3 6.8 821 17215 roll 1.40 0.15 0.058 3037 280.0 2.42 0.072 3506 512.0 207.0 22.42 1.075 1776 -4.6 0.099 - - - - - - - - -
17239 217.4 9.2 823 17243 done 1.32 - - 3036 - 2.30 0.058 2271 -537.0 207.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17555 185.6 10.8 838 17560 roll 1.25 0.15 0.103 3005 -206.7 2.35 0.071 3511 527.7 207.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
17582 182.5 10.7 839 17586 done 1.25 - - 3005 - 2.25 0.056 2283 -545.8 207.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17898 151.9 9.8 854 17900 done 1.25 - - 3005 - - - 2269 - 207.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
18207 120.1 10.4 869 18211 roll 1.25 - - 3005 - 2.30 0.067 3514 541.3 207.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18218 118.7 10.7 869 18225 done 1.25 - - 3005 - 2.22 0.053 2285 -553.6 207.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18536 83.6 11.2 885 18537 done 1.30 - - 3005 - - - 2284 - 207.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18844 50.6 10.1 900 18848 roll 1.36 - - 3005 - 2.28 0.064 3520 542.1 207.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18855 49.5 9.6 900 18862 done 1.43 0.17 0.051 3049 258.8 2.22 0.051 2279 -559.0 207.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19172 13.9 11.3 916 19174 done 1.36 0.12 0.094 3027 -183.3 - - 2277 - 207.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
19293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19293 begin surface coast
19314 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19314 begin surface
SM 0.26 - - - - -10.60 - - 424 - - - 2107 - 547.02 208.48 0.828 390 -6.7 0.000 - - - - - -