prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 131.18 of 350.00 AH used of 24V (62.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.7 deg, depth 2.64 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 180 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | -41.33 | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -1.3 | 4 | 152 | done | -0.81 | 10.18 | 0.418 | 2218 | 200.2 | - | - | 1795 | - | -145.9 | -76.45 | - | 3780 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 14.61 |
| 448 | 92.3 | -20.4 | 50 | 453 | roll | -0.76 | - | - | 2217 | - | 2.45 | 0.080 | 399 | -569.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 540 | 109.5 | -18.5 | 68 | 545 | done | -0.73 | 0.20 | 0.295 | 2253 | 180.0 | 2.47 | 0.080 | 1799 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.31 | - |
| 850 | 157.0 | -14.4 | 100 | 855 | roll | -0.73 | - | - | 2245 | - | 2.53 | 0.103 | 3212 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 920 | 167.9 | -15.5 | 114 | 925 | done | -0.73 | - | - | 2245 | - | 2.40 | 0.062 | 1807 | -585.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1230 | 212.2 | -13.4 | 146 | 1231 | done | -0.74 | - | - | 2245 | - | - | - | 1806 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 249.7 | -11.8 | 176 | 1535 | roll | -0.76 | - | - | 2234 | - | 2.53 | 0.103 | 3217 | 557.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1600 | 258.4 | -12.3 | 190 | 1605 | done | -0.78 | - | - | 2233 | - | 2.42 | 0.063 | 1798 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1922 | 295.1 | -11.1 | 204 | 1927 | roll | -0.80 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.103 | 3212 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1967 | 300.5 | -11.6 | 213 | 1972 | done | -0.81 | - | - | 2224 | - | 2.40 | 0.063 | 1801 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2284 | 335.8 | -10.9 | 226 | 2284 | done | -0.83 | - | - | 2224 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 368.2 | -10.5 | 236 | 2587 | roll | -0.85 | - | - | 2216 | - | 2.53 | 0.105 | 3212 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2647 | 375.5 | -11.6 | 249 | 2652 | done | -0.86 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.063 | 1793 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2974 | 410.4 | -10.7 | 264 | 2975 | done | -0.88 | - | - | 2216 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 442.2 | -10.5 | 274 | 3277 | roll | -0.90 | - | - | 2211 | - | 2.55 | 0.105 | 3218 | 559.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3322 | 447.7 | -11.0 | 284 | 3327 | done | -0.90 | - | - | 2209 | - | 2.40 | 0.063 | 1801 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3634 | 480.9 | -10.7 | 296 | 3635 | done | -0.91 | - | - | 2209 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3933 | 512.6 | -10.6 | 306 | 3937 | roll | -0.93 | - | - | 2202 | - | 2.53 | 0.104 | 3215 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3972 | 517.0 | -11.1 | 314 | 3977 | done | -0.93 | - | - | 2202 | - | 2.42 | 0.063 | 1789 | -589.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4294 | 552.1 | -10.9 | 328 | 4295 | done | -0.93 | - | - | 2202 | - | - | - | 1788 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4592 | 584.7 | -10.9 | 338 | 4597 | roll | -0.93 | - | - | 2193 | - | 2.55 | 0.103 | 3212 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 4627 | 588.7 | -11.5 | 345 | 4632 | done | -0.93 | - | - | 2193 | - | 2.40 | 0.062 | 1794 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4954 | 625.1 | -11.2 | 360 | 4955 | done | -0.93 | - | - | 2193 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5252 | 658.1 | -11.0 | 370 | 5253 | done | -0.93 | - | - | 2192 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5552 | 691.0 | -10.9 | 380 | 5553 | done | -0.93 | - | - | 2193 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6378 | 721.9 | -10.9 | 390 | 6382 | roll | -0.93 | - | - | 2188 | - | 2.58 | 0.103 | 3219 | 552.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6417 | 726.7 | -11.4 | 398 | 6422 | done | -0.93 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.060 | 1799 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6645 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6646 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6651 | 752.2 | -11.0 | 409 | 6778 | done | -0.16 | 0.95 | 0.251 | 2435 | 261.1 | - | - | 2187 | - | - | 123.78 | 1.843 | 3183 | -4.9 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.16 |
| 6779 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6779 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6781 | 754.9 | - | 413 | 6920 | roll | 0.81 | 1.02 | 0.132 | 2751 | 309.8 | 2.70 | 0.095 | 3585 | 517.8 | 145.9 | 125.00 | 1.817 | 2579 | -4.8 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 13.41 | 12.70 |
| 6925 | 742.7 | 13.9 | 444 | 6929 | done | 0.77 | - | - | 2762 | - | 2.55 | 0.054 | 2173 | -553.7 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.53 | - |
| 7250 | 693.0 | 15.2 | 459 | 7255 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.295 | 2744 | -150.0 | 2.47 | 0.075 | 772 | -567.2 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.19 | - |
| 7285 | 687.9 | 14.5 | 466 | 7290 | done | 0.74 | - | - | 2744 | - | 2.53 | 0.082 | 2179 | 556.1 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 7612 | 642.1 | 14.0 | 481 | 7613 | done | 0.72 | - | - | 2744 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7910 | 600.1 | 13.9 | 491 | 7915 | roll | 0.71 | - | - | 2754 | - | 2.45 | 0.079 | 767 | -576.7 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7955 | 593.7 | 14.2 | 500 | 7960 | done | 0.69 | 0.17 | 0.270 | 2715 | -229.4 | 2.47 | 0.082 | 2183 | 573.3 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.51 | - |
| 8273 | 555.0 | 12.1 | 513 | 8273 | done | 0.70 | - | - | 2715 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8571 | 518.3 | 12.3 | 523 | 8571 | done | 0.71 | - | - | 2714 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8871 | 482.0 | 12.1 | 533 | 8876 | roll | 0.72 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.081 | 770 | -577.1 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8906 | 477.8 | 12.2 | 540 | 8911 | done | 0.74 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.083 | 2182 | 576.3 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9232 | 438.5 | 12.0 | 555 | 9233 | done | 0.75 | - | - | 2717 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9531 | 402.9 | 11.8 | 565 | 9536 | roll | 0.76 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.080 | 774 | -581.4 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9577 | 397.6 | 11.6 | 574 | 9581 | done | 0.78 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.082 | 2179 | 573.5 | 147.3 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9893 | 361.0 | 11.5 | 587 | 9894 | done | 0.80 | - | - | 2717 | - | - | - | 2179 | - | 150.5 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10192 | 327.0 | 11.2 | 597 | 10204 | done | 0.82 | 0.12 | 0.145 | 2773 | 466.7 | - | - | 2179 | - | 158.2 | 10.80 | 1.390 | 2535 | -3.6 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.97 |
| 10493 | 285.2 | 14.1 | 607 | 10498 | roll | 0.79 | - | - | 2782 | - | 2.42 | 0.077 | 771 | -581.8 | 158.2 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10528 | 280.2 | 13.7 | 614 | 10533 | done | 0.77 | 0.17 | 0.273 | 2745 | -217.6 | 2.45 | 0.082 | 2182 | 575.9 | 158.2 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.56 | - |
| 10835 | 245.7 | 10.7 | 629 | 10854 | done | 0.78 | - | - | 2744 | - | - | - | 2183 | - | 176.5 | 15.95 | 1.285 | 2457 | -4.5 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 11155 | 213.1 | 9.2 | 661 | 11194 | done | 0.83 | - | - | 2744 | - | - | - | 2183 | - | 222.0 | 37.92 | 1.193 | 2276 | -4.8 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 11495 | 180.0 | 8.9 | 695 | 11544 | done | 0.90 | 0.12 | 0.142 | 2798 | 450.0 | - | - | 2183 | - | 273.5 | 43.33 | 1.144 | 2058 | -5.0 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.81 |
| 11843 | 134.5 | 12.5 | 730 | 11844 | done | 0.90 | - | - | 2798 | - | - | - | 2183 | - | 273.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12144 | 99.5 | 11.0 | 760 | 12153 | done | 0.92 | - | - | 2801 | - | - | - | 2183 | - | 285.8 | 3.90 | 0.411 | 2016 | -9.0 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 12455 | 67.8 | 9.3 | 791 | 12478 | done | 0.98 | - | - | 2797 | - | - | - | 2184 | - | 329.3 | 21.33 | 0.376 | 1838 | -8.3 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 12775 | 45.6 | 3.9 | 823 | 12849 | roll | 1.14 | 0.15 | 0.122 | 2871 | 493.3 | 2.60 | 0.103 | 3587 | 539.6 | 474.1 | 65.70 | 0.309 | 1248 | -9.0 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.29 | 14.12 |
| 12906 | 32.4 | 13.1 | 849 | 12910 | done | 1.14 | - | - | 2878 | - | 2.42 | 0.059 | 2173 | -584.3 | 474.1 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 13218 | 9.4 | 5.3 | 881 | 13275 | roll | 1.28 | - | - | 2876 | - | 2.55 | 0.099 | 3586 | 554.1 | 593.4 | 52.60 | 0.203 | 759 | -9.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.14 |
| 13308 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13308 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13318 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13318 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.93 | - | - | - | - | -7.19 | 8.05 | 0.080 | 172 | 21.3 | 3.12 | 0.064 | 1809 | -2129.2 | 657.89 | 27.67 | 0.192 | 498 | 18.0 | -0.028 | - | - | - | - | - | - | |||