AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 172.68 of 350.00 AH used of 24V (50.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 132
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 92 VBD -0.78 - - 263 - - - 1944 - -97.3 -81.50 0.003 2503 - - - - - - - - 14.64 - 14.66
95 7.4 -10.8 8 129 roll -0.78 12.98 0.455 2452 168.6 2.72 0.132 535 -518.0 -97.3 -15.43 0.009 3224 -46.7 7.462 - - - - - - 13.57 12.69 13.88
354 73.3 -18.0 59 359 done -0.78 - - 2452 - 2.42 0.088 1861 547.9 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.23 14.06 14.28
730 131.9 -15.0 74 735 roll -0.78 - - 2452 - 2.53 0.110 530 -526.1 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.59 13.96 14.62
959 165.5 -14.0 120 965 done -0.78 - - 2452 - 2.45 0.087 1861 543.3 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.28
1330 211.5 -12.3 134 1331 done -0.78 - - 2452 - - - 1862 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
1690 253.4 -10.9 146 1691 done -0.78 - - 2452 - - - 1862 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
2050 288.6 -9.5 158 2055 roll -0.78 - - 2452 - 2.55 0.112 535 -520.4 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 13.89 14.80
2110 294.6 -10.0 170 2115 done -0.78 - - 2452 - 2.45 0.087 1864 542.4 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.18 14.00 14.25
2500 328.2 -8.5 188 2501 done -0.78 - - 2452 - - - 1864 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.80
2860 358.1 -8.2 200 2865 roll -0.78 - - 2452 - 2.65 0.109 3264 528.3 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.78 13.90 14.81
2944 365.2 -8.4 217 2952 done -0.78 - - 2452 - 2.45 0.073 1924 -546.9 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.15 13.96 14.21
3310 394.8 -8.0 230 3311 done -0.78 - - 2452 - - - 1924 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
3670 423.1 -7.9 242 3671 done -0.78 - - 2452 - - - 1924 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
4030 451.4 -7.8 254 4032 done -0.78 - - 2452 - - - 1924 - -97.3 - - 3229 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
4390 479.4 -7.7 266 4395 roll -0.78 - - 2452 - 2.55 0.105 3262 524.7 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 13.85 14.81
4465 485.3 -8.0 281 4471 done -0.78 - - 2452 - 2.42 0.072 1944 -544.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.11 13.91 14.17
4659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4659 begin apogee
4664 500.4 -7.7 290 4766 done -0.17 0.82 0.237 2654 246.3 - - 2034 - - 98.43 1.764 2830 -4.0 0.221 - - - - - - 13.62 13.84 12.78
4767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4767 begin loiter
5111 504.6 -0.5 296 5112 done -0.17 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
5711 508.1 -0.6 301 5713 done -0.15 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
6311 510.8 -0.4 306 6313 done -0.15 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
6911 512.5 -0.3 311 6913 done -0.15 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.60
7511 514.5 -0.4 316 7512 done -0.15 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
8111 517.6 -0.5 321 8113 done -0.14 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
8711 521.4 -0.6 326 8713 done -0.13 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
9311 525.4 -0.7 331 9313 done -0.12 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
9911 528.6 -0.5 336 9913 done -0.11 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
10511 530.3 -0.3 341 10513 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
11111 530.7 -0.1 346 11112 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
11711 531.1 -0.1 351 11713 done -0.11 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12311 531.6 -0.1 356 12312 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.07
12911 532.6 -0.2 361 12913 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
13511 534.7 -0.4 366 13512 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
14111 537.4 -0.5 371 14113 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
14711 539.7 -0.3 376 14712 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
15311 540.0 - 381 15313 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
15911 538.6 0.3 386 15912 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
16511 537.0 0.2 391 16513 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
17111 536.6 - 396 17112 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
17711 537.3 -0.1 401 17713 done -0.11 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
18311 538.9 -0.3 406 18312 done -0.11 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
18911 540.6 -0.3 411 18913 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
19511 541.5 -0.1 416 19512 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
20111 541.7 - 421 20113 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
20711 541.6 - 426 20712 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
21311 540.8 0.1 431 21313 done -0.11 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
21911 539.1 0.3 436 21912 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
22511 537.4 0.3 441 22513 done -0.11 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
23111 537.1 - 446 23113 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
23711 538.2 -0.2 451 23713 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
24311 540.3 -0.4 456 24312 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
24911 542.0 -0.3 461 24913 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
25511 542.0 - 466 25512 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
26111 540.9 0.2 471 26113 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26711 540.3 0.1 476 26712 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
27311 540.8 -0.1 481 27313 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
27911 541.9 -0.2 486 27912 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
28511 543.1 -0.2 491 28513 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
29111 544.0 -0.1 496 29113 done -0.11 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.09 15.06
29711 544.5 -0.1 501 29713 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
30311 544.6 - 506 30312 done -0.11 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30911 544.2 0.1 511 30913 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
31511 544.1 - 516 31512 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
32111 544.4 -0.1 521 32113 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
32711 545.1 -0.1 526 32712 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
33311 546.0 -0.1 531 33313 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
33911 546.8 -0.1 536 33912 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
34511 547.4 -0.1 541 34513 done -0.11 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
35111 547.5 - 546 35113 done -0.11 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
35711 547.7 - 551 35713 done -0.11 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
36311 547.9 - 556 36312 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.43 14.47 14.47
36911 547.9 - 561 36913 done -0.11 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.43 14.47 14.46
37511 547.7 - 566 37513 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.60
38111 547.7 - 571 38113 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
38711 548.1 -0.1 576 38712 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
39311 548.7 -0.1 581 39313 done -0.11 - - 2654 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
39911 548.8 - 586 39912 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40511 548.2 0.1 591 40513 done -0.11 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
41111 547.6 0.1 596 41112 done -0.11 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
41711 547.3 - 601 41713 done -0.11 - - 2654 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
42311 547.3 - 606 42312 done -0.11 - - 2654 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
42911 547.6 -0.1 611 42913 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
43511 548.0 -0.1 616 43512 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
44111 548.3 - 621 44113 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
44711 548.8 -0.1 626 44712 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
45311 549.5 -0.1 631 45313 done -0.11 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
45911 549.8 -0.1 636 45912 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
46511 550.3 -0.1 641 46513 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
47111 551.0 -0.1 646 47112 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
47711 551.5 -0.1 651 47713 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.07
48311 551.9 -0.1 656 48313 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
48911 552.5 -0.1 661 48913 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
49511 553.4 -0.2 666 49513 done -0.11 - - 2654 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
50111 554.5 -0.2 671 50113 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.44 14.46 14.46
50711 555.0 -0.1 676 50712 done -0.11 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.44
51311 554.4 0.1 681 51313 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.43
51911 553.3 0.2 686 51913 done -0.11 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
52511 552.6 0.1 691 52513 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
53111 552.0 0.1 696 53112 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
53711 551.8 - 701 53713 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
54311 552.4 -0.1 706 54312 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54911 553.5 -0.2 711 54913 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
55511 554.2 -0.1 716 55512 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
56111 554.5 - 721 56113 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
56711 554.7 - 726 56712 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
57311 555.1 -0.1 731 57313 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
57911 555.1 - 736 57912 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
58511 554.7 0.1 741 58513 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
59111 554.6 - 746 59112 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
59711 554.9 - 751 59713 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
60311 555.2 - 756 60312 done -0.11 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
60911 555.7 -0.1 761 60913 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
61511 556.6 -0.1 766 61512 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
62111 557.1 -0.1 771 62113 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
62711 556.8 - 776 62712 done -0.11 - - 2654 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.69
63311 556.4 0.1 781 63313 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
63911 556.1 0.1 786 63912 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
64511 556.2 - 791 64513 done -0.11 - - 2654 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
65111 557.1 -0.2 796 65112 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
65711 558.1 -0.2 801 65713 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.39 14.41 14.40
66311 558.7 -0.1 806 66313 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
66911 558.7 - 811 66913 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
67511 558.4 0.1 816 67512 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
68111 558.2 - 821 68113 done -0.11 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
68711 558.3 - 826 68712 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
69311 558.8 -0.1 831 69313 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
69911 559.4 -0.1 836 69912 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
70511 559.6 - 841 70513 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
71111 559.0 0.1 846 71112 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
71711 558.0 0.2 851 71713 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
72311 557.7 - 856 72313 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
72911 558.5 -0.2 861 72913 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
73511 560.0 -0.3 866 73512 done -0.11 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
74111 561.4 -0.2 871 74113 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
74711 562.3 -0.1 876 74712 done -0.11 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.06
75311 562.5 - 881 75313 done -0.11 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
75911 562.0 0.1 886 75912 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
76511 560.7 0.2 891 76513 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
77111 559.3 0.2 896 77112 done -0.11 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
77711 558.2 0.2 901 77713 done -0.11 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
78311 558.1 - 906 78312 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
78911 559.2 -0.2 911 78913 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.43
79511 560.9 -0.3 916 79512 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.41
80111 562.7 -0.3 921 80113 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
80711 564.2 -0.2 926 80712 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
81311 565.2 -0.2 931 81313 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
81911 565.3 - 936 81912 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
82511 564.6 0.1 941 82513 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
83111 563.3 0.2 946 83112 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83711 562.1 0.2 951 83713 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
84311 561.1 0.2 956 84312 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
84911 561.3 - 961 84913 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
85511 562.7 -0.3 966 85513 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.08 15.05
86111 564.6 -0.3 971 86113 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
86711 566.1 -0.2 976 86712 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
87311 566.2 - 981 87313 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
87911 565.1 0.2 986 87912 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.08 15.06
88511 563.6 0.2 991 88513 done -0.11 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
89111 562.7 0.1 996 89112 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
89711 563.0 -0.1 1001 89713 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
90311 564.7 -0.3 1006 90312 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.06
90911 566.6 -0.3 1011 90913 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
91149 end loiter: LOITER_COMPLETE
91149 begin climb
91151 567.0 - 1013 91257 done 0.78 1.08 0.138 2962 285.2 - - 2035 - 97.3 102.47 1.808 2428 -3.8 0.230 - - - - - - 13.52 13.74 12.63
91603 535.5 8.2 1028 91604 done 0.80 - - 2962 - - - 2034 - 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
91961 505.7 8.3 1040 91966 roll 0.82 - - 2962 - 2.67 0.107 3446 528.8 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.59 13.99 14.62
92021 500.1 9.4 1052 92027 done 0.82 - - 2962 - 2.42 0.073 2114 -550.4 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.30
92412 467.2 8.4 1070 92413 done 0.84 - - 2962 - - - 2114 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.83
92772 437.6 8.1 1082 92773 done 0.86 - - 2962 - - - 2114 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
93132 408.1 8.3 1094 93134 done 0.88 0.12 0.135 3008 383.3 - - 2114 - 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.10 14.20 14.17
93491 373.3 9.6 1106 93493 done 0.88 - - 3007 - - - 2114 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.51
93852 339.5 9.2 1118 93853 done 0.88 - - 3007 - - - 2114 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.43 14.47 14.46
94212 309.0 8.3 1130 94217 roll 0.90 - - 3007 - 2.55 0.106 3444 521.6 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.43 13.83 14.45
94297 301.2 9.0 1147 94304 done 0.90 - - 3008 - 2.45 0.073 2121 -540.0 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.09
94662 273.1 7.4 1160 94664 done 0.94 - - 3008 - - - 2121 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.40 14.45 14.43
95024 250.2 5.5 1172 95085 roll 1.01 - - 3009 - 2.70 0.116 708 -523.3 156.1 54.10 1.482 2189 -4.2 0.136 - - - - - - 14.52 13.76 13.04
95205 237.4 7.9 1208 95210 done 1.04 0.15 0.135 3068 393.3 2.45 0.086 2037 542.4 156.1 - - 2179 - - - - - - - - 14.09 13.99 14.22
95597 203.2 8.1 1226 95598 done 1.06 - - 3068 - - - 2036 - 156.1 - - 2177 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
95955 176.2 7.1 1238 95992 done 1.11 - - 3068 - - - 2037 - 189.6 35.22 1.364 2050 -3.6 0.090 - - - - - - 14.48 14.12 13.19
96345 145.9 7.8 1251 96347 done 1.14 - - 3068 - - - 2037 - 189.6 - - 2043 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
96706 119.9 6.9 1263 96756 done 1.18 - - 3068 - - - 2037 - 227.2 49.38 1.294 1898 -2.9 0.053 - - - - - - 14.50 14.04 13.16
97095 90.7 7.4 1276 97097 done 1.22 0.12 0.145 3115 391.7 - - 2037 - 227.2 - - 1892 - - - - - - - - 14.10 14.23 14.19
97455 64.7 5.9 1288 97587 roll 1.29 - - 3115 - 2.67 0.107 3441 525.8 279.4 124.55 1.199 1686 -1.7 0.017 - - - - - - 14.48 13.64 13.06
97683 49.1 7.3 1333 97688 done 1.33 - - 3116 - 2.45 0.073 2116 -540.8 279.4 - - 1684 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.11
98059 37.3 1.3 1348 98312 roll 1.49 0.22 0.102 3202 390.9 2.62 0.106 3437 504.2 404.1 242.80 1.150 1176 -2.1 0.013 - - - - - - 14.10 13.67 12.90
98417 10.1 11.1 1418 98423 done 1.49 - - 3202 - 2.45 0.074 2115 -539.6 404.1 - - 1174 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.05
98496 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98496 begin surface coast
98528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98528 begin surface
SM 1.49 - - - - -7.59 9.27 0.089 273 29.4 0.32 0.118 1943 2853.1 450.13 116.85 0.781 990 8.5 -0.002 - - - - 1 -