• Previous call tries 1 | • 106.63 of 350.00 AH used of 24V (69.53% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -65.2 deg, depth 3.18 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
• GPS1 time: 58 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 5 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 26 | VBD | -1.50 | - | - | 91 | - | - | - | 2298 | - | -136.9 | -5.55 | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33 | 3.2 | - | 1 | 142 | done | -1.50 | 11.73 | 0.455 | 2352 | 192.8 | - | - | 2232 | - | -136.9 | -92.50 | - | 3330 | -18.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 14.71 |
455 | 61.0 | -16.9 | 79 | 461 | done | -1.50 | - | - | 2352 | - | - | - | 2233 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
771 | 109.6 | -15.2 | 134 | 777 | done | -1.50 | - | - | 2352 | - | - | - | 2232 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1086 | 151.5 | -12.7 | 165 | 1093 | done | -1.50 | - | - | 2352 | - | - | - | 2232 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1398 | 191.4 | -13.4 | 196 | 1404 | done | -1.50 | - | - | 2352 | - | - | - | 2232 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1712 | 230.7 | -12.1 | 227 | 1718 | done | -1.50 | - | - | 2352 | - | - | - | 2232 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2024 | 266.4 | -10.6 | 258 | 2030 | done | -1.50 | - | - | 2352 | - | - | - | 2232 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2335 | 302.1 | -12.1 | 289 | 2342 | done | -1.50 | - | - | 2352 | - | - | - | 2232 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2649 | 338.3 | -11.0 | 320 | 2655 | done | -1.50 | - | - | 2352 | - | - | - | 2233 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2960 | 372.3 | -10.8 | 351 | 2966 | done | -1.50 | - | - | 2352 | - | - | - | 2232 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3278 | 406.4 | -10.6 | 379 | 3279 | done | -1.50 | - | - | 2352 | - | - | - | 2232 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3577 | 437.4 | -10.2 | 389 | 3578 | done | -1.50 | - | - | 2352 | - | - | - | 2233 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3877 | 468.1 | -10.3 | 399 | 3878 | done | -1.50 | - | - | 2352 | - | - | - | 2232 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4177 | 498.5 | -10.0 | 409 | 4178 | done | -1.50 | - | - | 2352 | - | - | - | 2232 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4478 | 529.0 | -10.2 | 419 | 4479 | done | -1.50 | - | - | 2352 | - | - | - | 2232 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4777 | 558.2 | -9.6 | 429 | 4778 | done | -1.50 | - | - | 2352 | - | - | - | 2232 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5077 | 587.6 | -9.9 | 439 | 5078 | done | -1.50 | - | - | 2352 | - | - | - | 2232 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5378 | 616.6 | -9.7 | 449 | 5379 | done | -1.50 | - | - | 2352 | - | - | - | 2232 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5492 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5492 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5518 | 628.2 | -9.7 | 453 | 5687 | done | -0.38 | 0.90 | 0.272 | 2590 | 264.4 | 14.85 | 0.084 | 2232 | - | - | 140.50 | 2.450 | 2774 | -4.0 | 0.202 | - | - | 6 | 1 | - | - | 14.21 | 13.69 | 12.83 |
5688 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5688 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5693 | 634.5 | - | 459 | 5854 | done | 1.50 | 1.42 | 0.174 | 3002 | 290.1 | - | - | 2232 | - | 136.9 | 156.80 | 2.406 | 2214 | -3.6 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | - | 12.38 |
6157 | 590.1 | 11.2 | 475 | 6158 | done | 1.50 | - | - | 3002 | - | - | - | 2231 | - | 136.9 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6457 | 557.0 | 10.8 | 485 | 6458 | done | 1.50 | - | - | 3002 | - | - | - | 2232 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6758 | 525.3 | 10.6 | 495 | 6759 | done | 1.50 | - | - | 3002 | - | - | - | 2232 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7057 | 494.0 | 10.5 | 505 | 7058 | done | 1.50 | - | - | 3002 | - | - | - | 2232 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7357 | 464.2 | 10.0 | 515 | 7358 | done | 1.50 | - | - | 3002 | - | - | - | 2231 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7658 | 433.2 | 10.4 | 525 | 7659 | done | 1.50 | - | - | 3002 | - | - | - | 2231 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7957 | 401.5 | 10.4 | 535 | 7958 | done | 1.50 | - | - | 3002 | - | - | - | 2232 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8257 | 370.6 | 10.6 | 563 | 8263 | done | 1.50 | - | - | 3002 | - | - | - | 2232 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8573 | 336.1 | 11.1 | 594 | 8579 | done | 1.50 | - | - | 3002 | - | - | - | 2232 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8884 | 302.6 | 10.2 | 625 | 8891 | done | 1.50 | - | - | 3002 | - | - | - | 2232 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9196 | 270.7 | 9.5 | 656 | 9202 | done | 1.50 | - | - | 3002 | - | - | - | 2232 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9508 | 242.1 | 8.4 | 687 | 9521 | done | 1.51 | - | - | 3002 | - | - | - | 2232 | - | 148.3 | 10.35 | 1.926 | 2166 | -3.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 |
9823 | 214.5 | 8.1 | 719 | 9850 | done | 1.54 | - | - | 3002 | - | - | - | 2232 | - | 166.1 | 19.60 | 1.981 | 2094 | -3.7 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 |
10153 | 186.6 | 8.9 | 752 | 10159 | done | 1.54 | - | - | 3002 | - | - | - | 2232 | - | 166.1 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10463 | 159.8 | 9.0 | 783 | 10469 | done | 1.54 | - | - | 3002 | - | - | - | 2232 | - | 166.1 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10773 | 134.3 | 7.3 | 814 | 10821 | done | 1.58 | 0.08 | 0.212 | 3033 | 387.5 | - | - | 2232 | - | 204.0 | 38.28 | 1.966 | 1940 | -3.9 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | 13.64 |
11123 | 102.6 | 9.2 | 849 | 11130 | done | 1.58 | - | - | 3033 | - | - | - | 2232 | - | 204.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11439 | 71.6 | 9.0 | 908 | 11445 | done | 1.58 | - | - | 3033 | - | - | - | 2232 | - | 204.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11756 | 44.3 | 8.7 | 969 | 11763 | done | 1.59 | - | - | 3033 | - | - | - | 2232 | - | 210.1 | 2.53 | 0.356 | 1914 | -7.5 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 |
12075 | 21.3 | 6.5 | 1030 | 12111 | done | 1.66 | - | - | 3033 | - | - | - | 2232 | - | 266.0 | 31.27 | 0.252 | 1685 | -7.3 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 |
12260 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12260 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
12287 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12287 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.39 | - | - | - | - | -11.61 | 8.77 | 0.116 | 137 | -330.2 | 14.85 | 0.086 | 2232 | 0.0 | 290.19 | 11.12 | 0.209 | 1587 | -8.8 | 0.015 | - | - | 6 | 1 | - | - |